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[参考译文] TMS320F28379D：C2000 LaunchPad：ePWM 脉宽和周期不匹配寄存器设置

admin
Guru**** 2539500 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/593175/tms320f28379d-c2000-launchpad-epwm-pulse-width-and-period-don-t-match-register-settings

器件型号：TMS320F28379D

您好！

我想使用上述封装中的 F2837xD 块来创建四个同步的100kHz、50%占空比 PWM、每个 PWM 相对于其他 PWM 相移。

我使用的方案如下：ePWM12生成一个100MHz 的"主时钟"(频率与 ePWM 时钟相同)、每当计数器到达零时、就会生成一个 SYNCOUT 信号。 我使用该 SYNCOUT 信号来同步其他"从"PWM (ePWM1到 ePWM4)。 后者具有同步功能。 输出设置为"Pass Through (直通)"。  从器件共享主器件的计数器周期值(ePWMLink TBPRD 设置为 ePWM12)。
由于需要高分辨率、我在从 ePWM 模块(而不是主器件)中启用了选项"启用高分辨率 PWM (HRPWM)"。 我以十进制的形式输入相移值(在这种情况下、我尝试了寄存器值10.25、该值应"细分"为 TBPHS 和 TBPHSHR 值)。 TBPHSHR 现在不起作用、但这是另一个故事。

因此、我遇到了一个错误：

对于恰好为100kHz、50%占空比的情况、我必须将 ePWM12计数器周期值更改为991而不是1000、将占空比的计数器比较值更改为492而不是500。 我不向基准计数器(ePWM12)施加相移。 在数学上正确的值与真正需要的值之间出现这种错误的原因是什么？




此致

Matthias
学生(英格斯塔特应用科学大学)


PS：我正在使用 C2000 Simulink 块集生成代码、但我认为这不会导致问题。 我确认代码仅将从 Simulink 接收到的值复制到相应的寄存器中。

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    TI__Guru**** 2539500 points
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    您好、Matthias、

    如果 ePWM 频率关断约1%、我猜是您使用内部振荡器为器件计时。 如果您需要绝对频率非常精确、则应使用外部 XTAL 或单端振荡器。 该 LaunchPad 提供10MHz XTAL、其精确度应达到约30ppm。
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    TI__Guru**** 2539500 points
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    您好 Devin、

    我已经确保使用外部振荡器(通过取消选中 Simulink 中"硬件实现"设置中的"使用内部振荡器"选项)。
    这一点由生成的代码确认、该代码不访问相应的 CLKSRCCTL1寄存器。 因此、它仍然处于复位值("晶振(外部)振荡器打开")。

    在第1561页的 ePWM 参考手册(SPRUHM8F、2016年12月修订)中、它指出主从延迟为2个 EPWMCLK 周期。 还有其他可能的延迟来源吗？ 我猜、多个延迟的总和可能导致我不得不使用太小的计数器比较值。 但这不会解释计数器周期值。

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    TI__Guru**** 2539500 points
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    您好、Matthias、

    您是否始终希望频率恰好为100kHz？  在这种情况下、我认为您不必更新从机定时器周期、只更新相位和比较值？

    您似乎也可以通过仅使用4个 ePWM 模块来实现这一点。  您能否更详细地解释一下为什么将 ePWM12用作主器件以及此同步方案的工作原理？  此外、ePWM12如何充当主器件。  基于同步。 链我看不出这是怎么可能的...您是否将 ePWM12输出回路到用作同步的引脚。 输入？

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    TI__Guru**** 2539500 points
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    您好 Devin、

    在我的应用(直流/直流转换器)中、频率和占空比是参数、即我为每个参数选择一个值并保留它们。
    另一方面、相移是一个变量、也就是说、它必须在程序执行期间可改变。 因此、它是我的 PWM 信号最重要的属性(它控制我的直流/直流转换器传输的功率量)。

    我不会将任何引脚回路到另一个引脚、即我不使用 EXTSYNCIN 信号。

    至于为什么我使用 ePWM12作为所有 PWM 信号的基准：我最初只咨询了 Simulink Blockset wiki (de.mathworks.com/.../c280xc2802xc2803xc2805xc2806xc2833xc2834xf28m3xf2807xf2837xdf2837xsepwm.html )
    因此、我犯了不查找上面的同步方案的错误。 正如您所说、我最初只想使用4个 PWM、但无法使 ePWM 1到4同步。 我的一位同事还尝试了相同的块集、并通过使用 ePWM12生成 PWM 信号并将从机模块的"ePWMLink TBPRD"设置为 ePWM12来使其正常工作。 从器件的同步输出设置为"直通"。

    对于上述图片、这是否意味着我应该能够使用 ePWM1和4、5、6来同步4个 PWM、并且您可以同步的最大 ePWM 数为6、即 ePWM1、4、7、10、 11、12？

