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[参考译文] TMS320F28379D:使用 Delfino F28379D 而非 piccolo F28027F 查看 DRV8305 (如 EVM 中所述)

Guru**** 2535750 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8305, INSTASPIN-BLDC, CONTROLSUITE, MOTORWARE, DRV8305-Q1EVM

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/595332/tms320f28379d-looking-into-drv8305-with-delfino-f28379d-instead-of-piccolo-f28027f-as-noted-in-the-evm

器件型号:TMS320F28379D
主题中讨论的其他器件:DRV8305INSTASPIN-BLDCcontrolSUITEMOTORWAREDRV8305-Q1EVM

您好!

我的客户 对 DRV8305有疑问, 他们选择在项目中使用 F28379D Delfino 的新设计。

但根据 DRV8305 EVM、您可以使用 piccolo F28027F。

他们能否使用 Delfino F28379D 而不是 piccolo F28027F (如 EVM 中所述)?

除此之外、客户还向我提出了几个问题、希望能为他们提供建议:

请告知我们基于 DRV8305驱动程序和 Piccolo DSP 的电机驱动器开发工具。

据我所知、FOC 算法是无传感器观测器、无需霍尔或编码器等任何额外传感器即可控制电机速度和扭矩。

我们最广泛使用的应用是通过三相 BLDC 的电流环路而不是速度进行电流(扭矩)控制。  为了进行控制 、我们使用霍尔传感器实现相位的正确换向。  

我们希望实现的新扭矩技术方法的主要目标:

  1.     使电流控制变得烟雾缭绕、而不是通过简单的霍尔换向。
  2.     Pakr 和 Clarke 算法实现。
  3.     TI 技术 InstaSPINTm-FOC 是否适合我们的应用(零速电流控制)。
  4.      以获取有关算法的一些信息。

如果您能回答我的问题、我将不胜感激。  

提前感谢。

BR

Shai Berman

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    任何 LaunchPad、包括 F28379D、都可以与 DRV8305 BoosterPack 连接、因为有一个标准使所有 LaunchPad+BoosterPack 套件兼容。 也就是说、InstaSPIN-FOC 目前仅在 Piccolo 器件上提供、特别是 F28026/7、F28052/4、F28062/9 -器件型号中包含"F"或"M"后缀的任何器件。 InstaSPIN-FOC 是一套专有软件、需要在器件出厂前预先加载到安全 ROM 中;您不能在 F28379D 上使用 InstaSPIN-FOC 或 InstaSPIN-MOTION。 我们在 controlSUITE 中为无传感器观测器提供了另一个选项、称为 InstaSPIN-BLDC、但该版本目前尚未更新。

    任何无传感器观测器都无法在零速下执行电流或速度控制、因为观测器取决于电机的电压/电流反馈来确定磁通角。 在零速时、没有反馈。 相反、无传感器系统的一个重要指标是仍然可以跟踪磁通角的最低速度和过零时的性能(例如、电机方向的快速变化)- InstaSPIN 在这两个方面都表现得很好。

    InstaSPIN 算法的所有可用信息可在用户指南 中找到:www.ti.com/.../spruhj1g.pdf

    Motorware 具有用于 Clarke 和 Park 变换的开源实现、请下载并检查该文件系统中可用的资源。

    肖恩
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    谢谢 Sean

    BR
    Shai Berman
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好!

    在您的帮助下,客户还提出了几个问题:

    我对 DRV8305-Q1EVM 套件有一些疑问:

    1. Piccolo C2000中的软件是否已经包含电流控制环路?
    2.如果是、数字控制环路的采样率是多少? 换算系数? 等等
    3.是否有任何插入命令–例如当前命令(我们如何连接 C2000 MCU? EVM 套件?)
    4.在 piccolo 环境中是否有任何方法可以使用观测器输出来执行控制算法(例如电流/扭矩环路)并使用 Ryan 提到的算法来发送 PWM 输出?

    谢谢、您能提供反馈。

    此致、
    Shai Berman
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    您好 Sean、

    如果有任何关于我的问题的新闻、

    提前感谢。

    此致、

    Shai Berman