This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
我更正了 gmake 错误。 谢谢你
似乎 CCS 确实连接到电路板、如果我拔下并重新插入 USB、通用 GUI 启动良好。
我已根据 lab02a 修改了 user.h 文件。 遗憾的是、通过 CCS 或 GUI 运行时、我无法使电机旋转。 查找进一步故障排除的一些指导。
每次使用相同的.out 运行程序时、电机电感和电阻的识别方式都有显著不同
以下是 PMSM 电机参数...
FREQ_LOW = 3.0、FREQ_High = 30.0、Freq Max = 36.0、Volt Min = 80、VolT_Max = 240
PolePairs = 16、 Rs = 1.23、 Ls_d Ls_q = .00106、 RES 估算电流= 2 /-2、 最大电流= 10
谢谢你
#define USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz (500.0)
hvkit_rev1p1典型用法的#define USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V (450.0)// 450.0示例
#define USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTGE_V (409.6)// 409.6 hvkit_rev1p1电压调节
#define USER_VOLTAGE_SF ((float_t)((USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTAGE_V)/(USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V)))
#define USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A (12.0)//针对 hvkit_rev1p1典型用法的10.0示例
#define USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A (19.89)// 19.89 hvkit_rev1p1电流调节
#define USER_CURRENT_SF ((float_t)((USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A)/(USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A)))
#define USER_NUM_CURRENT_SENSORS (3)// 3首选设置、以在整个速度范围内实现最佳性能、允许100%占空比
需要#define USER_NUM_VOLTGE_SENSORS (3)// 3
#define I_A_offset (0.9980847836)
#define I_B_OFFSET (0.9969834685)
#define I_C_OFFSET (0.9974584579)
#define V_A_offset (0.2433366776)
#define V_B_OFFSET (0.2432493567)
#define V_C_OFFSET (0.2434823513)
#define USER_SYSTEM_FREQ_MHz (90.0)
#define USER_PWM_FREQ_kHz (15.0)//30.0示例、典型值为8.0 - 30.0 KHz；极低电感、高速电机可能需要45-80 KHz
#define USER_MAX_VS_MAG_PU (0.5)//如果不使用电流重构技术，则设置为0.5。 有关更多信息、请查看 lab10a-x 中的模块 svgen_current。
#define USER_CTRL_Handle_ADDRESS (0x13C40)
#define USER_EST_Handle_ADDRESS (0x13840)
#define USER_VD_SF (0.95)
#define USER_PWM_PERIOD_USEC (1000.0/USER_PWM_FREQ_kHz)
#define USER_ISR_FREQ_Hz ((float_t) USER_PWM_FREQ_kHz * 1000.0 /(float_t) USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK)
#define USER_ISR_PERIOD_USEC (USER_PWM_PERIOD_USEC *(float_t) USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK)
#define USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK (1)
#define USER_NUM_ISR_TICKS_PER_CTRL_TICK (1)// 2示例、控制器时钟速率(CTRL)以 PWM/2运行；例如30 KHz PWM、15 KHz 控制
#define USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_CURRENT_TICK (1)// 1典型值、正向 FOC 电流控制器(IQ/ID/IPART/SVPWM)以与 CTRL 相同的速率运行。
#define USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_EST_TICK (1)// 1典型值，FAST 估算器以与 CTRL 相同的速率运行；
#define USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_SPEED_TICK (15)// 15 (典型值)以匹配 PWM、例如15kHz PWM、控制器和电流环路、1KHz 速度环路
#define USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_TRAJ_TICK (15)// 15 (典型值)以匹配 PWM、例如：10kHz 控制器和电流环路、1KHz 速度环路、1KHz 轨迹
#define USER_CTRL_FREQ_Hz (uint_least32_t)(USER_ISR_FREQ_Hz/USER_NUM_ISR_TICKS_PER_CTRL_TICK)
#define USER_EST_FREQ_Hz (uint_least32_t)(USER_CTRL_FREQ_Hz/USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_EST_TICK)
#define USER_TRAJ_FREQ_Hz (uint_least32_t)(USER_CTRL_FREQ_Hz/USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_TRAJ_TICK)
#define USER_CTRL_PERIOD_USEC (USER_ISR_PERIOD_USEC * USER_NUM_ISR_TICKS_PER_CTRL_TICK)
#define USER_CTRL_PERIOD_sec ((float_t) USER_CTRL_PERIOD_USEC/(float_t) 1000000.0)
#define USER_MAX_NEW_ID_REF_CURRENT_A (-0.5 * USER_MOTOR_MAX_CURRENT)//-0.5 * USER_MOTOR_MAX_CURRENT 示例，进行调整以满足电机的安全需求
#define USER_ZEROSPEEDLIMIT (0.5 / USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz)// 0.002pu、1-5 Hz 典型值；Hz = USER_ZEROSPEEDLIMIT * USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz
#define USER_FORCE_ANGE_FREQ_Hz (2.0 * USER_ZEROSPEEDLIMIT * USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz)// 1.0典型强制角启动速度
#define USER_MAX_CURRENT_SLOW_POWERWARP (0.3*USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT_USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A/USER_TRAJ_FREQ_Hz)// 0.3*RES_EST_CURRENT / IQ_FULL_SCALE_CURRENT / TRAJ_FREQ (典型值)，用于产生1秒斜坡/下降
#define USER_MAX_ACCEL_Hzps (20.0)//默认值20.0
#define USER_IDRATED_Delta (0.00002)
#define USER_R_OVER L_EST_FREQ_Hz (100)//默认为100
//短极
#define USER_VOLTGE_FILTER_POLE_Hz (372.5)// 372.5、hvkit_rev1p1硬件的值
#define USER_VOLTGE_FILTER_POLE_Rps (2.0 * MATH_PI * USER_VOLTGE_FILTER_POLE_Hz)
//结束定义
//简单用户电机和 ID 设置
秘书长的报告
//使用唯一的名称和 ID 号来定义每个电机
#define My_Motor 104
//brief 取消对编译时应包括的电机的注释
#define USER_MOTOR_My_Motor
