[参考译文] TMS320F28069：无法使中断正常工作

admin

Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/600893/tms320f28069-cannot-get-interrupts-to-work

器件型号：TMS320F28069
主题中讨论的其他器件：MOTORWARE

我正在从事一个 Motorware 项目、需要使中断正常工作。第一个工作顺序是让外部中断正常工作。下面的代码片段看起来应该可以完成工作、但不会令人愉快。我在使用 MotorWare 调用时、遵循28069 TRM 中的程序。请提供任何帮助。我在引脚上看到从高电平到低电平的转换、但 ISR 无法切换 TEST 位。如果我关闭 ISR 并轮询输入引脚、切换转换全部上的输出位是很好的。

它位于 main.c 中

//设置外部中断
GPIO_setExtInt (obj->gpioHandle、GPIO_Number_13、CPU_ExtIntNumber_1)；
PI_enableExtInt (obj->压电式、cpu_ExtIntNumber_1)；
PI_setExtIntPolarity (obj->压电极、CPU_ExtIntNumber_1、PI_ExtIntPolarity_FallingEdge)；
cpu_enableInt (obj->cpuHandle、cpu_IntNumber_4)；

HAL_initIntVectorTable (halHandle)；
cpu_enableGlobalInts (obj->cpuHandle)；

这就是矢量表的设置方式：

//！ \brief 初始化中断矢量表
//！ \details 将 ADCINT1指向 mainISR
//！ \param[in]处理硬件抽象层(HAL)句柄
静态内联 void HAL_initIntVectorTable (HAL_Handle handle)
｛
HAL_Obj * obj =(HAL_Obj *)句柄；
PIE_Obj * PIE =(PIE_Obj *) obj->压电式；

ENABLE_PROTECTED 寄存器_WRITE_MODE；

//PIe->ADCINT1 =&mainISR；
PIe->XINT1 =&HallISR；

disable_protected_register_write_mode；

返回；
}// HAL_initIntVectorTable()函数结束

我将首先承认我不是最锋利的工具、但这应该起作用。否？

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

cpu_enableInt()输入参数用于饼图中相应中断的行，而不是列。对于 XINT1、这将是第1行、使输入参数 CPU_IntNumber_1、而不是 CPU_IntNumber_4。我理解这种混淆、因为 XINT4是该行的第4列。我相信您还必须在 HAL_setParams()-> HAL_setupGpio()中将 GPIO13设置为 GPIO 模式(默认设置为 TZ 模式)。

我认为将来使用这个 XINT 可能是一个问题、除非您在对代码进行更改时将 ADC 中断设置为"高优先级"中断(PIE1.1)。您将希望 ADC 中断具有最高的总体优先级、因此它不会被抢占(这可能会挤占 InstaSPIN)。

肖恩

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

Sean；我做了你建议的更改、但没有乐趣。 GPIO13在 hal_setupGPIOS 函数中按如下方式设置：

void HAL_setupGpios (HAL_Handle handle)
｛
HAL_Obj * obj =(HAL_Obj *)句柄；

/**** PWM 配置 /
GPIO_setMode (obj->gpioHandle、GPIO_Number_0、GPIO_0_Mode_EPWM1A)；// PWM1
GPIO_setMode (obj->gpioHandle、GPIO_Number_1、GPIO_1_Mode_EPWM1B)；// PWM2
GPIO_setMode (obj->gpioHandle、GPIO_Number_2、GPIO_2_Mode_EPWM2A)；// PWM3
GPIO_setMode (obj->gpioHandle、GPIO_Number_3、GPIO_3_Mode_EPWM2B)；// PWM4
GPIO_setMode (obj->gpioHandle、GPIO_Number_4、GPIO_4_Mode_EPWM3A)；// PWM5
GPIO_setMode (obj->gpioHandle、GPIO_Number_5、GPIO_5_Mode_EPWM3B)；// PWM6

/**** 离散输入配置******** /
#ifdef 使用_电机_霍尔
//电机霍尔-可选
GPIO_setMode (obj->gpioHandle、GPIO_Number_6、GPIO_6_Mode_generalpurpose)；//霍尔 U
GPIO_setDirection (obj->gpioHandle、GPIO_Number_6、GPIO_Direction_Input)；
GPIO_setPullup (obj->gpioHandle、GPIO_Number_6、GPIO_Pullup_Enable)；

GPIO_setMode (obj->gpioHandle、GPIO_Number_7、GPIO_7_Mode_generalpurpose)；//霍尔 V
GPIO_setDirection (obj->gpioHandle、GPIO_Number_7、GPIO_Direction_Input)；
GPIO_setPullup (obj->gpioHandle、GPIO_Number_7、GPIO_Pullup_Enable)；

GPIO_setMode (obj->gpioHandle、GPIO_Number_8、GPIO_8_Mode_generalpurpose)；//Hall W
GPIO_setDirection (obj->gpioHandle、GPIO_Number_8、GPIO_Direction_Input)；
GPIO_setPullup (obj->gpioHandle、GPIO_Number_8、GPIO_Pullup_Enable)；
#endif

//变速箱选择器霍尔开关
GPIO_setMode (obj->gpioHandle、GPIO_Number_13、GPIO_13_Mode_generalpurpose)；//停机模式齿轮箱输入
GPIO_setDirection (obj->gpioHandle、GPIO_Number_13、GPIO_Direction_Input)；
GPIO_setPullup (obj->gpioHandle、GPIO_Number_13、GPIO_Pullup_Enable)；
.

返回；
}// HAL_setupGpio()函数结束

目前我还移除了 ADC 中断、这样它就不会妨碍工作、我将在解决后再次访问该中断。我很确定我在这里缺少其他东西、但却看不到、需要设置的不同寄存器太多。还有其他建议吗？

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TMS320F28069：无法使中断正常工作