[参考译文] 编译器/TMS320F28069M：连接正弦余弦编码器的源代码

Shameer、

它相当复杂。  我们还没有在 F28069上实施 SINCOS 解决方案、到目前为止、这还不是一个计划项目。  应该可以修改代码、但有一些硬件因素使其具有挑战性。  

controlSUITE 示例中的代码被编写成在具有 IDDK 电路板的 F28377D controlCARD 上运行。  此器件架构具有多个 ADC、每个 ADC 具有单独的比较器连接。  这允许同时对正弦/余弦对进行采样、并将两个信号通过电容比较器子系统路由、并通过输出 XBar 路由到 QEP 模块。

F28069具有一个具有两个 S&H 模块的单个 ADC、具有不同的架构。  我们仍然可以同时对正弦/余弦对进行采样、但是比较器分配使得只有 A 通道进入同相比较器输入端。  我们需要同时对正弦和余弦信号进行采样、并将其路由到不同比较器的同相输入端(因为偏移 DAC 在库中进行了调节)。  然后、必须将比较器输出引脚路由到 QEP 模块。  F28069上没有 XBar、因此您必须在电路板上进行连接。

您必须进行模拟通道选择、将正弦(余弦)信号引入 A 侧通道、然后将余弦(正弦)信号连接到不同比较器的 A 侧通道、将 B 侧通道连接到 ADC 进行同步采样。  比较器输出将在 GPIO 引脚上输出、并在电路板上路由到其中一个 QEP 模块的 A 和 B 输入引脚。

完成所有这些操作后、您将需要对代码执行一些操作。  在"sincos.c"中、您需要更改 GPIO、PWM、QEP 和 ADC 初始化以匹配不同的器件、以及对同一文件中的 sincos()函数进行类似更改。  库中没有任何与器件相关的内容、因此在进行这些更改后、它应该会运行。

我建议您在开始之前仔细阅读 Sincos 库用户指南、以便您完全清楚它的工作原理。  

此致、

Richard

感谢 Richard 的详细解释。

我创建了自己的程序来计算来自编码器的正弦和余弦信号的角度。现在、我的计划是将来自正弦余弦编码器的角度变量放入寄存变换中。此外、我还需要计算速度。 我正在尝试编辑 lab3a、以放置正弦余弦编码器的角度反馈。我知道速度和角度的估算是由 ROM 中的估算器完成的。因此、程序中需要更改哪些变量？

此致
Shameer

如果您想使用正弦/余弦编码器的角度来实现有传感器 FOC 而不使用估算器的角度、最好将 lab12b 用作参考、lab12b 使用 QEP 编码器实现有传感器 FOC 的角度。

您可以编写自己的代码、以从正弦/余弦编码器获取角度来替换以下行代码。

 //计算电角
 ENC_calcElecAngle (encHandle、HAL_getQepPosnCounts (halHandle))；

然后将 ENC_getElecAngle (encHandle)替换为 SIN/COS 编码器的角度。

   //运行控制器
  CTRL_run (ctrlHandle、halHandle、&gAdcData、&gPwmData、ENC_getElecAngle (encHandle))；