#define USER_MOTOR_FREQ_LOW (3.0)// Hz -建议将电机额定频率设置为10%
#define USER_MOTOR_FREQ_HIGH (30.0)// Hz -建议设置为额定电机电频率的100%
#define USER_MOTOR_FREQ_MAX (36.0)// Hz -建议将电机额定频率设置为120%
#define USER_MOTOR_VOLT_MIN (80.0)//伏特-建议设置为额定电机电压的~20%
#define USER_MOTOR_VOLT_MAX (240.0)//伏特-建议设置为额定电机电压的100%
#Elif (USER_MOTOR== My_Motor)
#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_Type_PM
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (16)
#define USER_MOTOR_RR (空)
#define USER_MOTOR_Rs (1.2304)
#define USER_MOTOR_LS_d (0.00106188)
#define USER_MOTOR_LS_q (0.00106188)
#define USER_MOTOR_RAGED_FLUX (空)
#define USER_MOTOR_磁 化电流(空)
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (2.0)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-2.0)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (12.0)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (3.0)
//InstaSPIN 运动电机参数
#Elif (USER_MOTOR== my_MOTOR")
#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_Type_PM
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (16)
#define USER_MOTOR_RR (空)
#define USER_MOTOR_Rs (1.23040)
#define USER_MOTOR_LS_d (0.00106188)
#define USER_MOTOR_LS_q (0.00106188)
#define USER_MOTOR_RAGED_FLUX (空)
#define USER_MOTOR_磁 化电流(空)
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (2.0)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-2.0)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (12.0)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (3.0)
#define USER_MOTOR_ENCODER_LINESS(1.0)
#define USER_MOTOR_MAX_SPEED_KRPM (0.12)
#define USER_SYSTEM_INER惯性(0.02)
#define USER_SYSTEM_FRIC滑动(0.01)
#ifndef _user_H_ #define _USER_H_ //模块 #include "sw/modules/types/src.h" #include "sw/modules/est/motor/sr/sr/src_states.h" #include "sw/modules/est/states/src/states/srs/states/srs/states/srs/states/srs/rs/states/srs/es/srs/states/srs/es/srs/states/srs/es/srs/states/srs/es/srs/es/srs/es/srs/es/srs/es/srs/es/srs/es/sr.b/est/states/srs/states/srs/states/srs/es/srs/es/srs/es/srs/es/srs/es/srs/states/srs/es/srs/es/srs/es/srs/es/srs/es/sr.b/states/sr.b/states //！ //！ defgroup 用户// ！ //@｛ #ifdef __cplusplus extern "C"｛ #endif //********* //定义 //！ 简要介绍电流和电压 // //！ \brief 定义 IQ 变量的满量程频率、Hz //！ \brief 根据与该值的比率// 将所有频率转换为(pu)！ \brief 此值必须大于您期望电机 #define USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz 的最大速度 (500.0)// 800示例、具有缓冲器、用于8极6 krpm 电机在磁场减弱时运行至10 krpm；Hz =(RPM *极)/ 120 //！ \brief 定义系统内部 IQ30电压变量的满量程值 //！ \brief 根据与该值的比率// 将所有电压转换为(pu)！ \brief 警告：此值必须满足以下条件：USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V > 0.5 * USER_MOTOR_MAX_CURRENT * USER_MOTOR_LS_d * USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Rps、 //！ \brief 警告：否则该值可能会饱和并翻转、导致值不准确 //！ \brief 警告：此值通常大于测得的最大 ADC 值、尤其是在运行速度高于额定速度 的高反电动势电机中//！ \brief 警告：如果您知道反电动势常数的值、并且您知道由于磁场减弱而以多种速度运行、请确保将此值设置为高于预期反电动势电压 //！ 简要建议从比 USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTGE_V 大~3倍的值开始、如果 Bemf 计算可能超过这些限制、则增加到4-5倍 //！ \brief 此值也用于计算最小磁通值：USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V/USER_EST_FREQ_Hz/0.7 #define USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V (450.0)// 450.0 hvkit_rev1p1典型用法示例 //！ \brief 定义 AD 转换器输入端的最大电压 //！ 将由最大 ADC 输入(3.3V)和转换(0FFFh)表示的值简述 //！ 简要说明与硬件相关、这应基于 ADC 输入 #define USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTGE_V 的电压检测和缩放 (409.6) // 409.6 hvkit_rev1p1电压调节 //！ \brief 定义系统的电压换算系数 //！ 针对整个系统中使用的换算系数(比率)的编译时间简短计算 #define USER_VOLTGE_SF ((float_t)((USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTAGE_V)/(USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V))) //！ \brief 定义 IQ 变量的满量程电流、a //！ \brief 根据与该值的比率// 将所有电流转换为(pu)！ \brief 警告：此值必须大于预期的电机最大电流读数、否则读数将回滚至0、从而导致控制问题 #define USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A (12.0)// hvkit_rev1p1的10.0示例典型用法 //！ \brief 定义 AD 转换器的最大电流 //！ 将由最大 ADC 输入(3.3V)和转换(0FFFh)表示的值简述 //！ 简要说明硬件相关、这应基于 ADC 输入 #define USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A 的电流感应和缩放 (19.89) // 19.89 hvkit_rev1p1电流调节 //！ \brief 定义系统的当前比例因子 //！ \brief 编译时间计算，用于系统中使用 的换算系数(比率)#define USER_CURRENT_SF ((float_t)((USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A)/(USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A))) //！ \brief 定义使用的电流传感器数量 //！ \brief 由硬件功能确定// ！ \brief 可以是(2)或(3) #define USER_NUM_CURRENT_SENSORS (3)//为在全速范围内实现最佳性能而首选的3种设置，允许100%占空比 //！ \brief 定义电压(相位)传感器的数量 //！ \brief 必须为(3) #define USER_NUM_VOLTGE_SENSORS (3)//需要3 //！ \简述 A、B 和 C 相的 ADC 电流偏移 //！ 简要说明与硬件相关的一次性、但也可以在运行时进行校准 //！ \brief 在电路板初始校准后，这些值应针对您的特定硬件进行更新，以便在以二进制文件进行编译后可用于加载到控制器 #define I_A_offset (0.9980847836) #define I_B_offset (0.9969834685) #define I_C_offset (0.9974584579) //！ \简述 A、B 和 C 相的 ADC 电压偏移 //！ 简要说明与硬件相关的一次性、但也可以在运行时进行校准 //！ \brief 在电路板初始校准后、应针对您的特定硬件更新这些值、以便在编译为二进制文件后将其加载到控制器 #define V_A_offset (0.2433366776) #define V_B_offset (0.2432493567) #define V_C_offset (0.2434823513) //！ 简要时钟和计时器 //********* //！ \brief 定义系统时钟频率、MHz #define USER_SYSTEM_FREQ_MHz (90.0) //！ \brief 定义脉宽调制(PWM)频率、kHz //！ 简单的 PWM 频率可以直接在这里安全地设置为30KHz (在某些情况下最大值为60KHz) //！ 简要对于更高的 PWM 频率(对于低电感、高电流纹波电机、典型值为60 KHz 以上)、建议使用 ePWM 硬件 //！ 简要介绍可调节的 ADC SOC、以抽取控制系统的 ADC 转换完成中断、或使用软件请求示例。 //！ \brief 否则您可能会丢失中断并中断控制状态机#define USER_PWM_FREQ_kHz 的时序 (15.0)//30.0示例、典型值8.0 - 30.0KHz；极低电感、高速电机可能需要45-80KHz //！ \brief 定义允许的最大电压矢量(Vs)幅度。 该值设置 //！的输出的最大幅度 简要介绍 ID 和 IQ PI 电流控制器。 Id 和 Iq 电流控制器输出为 Vd 和 Vq。 //！ 简要说明 Vs、Vd 和 VQ 之间的关系为：Vs = sqrt (Vd^2 + Vq^2)。 在此 FOC 控制器中 、//！ \brief Vd 值设置为等于 USER_MAX_VS_MAG_USER_VD_MAG_FACTOR。 Vq = sqrt (USER_MAX_VS_MAG^2 - Vd^2)。 //！ \brief 对于 SQRT (3)/2 = 86.6%占空比时峰值为正弦波、将 USER_MAX_VS_MAG 设置为0.5。 这种情况不需要电流重构。 //！ 简要设置 USER_MAX_VS_MAG = 1/SQRT (3)= 0.5774、用于峰值为100%占空比的纯正弦波。 这种情况下(Lab10a-x)需要电流重构。 //！ \brief 设置 USER_MAX_VS_MAG = 2/3 = 0.6666以生成梯形电压波形。 这种情况下(Lab10a-x)需要电流重构。 //！ \brief 有关空间矢量过调制的信息，请参阅实验10以了解有关使 SVM 发生器能够一直运行到梯形的系统要求的详细信息。 #define USER_MAX_VS_MAG_PU (0.5)//如果不使用电流重构技术，则设置为0.5。 有关更多信息、请查看 lab10a-x 中的模块 svgen_current。 //！ \brief 定义控制器句柄的地址 //！ #define USER_CTRL_Handle_ADDRESS (0x13C40) //！ \brief 定义估算器句柄的地址 //！ #define USER_EST_Handle_ADDRESS (0x13840) //！ \brief 定义直流电压(Vd)比例因子 //！ #define USER_VD_SF (0.95) //！ \brief 定义脉宽调制(PWM)周期、单位为微秒 //！ \brief 编译时间计算 #define USER_PWM_PERIOD_USec (1000.0/USER_PWM_FREQ_kHz) //！ \brief 定义中断服务例程(ISR)频率、Hz //！ #define USER_ISR_FREQ_Hz (((float_t) USER_PWM_FREQ_kHz * 1000.0 /(float_t) USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK) //！ \brief 定义中断服务例程(ISR)周期、单位为 ec //！ #define USER_ISR_PERIOD_USEC (USER_PWM_PERIOD_USEC *(float_t) USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK) //！ 简要抽取 率// //！ \brief 定义每个 ISR 时钟节拍的 PWM 时钟节拍数 //！ 注意：有效值仅为1、2或3 #define USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK (1) //！ \brief 定义每个控制器时钟节拍(软件)的 ISR 节拍数(硬件) //！ \brief 控制器时钟节拍(CTRL)是用于软件中所有时序 的主时钟//！ \brief 通常情况下、PWM 频率触发器(可由 ePWM 硬件抽取以减少开销) ADC SOC //！ \brief ADC SOC 触发 ADC 转换完成 //！ \brief ADC 转换完成触发 ISR //！ \brief 这会将硬件 ISR 速率与软件控制器速率//相关联 ！ \brief 典型地想考虑16KHz ISR 上的某种形式的抽取(ePWM 硬件、电流或 EST)、以确保中断完成并为后台任务留出时间 #define USER_NUM_ISR_TICKS_PER_CTRL_TICK (1) // 2示例、控制器时钟速率(CTRL)以 PWM/2运行；例如30KHz PWM、15KHz 控制 //！ \brief 定义每个电流控制器时钟节拍 的控制器时钟节拍数//！ 控制器时钟速率与电流控制器(FOC)速率 的简要关系#define USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_CURRENT_TICK (1) // 1典型的正向 FOC 电流控制器(IQ/ID/IPark/SVPWM)以与 CTRL 相同的速率运行。 //！ \brief 定义每个估算器时钟节拍的控制器时钟节拍数 //！ 控制器时钟速率与估算器(FAST)速率之间的简要关系 //！ 简要取决于所需的动态性能、FAST 可提供低至1KHz 的良好结果、而更动态或高速的应用可能需要高达15KHz 的#define USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_EST_TICK (1) // 1个典型的 FAST 估算器以与 CTRL 相同的速率运行； //！ \brief 定义每个速度控制器时钟节拍 的控制器时钟节拍数//！ 控制器时钟速率与速度环路速率之间的简要关系 #define USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_SPEED_TICK (15)// 15典型值以匹配 PWM、例如：15kHz PWM、控制器和电流环路、1KHz 速度环路 //！ \brief 定义每个轨迹时钟节拍的控制器时钟节拍数 //！ \控制器时钟速率与轨迹环路速率之间的简短关系 //！ \brief 通常与速度速率 #define USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_TRAJ_TICK (15)// 15典型值相同、以匹配 PWM、例如：10kHz 控制器和电流环路、1KHz 速度环路、1KHz 轨迹 //！ \brief 定义控制器频率、Hz //！ \brief 编译时间计算 #define USER_CTRL_FREQ_Hz (uint_least32_t)(USER_ISR_FREQ_Hz/USER_NUM_ISR_TICKS_PER_CTRL_TICK) //！ \brief 定义估算器频率、Hz //！ \brief 编译时间计算 #define USER_EST_FREQ_Hz (uint_least32_t)(USER_CTRL_FREQ_Hz/USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_EST_TICK) //！ \brief 定义轨迹频率、Hz //！ \brief 编译时间计算 #define USER_TRAJ_FREQ_Hz (uint_least32_t)(USER_CTRL_FREQ_Hz/USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_TRAJ_TICK) //！ \brief 定义控制器执行周期、usec //！ \brief 编译时间计算 #define USER_CTRL_PERIOD_USEC (USER_ISR_PERIOD_USEC * USER_NUM_ISR_TICKS_PER_CTRL_TICK) //！ \brief 定义控制器执行周期、秒 //！ \brief 编译时间计算 #define USER_CTRL_PERIOD_sec (((float_t) USER_CTRL_PERIOD_usec/(float_t) 1000000.0) //！ 简要限制 // //！ \brief 定义要在 Id 参考 中应用的最大负电流//！ \brief 仅用于磁场减弱、这是一个安全设置(例如防止退磁) //！ \brief 用户还必须注意、总体电流幅度[sqrt (ID^2 + IQ^2)]应保持在任何机器设计规格 #define USER_MAX_NEW_ID_REF_CURRENT_A 之下 (-0.5 * USER_MOTOR_MAX_CURRENT)//-0.5 * USER_MOTOR_MAX_CURRENT 示例，调整以满足电机的安全需求 //！ \brief 定义磁通积分器的低速限值、pu //！ \brief 这是 ForceAngle 对象处于活动状态的速度范围(CW/CCW)，但仅当启用 //时！ \brief 在该速度之外-或者如果禁用- ForcAngle 将永远不会被激活、并且该角度仅由 FAST 提供 #define USER_ZEROSPEEDLIMIT (0.5/USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz) // 0.002pu、1-5 Hz 典型值；Hz = USER_ZEROSPEEDLIMIT * USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz //！ \brief 定义力角频率、Hz //！ \ForceAngle 对象使用的定子矢量旋转频率 //！ \brief 可以是正或负 #define USER_FORCE_ANGE_FREQ_Hz (2.0 * USER_ZEROSPEEDLIMIT * USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz) // 1.0典型强制角启动速度 //！ \brief 定义 PowerWarp 期间 Id 轨迹的最大电流斜率 //！ \brief 仅限于感应电机，控制 Id 输入在 PowerWarp 控制 #define USER_MAX_CURRENT_SLOW_POWERWARP (0.3*USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT/USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A/USER_TRAJ_FREQ_Hz)// 0.3*RES_CURRENT/IQ_FULL_FREQ_FREQ/ RAP/ RAP/ FAST_FREP/ RAMULL_FREQ/ RAP/ RAP/ RAP/ RAP/ RAP/ RAP/ RAP/ RAP/ RAP/ RAP \brief 定义速度系统配置的启动最大加速度和减速度、Hz/s //！ \brief 在运行时通过用户函数进行了更新 //！ 简要介绍逆变器、电机、惯性和负载将限制 实际加速能力#define USER_MAX_ACCEL_Hzps (20.0) //默认值20.0 //！ \brief 定义估算速度系统配置的最大加速度、Hz/s //！ \brief 仅在电机 ID (佣金) #define USER_MAX_ACCEL_EST_Hzps 期间使用 (2.0) //默认为2.0，请勿更改 //！ \brief 定义估算 期间 Id 轨迹的最大电流斜率#define USER_MAX_CURRENT_SLOPE (USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT_USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A/USER_TRAJ_FREQ_Hz) // USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT_USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A/USER_TRAJ_FREQ_Hz 默认值，请勿更改 //！ \brief 定义在额定磁通估算期间要使用的 IdRated 比例 //！ #define USER_IDRATED_FRATE_TO_RATED_FLUX (1.0) //默认为1.0，请勿更改 //！ \brief 定义在电感估算过程中要使用的 IdRated 比例 //！ #define USER_IDRATED_FRATE_TO_L_IDENT (1.0) //默认为1.0，请勿更改 //！ \brief 定义要在估算过程中使用的 IdRated 增量 //！ #define USER_IDRATED_DELTA (0.00002) //！ \brief 定义在电感估算过程中要使用的 SpeedMax 的比例 //！ #define USER_SPEEDMAX_分数_for_L_ident (1.0) //默认为1.0，请勿更改 //！ \brief 定义在电感识别过程中使用的磁通比例 //！ #define USER_FLUX_FRA分数 (1.0) //默认为1.0，请勿更改 //！ \brief 定义用于计算 ID 参考 的 PowerWarp 增益//！ 简要介绍感应电机仅 #define USER_POWERWARP_GAIN (1.0) //默认为1.0，请勿更改 //！ \brief 定义 R/L 估算频率、Hz //！ 简要介绍用户低电感电机的较高值和较低电感值 //！ 简要介绍电机。 这些值的范围为100Hz 至300Hz。 #define USER_R_OVER L_EST_FREQ_Hz (100) //默认为100 //！ 简要杆 数// //！ \brief 定义模拟电压滤波器极点位置、Hz //！ \brief 必须与 VPH #define USER_VOLTGE_FILTER_POLE_Hz (372.5)// 372.5的硬件过滤器匹配，hvkit_rev1p1硬件的值 //！ \brief 定义模拟电压滤波器极点位置、rad/s //！ \brief 编译时间计算从 Hz 到 rad/s #define USER_VOLTGE_FILTER_POLE_Rps (2.0 * MATH_PI * USER_VOLTGE_FILTER_POLE_Hz) //！ \brief 定义电压和电流偏移估算的软件极点位置、rad/s //！ 不应将\brief 从默认值(20.0) #define USER_OFFSET_POLE_rps 中更改 (20.0)//默认值20.0、请勿更改 //！ \brief 定义磁通估算的软件极点位置、rad/s //！ 不应将\brief 从默认值(100.0) #define USER_FLUX_POLE_rps 中更改 (100.0)//默认值100.0，请勿更改 //！ \brief 定义方向滤波器的软件极点位置、rad/s #define USER_DIRECTION _pole rps (6.0)//默认为6.0，请勿更改 //！ \brief 定义速度控制滤波器的软件极点位置、rad/s #define USER_SPEED_POLE_rps (100.0)//默认值100.0，请勿更改 //！ \brief 定义直流总线滤波器的软件极点位置、rad/s #define USER_DCBus_pole rps (100.0)//默认值100.0，请勿更改 //！ \brief 定义估算器的收敛因子 //！ \brief 不要更改 FAST #define USER_EST_KAPAQ 的默认值 (1.5)//默认值1.5，请勿更改 //********* //结束定义 //！ 简要介绍用户电机和 ID 设置 // //！ \brief 使用唯一的名称和 ID 号// BLDC & SMPM 电机 #define Estun_EMJ_04APB22定义每个电机 101 #define Anaheim_BLY172S 102 #define Anaheim_BLWS235D 103 #define My_Motor 104 #define GE_PUMP 105 #define FRAGE_COMPENSOR 106 #define VFWM_Puer6p5L1107 #define VFWM_WLBW420P08108 #define VFWM_GJ2BA003A109 // IPM 电机 //如果用户提供单独的 Ls-d、Ls-q //否则使用用户或识别的平均 Ls #define Belte_Drive_洗衣机_IPM 处理为 SPM 201 // ACIM 电机 #define Marathing_5K33GN2A 301 #define Marathing_56H17T2011A 302 #define Selni_AHV242N06 303 #define Dayton_3N352C_230 304 #define Dayton_3N352C_460 305 #define Weg_00118ET3E143T_W22_230 306 #define Weg_00118ET3E143T_W22_460 307 #define Oriental_4IK25A_SH_230 308 #define Dayton_2N865T 309 //！ \brief 取消注释编译 //时应包含的电机！ \brief 然后、这些电机 ID 设置和电机参数可供控制系统使用 //！ \brief 确定理想设置和参数后、请更新此处的电机部分、以便以二进制代码 //#define USER_MOTOR_Estun_EMJ_04APB22 //#define USER_MOTOR_Anaheim_BLY172S //#define USER_MOTOR_BLWS235D #define USER_MOTOR_My_MOTOR/#define WM_GURAM/#define VBWM/#define VBWM_MOTOR_GURAMENT/ define VBWM/#FWM_MOTOR_GURAMENT/ define VBWM/#define VBWM_MOTOR_GURAMENT/ FAV5MP_GURAM/#define VBWM/#BR_MOTOR_MOTOR_GURAM/#define VBATER USER_MOTOR 皮带_Driver_洗衣机_IPM //#define USER_MOTOR MARGIN_5K33GN2A //#define USER_MOTOR MARGIN_56H17T2011A //#define USER_MOTOR Selni_EIV242N06 //#define USER_MOTOR_DETAY_3N352C_DETAYET24_MOTOR/#define ET24_ETRY_ETRY_ETOTOR_ETRY_ETRY_ETRY_ETRYTP_430_TRYT/#define ETRY_ETRY_TRY_TRY_TRY_TRY_TRY_TRY_TRY_TRY_3U_TRIGN //名称必须与电机#define #USER_MOTOR_TYPE 相匹配 Motor_Type_Pm // Motor_Type_Pm (全部同步：BLDC、PMSM、SMPM、IPM)或 Motor_Type_Induction (异步 ACI) #define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (4) //对、而不是总极数。 