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器件型号：TMS320F28379D 大家好、我有以下问题。
由于用户不知道每个粗略步进有多少个 MEP 步进、所以我们应该调用 SFO 函数来了解这些信息、对吧？ 该信息安装在名为 MEP_ScaleFactor 的变量中、对吧？ 用户可以指定每个粗略步进的 MEP 步进数吗？
我在一个示例中看到下面的代码，它们在 main()之前的源代码中定义了 MEP_ScaleFactor，所以每次我们使用 SFO()时，我们都应该定义一个名为 MEP_ScaleFactor 的变量？ 只要变量的名称是 MEP_ScaleFactor，SFO()就可以识别该变量，对吧？
int MEP_ScaleFactor；// SFO 库使用的全局变量
//结果可用于所有 HRPWM 通道
//此变量也被复制到 HRMSTEP
//按 SFO ()函数注册。
3.当我们配置 CMPAHR 寄存器时，我们应该知道 MEP_ScaleFactor 的值，所以我们应该调用函数 SFO ()，对吧？ 如果我们启用自动转换，我们是否仍然需要调用函数 SFO ()？
4.在计算 MEP 阶跃数时，为什么要增加0.5？ 在下图中、舍入意味着什么？ 它是否与函数 round (3.14159262)=3.14相同？
谢谢你。
