[参考译文] DRV8301-69M-KIT：添加 POT 读取 DRV8301-69M

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/600233/drv8301-69m-kit-add-pot-read-drv8301-69m

器件型号：DRV8301-69M-KIT
主题中讨论的其他器件： MOTORWARE

您好、TI、

我尝试在 lab5b (drv8301-69m-kit)中实现 POT 控制。我使用的是 hal 教程、它起作用了。但我不知道我的"g电位计= HAL_readb电位器数据(halHandle)；"是否位于正确的位置。
我把它放在 for 循环的 main 中。

for (；；)
｛
   //等待使能系统标志被置位
   while (！(gMotorVars.Flag_enableSys))；

   //启用库内部 PI。 Iq 现在以速度 PI 为基准
   CTRL_setFlag_enableSpeedCtrl (ctrlHandle、true)；

   //循环、同时使能系统标志为 true
   while (gMotorVars.Flag_enableSys)
     ｛
       电位计= HAL_readb电位器数据(halHandle)；
     …

另一个问题、POT 范围为0-1000rpm。如何根据电机的最大转速计算它们？

如果我使用开环、我必须根据占空比而不是 SPED_ref 设置 POT 值？！

提前感谢

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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我应该读取 PWM 频率下的 POT 值吗？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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您好！

这起作用了->

while (gMotorVars.Flag_enableSys)
｛
//读取 POT 值
#ifdef POT
max_rpm_pot=(USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz*120/USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS)/1000；

电位计=_IQmpy (HAL_readbotomeData (halHandle)、_IQ (max_rpm_pot))；
#endif
…

是这样吗？目前、我对 IQ 值不了解多少、我在 TI 是新手。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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什么是 HAL_read电位器数据(halHandle)？及其返回值类型？

IQMath 是使用定点控制器的虚拟浮点匹配函数、您可以链接到以下网站以了解 IQmath 的更多详细信息。
processors.wiki.ti.com/.../IQmath_Library_for_C28x

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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"motorware_hal_tutorial"的功能是添加 POT 读取。

"HAL.h"

//！ \brief 读取电位计
//！ \param[in]处理硬件抽象层(HAL)句柄
//！将电位器值从_IQ (-1.0)返回到_IQ (1.0)

静态内联_IQ HAL_read电位器数据(HAL_Handle handle)
｛
HAL_Obj * obj =(HAL_Obj *)句柄；
_IQ 值；
//将电位计从 IQ12转换为 IQ24。
值=_IQ12toIq ((_Iq) ADC_readResult (obj->adcHandle、ADC_ResultNumber_8))；
return (value)；
}// HAL_read电位 Data()函数结束

值类型为_iq。

如果我将 ADC 读取(gbuteometer = HAL_readb电位器数据(halHandle)置于主系统的 for 循环中、则频率为80MHz。这是否不是太快？
还是因为 ADCINT1用作触发源、所以它无关紧要？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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这意味着使用 HAL_read电位器 Data()从电位器读取 ADC 结果，并将 ADC 结果(0~4096)转换为 IQ 值(_IQ (0.0)到_IQ (1.0))。您可以乘以任何系数、将该值用作控制中的参考速度或扭矩。除非您将电位计用作其他传感器、否则这不是 InstaSPIN-FOC 的反馈值。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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