仅用于根据转子 Hz 计算用户 RPM #define USER_MOTOR_RR (空) //仅感应电机，否则为 NULL #define USER_MOTOR_Rs (2.200221) // Y 等效电路中识别的相位到中性点电阻(欧姆、浮点) #define USER_MOTOR_LS_d (0.008721023)//对于 PM、确定的平均定子电感(亨利、浮点数) #define USER_MOTOR_LS_q (0.008721023)//对于 PM、确定的平均定子电感(亨利、浮点数) #define USER_MOTOR_RATGED_FLUX (0.3846985)//确定转子和定子之间的总磁链(V/Hz) #define USER_MOTOR_磁 化电流(NULL) //仅感应电机、否则为 NULL #define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0) //在电机识别期间、用于 Rs 估算的最大电流(安培、浮点数)、10-20%额定电流 #define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1.0) //在电机识别期间、用于 LS 估算的最大电流(负安培、浮点数)、只需足够的时间即可启用旋转 #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (3.82) //严重：在 ID 和运行时使用、设置所提供速度 PI 控制器到 IQ 控制器 #define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz 的最大电流命令输出的限制 (20.0) //在电机识别期间、最大指令速度(Hz、浮点)、 ~10%额定 #define USER_MOTOR_FREQ_LOW(3.0)// Hz -建议设置为额定电机频率 的10%#define USER_MOTOR_FREQ_HIGH (30.0)// Hz -建议设置为额定电机频率的100%#define USER_MOTOR_FREQ_MAX (36.0)// Hz -建议设置为 USER_MOTOR_FREQ_MIN (80.0)额定电机频率的120%//伏特-建议设置为额定电机电压#define USER_MOTOR_VOLT_MAX(240.0)的~20%//伏特-建议设置为额定电机电压 #Elif (USER_MOTOR== Anaheim _BLY172S) #define USER_MOTOR_TYPE 的100% Motor_Type_Pm #define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (4) #define USER_MOTOR_RR (空) #define USER_MOTOR_Rs (0.4110007) #define USER_MOTOR_LS_d (0.0007092811) #define USER_MOTOR_LS_q (0.0007092811) #define USER_MOTOR_RATed_FLUX (0.03279636) #define USER_MOTOR_磁 化电流(NULL) #define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0) #define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1.0) #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (5.0) #define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (20.0) #Elif (USER_MOTOR== Anaheim_BLWS235D) #define USER_MOTOR_TYPE Motor_Type_Pm // Motor_Type_Pm (全部同步：BLDC、PMSM、SMPM、IPM)或 Motor_Type_Induction (异步 ACI) #define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (4) //对、而不是总极数。 仅用于根据转子 Hz 计算用户 RPM #define USER_MOTOR_RR (空) //仅感应电机，否则为 NULL #define USER_MOTOR_Rs (5.310565) // Y 等效电路中识别的相位到中性点电阻(欧姆、浮点) #define USER_MOTOR_LS_d (0.02047198)//对于 PM、确定的平均定子电感(亨利、浮点数) #define USER_MOTOR_LS_q (0.02047198)//对于 PM、确定的平均定子电感(亨利、浮点数) #define USER_MOTOR_RATGED_FLUX (0.6824858)//确定的转子和定子之间的总磁链(V/Hz) #define USER_MOTOR_磁 化电流(NULL) //仅感应电机、否则为 NULL #define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0) //在电机识别期间、用于 Rs 估算的最大电流(安培、浮点数)、10-20%额定电流 #define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1.0) //在电机识别期间、用于 LS 估算的最大电流(负安培、浮点数)、只需足够的时间即可启用旋转 #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (3.82) //严重：在 ID 和运行时使用、设置所提供速度 PI 控制器到 IQ 控制器 #define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz 的最大电流命令输出的限制 (20.0) //电机识别期间、最大指令速度(Hz、浮点)、~10%额定 #elif (USER_MOTOR== My_Motor) #define USER_MOTOR_TYPE Motor_Type_Pm #define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (16) #define USER_MOTOR_RR (空) #define USER_MOTOR_Rs (1.2304) #define USER_MOTOR_LS_d (0.00106188) #define USER_MOTOR_LS_q (0.00106188) #define USER_MOTOR_RATed_FLUX (空) #define USER_MOTOR_磁 化电流(空) #define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (5.0) #define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-5.0) #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (12.0) #define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (3.0) #Elif (USER_MOTOR== GE_PUMP) #define USER_MOTOR_TYPE Motor_Type_Pm #define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (4) #define USER_MOTOR_RR (空) #define USER_MOTOR_Rs (0.1931403) #define USER_MOTOR_LS_d (0.0001903657) #define USER_MOTOR_LS_q (0.0001903657) #define USER_MOTOR_RATIVE_FLUX (0.06034314) #define USER_MOTOR_磁 化电流(NULL) #define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0) #define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1.0) #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (8.0) #define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (20.0) #Elif (USER_MOTOR== FRAGE_COMPUTERN) #define USER_MOTOR_TYPE Motor_Type_Pm #define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (2) #define USER_MOTOR_RR (空) #define USER_MOTOR_Rs (4.707864) #define USER_MOTOR_LS_d (0.1728041) #define USER_MOTOR_LS_q (0.1728041) #define USER_MOTOR_RATed_FLUX (0.418879) #define USER_MOTOR_磁 化电流(NULL) #define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (0.3) #define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-0.3) #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (5.0) #define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (40.0) #elif (USER_MOTOR== VFWM_Puer6p5L1 )#define USER_MOTOR_TYPE Motor_Type_Pm// Motor_Type_Pm (全部同步：BLDC、PMSM、SMPM、IPM)或 Motor_Type_Induction (异步 ACI) #define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (6)//对、而不是总极数。 