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[参考译文] CCS/TMS320F28069M：无传感器电机控制

admin
Guru**** 2538950 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE, TMS320F28335

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/601430/ccs-tms320f28069m-sensorless-motor-control

器件型号：TMS320F28069M
主题中讨论的其他器件：MOTORWARE、 TMS320F28335

工具/软件：Code Composer Studio

大家好、我正在使用 f28069 LaunchPad 来运行 PMSM。我想进行无传感器电机控制。我应该具有低于10%的基速和高于10%的基速控制。我搜索了 Motorware 中提供的实验模块。我有2个问题。

1.我能否获得一个无传感器电机控制+卡尔曼滤波器的代码(任何实验模块)。如果是、建议我选择路径

2.当我使用卡尔曼滤波器时、是否需要使用某些高端控制器(如 TMS320F28335)？

提前感谢您。

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    TI__Guru**** 2538950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您可以获得除快速估算器算法(ROM 中的代码)之外的所有源代码、而且您必须自己添加卡尔曼滤波器代码、因为 TI 目前尚未在 C2000上提供此类参考代码 。
    这取决于您的系统复杂性和控制带宽。 TI 拥有多个 C2000控制器系列、CPU 频率介于60MHz 至200MHz 之间、但 CPU 与代码兼容、因此您可以在必要时轻松地将代码迁移到高端控制器。