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[参考译文] TMS320F28379D：C2000 LaunchPad：HRPWM 在通过 Simulink 生成代码时不起作用(具有 C2000支持包)

admin
Guru**** 2539500 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28379D

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/593168/tms320f28379d-c2000-launchpad-hrpwm-doesn-t-work-when-generating-code-from-simulink-with-c2000-support-package

器件型号：TMS320F28379D

您好！

由于我不知道是谁准确设计了 C2000 Simulink 块集、我在这里提出我的问题。

我想使用上述封装中的 F2837xD 块来创建四个同步的100kHz、50%占空比 PWM、每个 PWM 相对于其他 PWM 相移。
目标是实现相移双半桥直流/直流转换器的控制。 因此、PWM 1和2必须是180°异相、PMWS 3和4也是如此。 硬部件可精细控制 PWM1和 PWM3之间的相位(实际上控制转换器)。
我构建了一个在 LaunchPad C2000 TMS320F28379D 上运行的实验模型。 ePWM 时钟速率设置为100MHz (SYSCLKOUT/2)、每个 ePWM 模块中的时基时钟预分频器为1。

我使用的方案如下：ePWM12生成一个100MHz 的"主时钟"、每当计数器到达零时、该时钟就会生成一个 SYNCOUT 信号。 我使用该 SYNCOUT 来同步所有其他"从"PWM (ePWM1到 ePWM4)。 后者具有同步功能。 输出设置为"Pass Through (直通)"。  从器件使用主器件的计数器周期值(ePWMLink TBPRD 设置为 ePWM12)。
由于需要高分辨率、我在从 ePWM 模块(而不是主器件)中启用了选项"启用高分辨率 PWM (HRPWM)"。 我以十进制的形式输入相移值(在本例中、我尝试了寄存器值10.25)

因此、我遇到了一个错误：

代码生成器不会生成代码来使用相移值更新 TBPHSHR 寄存器。 它只将 TBPHSHR 初始化为零。 因此、我看不到十进制、因此我要说输出信号中相移的"高分辨率"部分。 我使用200MHz 示波器和500MHz 探针直接测量引脚上的信号。 我只看到一个与正常 TBPHS 寄存器相对应的相移(相移的整数部分)。  
是否有解决方法或修复程序？



此致

Matthias
学生(英格斯塔特应用科学大学)

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    MathWorks 编写了此支持。 我会将您的错误报告转发给开发团队、并报告我了解的任何其他信息。

    谢谢、
    -Brian
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    TI__Guru**** 2539500 points
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    您使用的是哪个版本的 MathWorks 软件？

    -b.
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    谢谢你。

    我正在使用 Matlab R2017a (版本：9.2.0.556344)
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    我确认开发团队 正在研究这一点。 当我了解更多信息时、我会发布。

    -b.

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    谢谢你。
    我很期待这件事。
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    您好、Matthias、

    我被告知您正在与 MathWorks 高级支持部门合作解决此问题。  请继续通过该渠道工作-这是前进的最佳/最快方式。

    谢谢、

    -Brian

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    TI__Guru**** 2539500 points
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    您好 Devin、


    目前这只是一个临时修复、但我已经获得了一些文件、这些文件可以通过 Simulink Blockset 启用 HRPWM。

    它通常可以工作、但仍有2个问题：

    测量的 PWM 相移与寄存器值不完全匹配。 这不是由于测量误差(示波器)、因为当我线性增加 TBPHSHR 寄存器值时、相移不会线性增加。 误差(实际相移减去理想相移)随相移增大。
    2.相移的"小数部分"(如为5.25)从"整数部分"减去。 当相移值超过整数边界时、这会导致"跳转"。

     这将导致以下相移寄存器值和测量的相移(显示为基准 PWM 和移位 PWM 之间的时间差)。 PWM 频率为100kHz。

     4.00 -> 40.2ns
     4.25 -> 37.8ns
     4.50 -> 35.4ns
     4.75 -> 32.9ns
     5.00 -> 50.3ns
     5.25 -> 47.8ns
     5.50 -> 45.4ns
     5.75 -> 43.0ns
     6.00 -> 60.2ns
     
     预期值为
     
     4.00 -> 40.0ns
     4.25 -> 42.5ns
     4.50 -> 45.0ns
     4.75 -> 47.5ns
     5.00 -> 50.0ns
     等等
     
     您可以清楚地看到实际值和理想值会偏离。 此外、还有这个"跳转"问题。
     所有时间偏移都直接在 LaunchPad 的引脚上测量、示波器的 GND 鳄鱼夹连接到 LaunchPad 上的一个公共 GND 引脚。
     
     
    我还应该补充一点、相移为负(即相移信号在基准之前切换为"高电平")。
    首先、我预期会出现正相移(即移位信号相对于主器件/基准 PWM 被延迟)、但如果问题1和2不会发生、这不会是一个问题。

    您能否解释为什么会发生这种情况(至少是行为的一部分)？ 这是我的最终故障吗？


    Matthias

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    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    我应该补充的是、我之前直接在 Code Composer Studio 中写入 TBPHSHR 寄存器、以调试由 Simulink 生成的代码。
    在这里、它还显示了 TBPHSHR 寄存器值和实际相移之间的差异不断增大。 这是什么原因？

    Simulink 代码中定期更新每个 ePWM 模块的 TBPHSHR 寄存器值的部分当前如下所示：

    110｛
    111.extern int MEP_ScaleFactor；
    112REAL_T TBPHSf = Converter_DHB2_PWM_LaunchPad_B.phi1_val；//从 Simulink 块获取(最大计数*相移/360)
    113TBPHSf = EPwm4Regs.TBPHS.bit.TBPHS；
    114TBPHSf *= MEP_ScaleFactor；
    115EPwm4Regs.TBPHS.bit.TBPHSHR =((uint16_T) TBPHSf <8)+ 0x80；
    116｝

    就我所见、这与《F28379D 参考手册》第1852页的说明相匹配。
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    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Mathworks 的临时修复解决了 Simulink 的 ePWM 代码生成问题。

    但是、PWM 信号仍然不会按预期输出。 我认为这是我的误解。

    从技术上讲、这是一个新问题、与 Simulink 无关、因此我将打开另一个线程。

    Matthias