仅用于根据转子 Hz 计算用户 RPM #define USER_MOTOR_RR (空)//仅感应电机，否则为 NULL #define USER_MOTOR_Rs (5.918501)// Y 等效电路中识别的相位到中性点电阻(欧姆、浮点) #define USER_MOTOR_LS_d (0.02258026)//对于 PM、确定的平均定子电感(亨利、浮点数) #define USER_MOTOR_LS_q (0.02258026)//对于 PM、确定的平均定子电感(亨利、浮点数) #define USER_MOTOR_RATed_FLUX (1.09489)//确定的转子和定子之间的总磁链(V/Hz) #define USER_MOTOR_磁 化电流(NULL)//仅感应电机、否则为 NULL #define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.5)//在电机识别期间、用于 Rs 估算的最大电流(安培、浮点数)、10-20%额定电流 #define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1.25) //在电机识别期间、用于 LS 估算的最大电流(负安培、浮点数)、只需足够的时间即可启用旋转 #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (4.0)//严重：在 ID 和运行时使用、设置所提供速度 PI 控制器到 IQ 控制器 #define USER_MOTOR_MAX_START_CURRENT(3.5) #define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz 的最大电流命令输出的限制 (40.0)//电机识别期间、最大命令速度(Hz、浮点)、~10%额定 电压#define USER_MOTOR_MAX_FWC_CURRENT(-1.0)// 1.0A #Elif (USER_MOTOR== VFWM_WLBW420P08) #define USER_MOTOR_TYPE Motor_Type_Pm// Motor_Type_Pm (全部同步：BLDC、PMSM、SMPM、IPM)或 Motor_Type_Induction (异步 ACI) #define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (4)//对、而不是总极数。 仅用于根据转子 Hz 计算用户 RPM #define USER_MOTOR_RR (空)//仅感应电机，否则为 NULL #define USER_MOTOR_Rs (2.283941)// Y 等效电路中识别的相位到中性点电阻(欧姆、浮点) #define USER_MOTOR_LS_d (0.0160190)//对于 PM、确定的平均定子电感(亨利、浮点数) #define USER_MOTOR_LS_q (0.0160190)//对于 PM、确定的平均定子电感(亨利、浮点数) #define USER_MOTOR_RATGED_FLUX (0.4474692)//确定的转子和定子之间的总磁链(V/Hz) #define USER_MOTOR_磁 化电流(NULL)//仅感应电机、否则为 NULL #define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0)//在电机识别期间、用于 Rs 估算的最大电流(安培、浮点数)、10-20%额定电流 #define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1.0)//在电机识别期间、用于 LS 估算的最大电流(负安培、浮点数)、只需足够的时间即可启用旋转 #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (4.5)//严重：在 ID 和运行时使用、设置所提供速度 PI 控制器到 IQ 控制器 #define USER_MOTOR_MAX_START_CURRENT(2.5) #define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz 的最大电流命令输出的限制 (40.0)//电机识别期间、最大命令速度(Hz、浮点)、~10%额定 电压#define USER_MOTOR_MAX_FWC_CURRENT(-3.0)// 1.0A #Elif (USER_MOTOR== VFWM_GJ2BA003A) #define USER_MOTOR_TYPE Motor_Type_Pm // Motor_Type_Pm (全部同步：BLDC、PMSM、SMPM、IPM)或 Motor_Type_Induction (异步 ACI) #define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (3) //对、而不是总极数。 仅用于根据转子 Hz 计算用户 RPM #define USER_MOTOR_RR (空) //仅感应电机，否则为 NULL #define USER_MOTOR_Rs (2.931377) // Y 等效电路中识别的相位到中性点电阻(欧姆、浮点) #define USER_MOTOR_LS_d (0.008306248)//对于 PM、确定的平均定子电感(Henry、float) #define USER_MOTOR_LS_q (0.008306248)//对于 PM、确定的平均定子电感(亨利、浮点数) #define USER_MOTOR_RATGE_FLUX (0.2193068)//确定的转子和定子之间的总磁链(V/Hz) #define USER_MOTOR_磁 化电流(NULL) //仅感应电机、否则为 NULL #define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0) //在电机识别期间、用于 Rs 估算的最大电流(安培、浮点数)、10-20%额定电流 #define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1.0) //在电机识别期间、用于 LS 估算的最大电流(负安培、浮点数)、只需足够的时间即可启用旋转 #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (4.0) //严重：在 ID 和运行时使用、设置所提供速度 PI 控制器到 IQ 控制器 #define USER_MOTOR_MAX_START_CURRENT(3.5) #define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz 的最大电流命令输出的限制 (40.0) //电机识别期间、最大指令速度(Hz、浮点)、~10%额定 电压#define USER_MOTOR_MAX_FWC_CURRENT(0.0)// 1.0A #Elif (USER_MOTOR==皮带驱动垫圈_IPM) #define USER_MOTOR_TYPE Motor_Type_Pm #define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (4) #define USER_MOTOR_RR (空) #define USER_MOTOR_Rs (2.70544) #define USER_MOTOR_LS_d (0.0115) #define USER_MOTOR_LS_q (0.0135) #define USER_MOTOR_RAVEND_FLUX (0.5022156) #define USER_MOTOR_磁 化电流(NULL) #define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0) #define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1.0) #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (4.0) #define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (20.0) #Elif (USER_MOTOR== Marathing_5K33GN2A) //名称必须与电机#define #USER_MOTOR_TYPE 相匹配 Motor_Type_Induction // Motor_Type_PM (全部同步：BLDC、PMSM、SMPM、IPM)或 Motor_Type_Induction (异步 ACI) #define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (2) //对、而不是总极数。 