    我将尝试使用 ePWM1、4、5和6并返回报告。
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    TI__Guru**** 2539500 points
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    您好、Matthias、

    如果你想使用1个主器件和 X 个从器件、你实际上可以使用 ePWM1作为图中所有内容的主器件。 这是因为同步信号具有扇出功能...您不必仅通过菊花链实现同步。

    例如、如果 ePWM1是主器件、则可以将 ePWM2设置为直通、以使 ePWM2和 ePWM3同步到 ePWM 1。 然后、您可以将 ePWM4 syncin MUX 设置为也使用 ePWM1同步信号、然后将 ePWM4和 ePWM5设置为直通、以使 ePWM4、5和6与 ePWM1同步。

    如果/您执行菊花链的位置、我们将菊花链中的最大模块数指定为4。
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    TI__Guru**** 2539500 points
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    您好 Devin、

    您的建议非常有帮助。 例如、如果我使用 ePWM1作为主器件、使用4、5、6作为从器件、则其工作方式如上所示。
    再次查看参考手册、我还看到、建议不要同步超过4个串联的 ePWM 模块。
    这仅适用于最长的"链"、对吧？
    例如、对于8个同步 PWM、是否可以使用 ePWM1作为"光主控并同步从器件 ePWM4、5、6、7、8、9、10？

    现在、我只需要额外使 HRPWM 工作、我就达到了我的目标。


    仅供您参考(或将来阅读此主题的任何人)：我现在使用的方案
    -所有 ePWM 计数器都向上计数并计时为100MHz
    -所有计数器使用 ePWMA 并在 COUNTER=CMPA 时设置 PWM、在 COUNTER=PRD 时清除。 因此、我可以对 PWM 上升沿进行相移、从而能够补偿主器件到从器件的延迟(请参阅下文)。
    -主 ePWM：
    ->对于一个 T 周期、使用计数器周期值 PRD = T- 1
    ->对于占空比 D，使用计数器比较值 CMPA =(1-D)*T - 1
    -从器件 ePWM：
    ->由于主器件到从器件的延迟为2个时钟周期(请参阅 TRM 第1561页)、将从器件的 PRD 和 CMPA 值设置为小于主器件的计数。

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    TI__Guru**** 2539500 points
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    谢谢！ 我想这个主题的原始问题现在已经得到了解答。
    您指向上述图片的指针是解决方案的关键。 我建议您将相应的帖子作为答案。

    关于 HRPWM 的使用、我将尝试在 Mathworks 的支持下找到答案。
    问题似乎出在 Blockset 中的某个位置和一段丢失的生成代码。

    我将等待给出"答案帖子"的建议、直到我使 HRPWM 正常工作。 如果 HRPWM 和正常 ePWM 之间的交互存在其他问题、就可以这样做。

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    TI__Guru**** 2539500 points
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    您好、Matthias、

    很高兴现在大部分事情都在工作！

    这4个模块实际上仅指最长的链、因此我认为这对您来说不是问题。

    我将对 Mathworks 执行 ping 操作、并要求他们使用他们提供的任何解决方案来回复此主题。
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    TI__Guru**** 2539500 points
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    您好 Devin、

    由于 ePWM 模块本身已经工作了一周以上、我将结束此主题。感谢您的帮助！


    与此同时、我让 HRPWM 与 Simulink Blockset 一起工作(Mathworks 为我提供了热修复)。 它的相移仍然不符合预期、但这是另一个主题： e2e.ti.com/.../2180056

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    TI__Guru**** 2539500 points
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    您好 Matthias
    我正在使用三端口直流/直流转换器-我想编写用于为三桥电路生成6个 PWM 信号的程序。 请帮帮我。 这是我的规格：频率20kHz，占空比=50%。
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    TI__Guru**** 2539500 points
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    您好、Matthias

    您能给我提供您的 Simulink 文件吗...我想看看 problem....psher@rediffmail.com 是什么

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    TI__Guru**** 2539500 points
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    你(们)好

    我尝试将我使用的 Simulink 文件附加到此帖子。

    从此处开始、您只需复制 ePWM 块、对其进行"重新布线"并更改其值(最重要的是、PWM 模块编号)、即可构建任意数量的 PWM 信号。 e2e.ti.com/.../PWM_5F00_LaunchPad.zip

    每个块值的含义由每个块上方的文本描述。 您可以直接更改这些值、也可以使用滑块将其更改为"实时"(在 Simulink 的"外部模式"中)。 如果模型太慢、请移除滑块。

    请注意，模型中的“系统初始化”和“空闲任务”块据说通过定期调用函数“update_MepScaleFactor()”来帮助避免问题，但它们似乎并不重要。 您可以根据需要尝试添加/删除它们。

    PS：我在接下来的两周内不会上网。 抱歉。