[参考译文] LAUNCHXL-F28069M：如何检测电机失速错误？

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/597550/launchxl-f28069m-how-to-detect-a-motor-stall-error

器件型号：LAUNCHXL-F28069M

尊敬的所有人：

我想根据 QEP 中断标志之一检测电机失速错误或编码器丢失错误。在与 TripZone 相关的部分、我知道 EQEP1ERR 已连接到/TZ4、并且只要编码器信号丢失、它就会激活。但在 eQEP 部分中进行全面读取时、我发现此处未描述任何 EQEP1ERR 标志。

除了本节、我知道 QEP 的看门狗计时器可用于检测电机失速错误。是否有人使用此看门狗模块来实现此目的？

感谢您分享知识以解决此问题。

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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QEP 状态寄存器(QEPSTS)和 QEP 中断标志寄存器(QFLG)显示出现的错误信号。您可以设置相关寄存器、通过 TRIG 中断启用这些错误、或读取寄存器以了解错误信号。如果 QEP1中有任何错误信号、则会将 QEP1ERR 触发为 TZ4。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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尊敬的 Yanming：

感谢你的答复。根据您的指南、我按如下方式设置 Qep1看门狗：

在 hal.c 中、我添加了一个用于设置 QepWatchdog 的函数：

void HAL_setupQepWatchdog (HAL_Handle handle、HAL_QepSelect_e QEP)
｛
HAL_Obj * obj =(HAL_Obj *)句柄；

//设置看门狗周期
QEP_SET_Watchdog_period (obj->qepHandle[QEP]、USER_QEP_Watchdog_period)；

//启用 QEP 看门狗计时器中断
QEP_ENABLE_INTERRUPT (obj->qepHandle[QEP]、QEINT_WTO)；

//启用看门狗计时器以检测电机堵转
QEP_ENABLE_Watchdog (obj->qepHandle[QEP]； 

//为 EQEP1INT 启用 PIE 组5中断1 
PI_enableInt (obj->压 电致、PI_GroupNumber_5、PI_InterruptSource_EQEP1)； 

//为 QEP 中断启用 CPU 中断 
cpu_enableInt (obj->cpuHandle、cpu_IntNumber_5)；

返回；
｝

以及用于管理 Qep1Watchdog 事件的中断函数

中断空 HAL_Qep1WatchdogISR (空)
｛
HAL_Obj * obj =(HAL_Obj *) halHandle；

//检查是否设置了看门狗超时标志？
if (QEP_READ_INTERRUPT_FLAG (obj->qepHandle[0]、QEINT_WTO)== true)
｛
//切换 LED 以验证中断
LED_RED_TOGGLE ()；
｝

//清除 QEP1INT 中断标志
QEP_CLEAR_All_interrup_FLAGS (obj->qepHandle[0])；

来自 PIE 组5的//确认中断
PI_clearInt (obj->压 电筒、PI_GroupNumber_5)；

返回；

｝

在 HAL_initVectorTable (HAL_Handle handle)中

静态内联 void HAL_initIntVectorTable (HAL_Handle handle)
｛
HAL_Obj * obj =(HAL_Obj *)句柄；
PIE_Obj * PIE =(PIE_Obj *) obj->压 电式；

#ifdef QEP
PIE->EQEP1_INT =&HAL_Qep1WatchdogISR；
#endif

｝

中断没有被触发！！！ 我哪里出错了？

非常感谢！

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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