仅用于根据转子 Hz 计算用户 RPM #define USER_MOTOR_RR (5.574939) //在 Y 等效电路中确定的相位到中性点(欧姆、浮点) #define USER_MOTOR_Rs (10.71121) //在 Y 等效电路中确定的相位到中性点(欧姆、浮点) #define USER_MOTOR_LS_d (0.04282236) //对于感应、确定的平均定子电感(亨利、浮点数) #define USER_MOTOR_LS_q USER_MOTOR_LS_d //对于感应、确定的平均定子电感(亨利、浮点数) #define USER_MOTOR_RATed_磁 通 (0.8165*220.0/60.0)// sqrt (2/3)*额定电压(线路)/额定频率(Hz) #define USER_MOTOR_磁 化电流(1.514201) //为感应电机识别的磁化电流、否则为 NULL #define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0) //在电机识别期间、用于 Rs 估算的最大电流(安培、浮点数)、10-20%额定电流 #define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (空) //不用于归纳 #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (2.0) //严重：在 ID 和运行时使用、设置所提供速度 PI 控制器到 IQ 控制器 #define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz 的最大电流命令输出的限制 (5.0) //在电机识别期间、最大指令速度(Hz、浮点)。 应始终使用5Hz 进行感应。 #Elif (USER_MOTOR== Marathing_56H17T2011A) #define USER_MOTOR_TYPE Motor_Type_Induction #define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (2) #define USER_MOTOR_RR (5.076565) #define USER_MOTOR_Rs (7.777135) #define USER_MOTOR_LS_d (0.02756402) #define USER_MOTOR_LS_q USER_MOTOR_LS_d #define USER_MOTOR_RAGED_FLUX (0.8165*230.0/60.0) #define USER_MOTOR_磁 化电流(1.130457) #define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0) #define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (空) #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (5.0) #define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (5.0) #Elif (USER_MOTOR== Selni_AHV242N06) #define USER_MOTOR_TYPE Motor_Type_Induction #define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (1) #define USER_MOTOR_RR (0.6519378) #define USER_MOTOR_Rs (1.863846) #define USER_MOTOR_LS_d (0.01710425) #define USER_MOTOR_LS_q USER_MOTOR_LS_d #define USER_MOTOR_RAGED_FLUX (0.8165*190.0/2000.0) #define USER_MOTOR_磁 化电流(1.246659) #define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0) #define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (空) #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (5.0) #define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (5.0) #Elif (USER_MOTOR== Dayton_3N352C_230) #define USER_MOTOR_TYPE Motor_Type_Induction #define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (2) #define USER_MOTOR_RR (2.064656) #define USER_MOTOR_Rs (2.858907) #define USER_MOTOR_LS_d (0.02556416) #define USER_MOTOR_LS_q USER_MOTOR_LS_d #define USER_MOTOR_RAGED_FLUX (0.8165*230.0/60.0) #define USER_MOTOR_磁 化电流(2.938731) #define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0) #define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (空) #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (5.0) #define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (5.0) #Elif (USER_MOTOR== Dayton_3N352C_460) #define USER_MOTOR_TYPE Motor_Type_Induction #define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (2) #define USER_MOTOR_RR (9.077622) #define USER_MOTOR_Rs (11.106) #define USER_MOTOR_LS_d (0.0713708) #define USER_MOTOR_LS_q USER_MOTOR_LS_d #define USER_MOTOR_RAGED_FLUX (0.8165*460.0/60.0) #define USER_MOTOR_磁 化电流(1.462848) #define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0) #define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (空) #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (4.0) #define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (5.0) #Elif (USER_MOTOR== Weg_00118ET3E143T_W22_230) #define USER_MOTOR_TYPE Motor_Type_Induction #define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (2) #define USER_MOTOR_RR (1.067204) #define USER_MOTOR_Rs (2.406377) #define USER_MOTOR_LS_d (0.05482391) #define USER_MOTOR_LS_q USER_MOTOR_LS_d #define USER_MOTOR_RAGED_FLUX (0.8165*230.0/60.0) #define USER_MOTOR_磁 化电流(2.17855) #define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0) #define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (空) #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (6.0) #define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (5.0) #Elif (USER_MOTOR== Weg_00118ET3E143T_W22_460) #define USER_MOTOR_TYPE Motor_Type_Induction #define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (2) #define USER_MOTOR_RR (2.934001) #define USER_MOTOR_Rs (9.537757) #define USER_MOTOR_LS_d (0.2160697) #define USER_MOTOR_LS_q USER_MOTOR_LS_d #define USER_MOTOR_RAGED_FLUX (0.8165*460.0/60.0) #define USER_MOTOR_磁 化电流(1.086798) #define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0) #define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (空) #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (5.0) #define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (5.0) #Elif (USER_MOTOR== Oriental_4IK25A_SH_230) #define USER_MOTOR_TYPE Motor_Type_Induction #define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (2) #define USER_MOTOR_RR (64.00807) #define USER_MOTOR_Rs (128.2861) #define USER_MOTOR_LS_d (0.6856454) #define USER_MOTOR_LS_q USER_MOTOR_LS_d #define USER_MOTOR_RAGED_FLUX (0.8165*230.0/60.0) #define USER_MOTOR_磁 化电流(0.166837) #define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (0.1) #define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (空) #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (0.3) #define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (5.0) #Elif (USER_MOTOR== Dayton_2N865T) #define USER_MOTOR_TYPE Motor_Type_Induction #define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (2) #define USER_MOTOR_RR (2.540533) #define USER_MOTOR_Rs (4.681129) #define USER_MOTOR_LS_d (0.02621018) #define USER_MOTOR_LS_q USER_MOTOR_LS_d #define USER_MOTOR_RAGED_FLUX (0.8165*230.0/60.0) #define USER_MOTOR_磁 化电流(1.838921) #define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0) #define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (空) #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (5.0) #define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (5.0) #else #error 未指定电机类型 #endif #ifndef USER_MOTOR#ERROR 未在 user.h 中定义电机#endif #ifndef USER_MOTOR_TYPE #ERROR 未在 user.h 中定义电机类型#endif #ifndef USER_MOTOR_NUM_TOTOR_PAIRS #ERROR 未在 user.h 中定义电机极对数#def_ENDIVER_ERROR 错误 未在 user.h 中定义#endif #ifndef USER_MOTOR_Rs #ERROR 未在 user.h 中定义定子电阻#endif #ifndef USER_MOTOR_LS_d #ERROR 未在 user.h 中定义直流定子电感#endif #ifndef USER_MOTOR_LS_q #ERROR 未在 user.h #def_MOTOR_RADEV 中定义正交定子电感#ifndef #def_MOTOR_RADED #ERROR 中定义 电机电流 未在 user.h 中定义#endif #ifndef USER_MOTOR_磁 化电流#ERROR 磁化电流未在 user.h 中定义#endif #endif #ifndef USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT #ERROR 电阻估算电流未在 user.h 中定义#endif #ifndef USER_MOTOR_IND_CURRENT #ERROR 未在 user.h 中定义电感估算电流#endif #endif #def_MOTOR_EST_CURRENT 中定义 最大电流未在 user.h #endif #ifndef USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz #ERROR user.h #endif //并未定义磁通估算频率 //函数 //！ \brief 设置用户参数值 //！ \param[in] pUserParams 指向用户 param 结构 extern void user_setParams (user_Params * pUserParams)的指针； //！ \brief 检查用户参数值 //！中的错误 \param[in] pUserParams 指向用户 param 结构 外部的指针 void user_checkForErrors (user_Params * pUserParams)； //！ \brief 获取用户参数 //！中的错误代码 \param[in] pUserParams 指向用户参数结构的指针 //！ 返回 错误代码 extern USER_ErrorCode_e USER_getErrorCode (USER_Params * pUserParams)； //！ \brief 设置用户参数 //！中的错误代码 \param[in] pUserParams 指向用户参数结构的指针 //！ \param[in] errorCode 错误代码 extern void USER_setErrorCode (USER_Params * pUserParams、const USER_ErrorCode_e errorCode)； //！ \brief 使用正确的 Q 格式重新计算电感 //！ \param[in]句柄 控制器(CTRL)处理 外部空 USER_softwareUpdate1p6 (CTRL_Handle handle)； //！ \brief 更新 Id 和 Iq PI 增益 //！ \param[in]句柄 控制器(CTRL)处理 外部空 USER_calcPIGains (CTRL_Handle handle)； //！ \brief 计算将 Ld、Lq、Id 和 Iq 创建的转矩从标么值转换为 Nm //！ 返回 将转矩从(LD - LQ)* Id * Iq 从标么值转换为 Nm 时所使用的换算系数、IQ24格式 为 extern _Iq USER_computeTorte_LS_ID_Iq_pu_TO_Nm_SF (void)； //！ \brief 计算将磁通和 Iq 产生的转矩从标么值转换为 Nm //时所需的换算系数！ 返回 将磁通* Iq 中的扭矩从标么值转换为 Nm 时所使用的换算系数、IQ24格式 extern _Iq USER_computeTorte_Flux_Iq_pu_TO_Nm_SF (void)； //！ \brief 计算将标幺值转换为 Wb 所需的换算系数//！ 返回 将磁通从标么值转换为 Wb 中磁通的换算系数、IQ24格式 为 extern _IQ USER_computeFlux_pu_TO_WB_SF (void)； //！ \brief 计算将标么值转换为 V/Hz //！ 返回 以 V/Hz 为单位将磁通转换为磁通的换算系数、IQ24格式 为 extern _IQ USER_computeFlux_pu_TO_VpHz_SF (void)； //！ \brief 根据作为参数//发送 的换算系数、以 WB 或 V/Hz 计算磁通量！ \param[in]句柄 控制器(CTRL)句柄 //！ \param[in] SF 将磁通从标么值转换为 Wb 或 V/Hz //！的换算系数 返回 WB 或 V/Hz 中的磁通、具体取决于作为参数发送的换算系数、IQ24格式 extern _IQ USER_computeFlux (CTRL_Handle handle、const _IQ SF)； //！ \brief 计算扭矩、单位为牛米 //！ \param[in]句柄 控制器(CTRL)句柄 //！ \param[in]扭矩_磁通_SF 将转矩从(LD - LQ)* Id * Iq 从标么值转换为 Nm //！ \param[in]扭矩_Ls_SF 用于将磁通* Iq 中的扭矩从标么值转换为 Nm //！ 返回 以 Nm 为单位的扭矩、IQ24格式 extern _IQ USER_computeTorture_Nm (CTRL_Handle handle、const _IQ Torture_Flux_SF、const _IQ Torture_Ls_SF)； //！ \brief 计算 lbin 中的扭矩 //！ \param[in]句柄 控制器(CTRL)句柄 //！ \param[in] til扭 矩_磁通_SF 用于将转矩从(LD - LQ)* Id * Iq 从标么值转换为 lbin //！ \param[in]扭矩_Ls_SF 将磁通* Iq 中的扭矩从标么值转换为 lbin //！ 返回 lbin 中的扭矩、iQ24格式 extern _iq user_computeTorit_lbin (CTRL_Handle handle、const _IQ tify_Flux_SF、const _IQ tify_LS_SF)； #ifdef __cplusplus ｝ #endif // extern "C" //@｝// ingroup #endify_h_ defendiforme__h_定义
