器件型号：LAUNCHXL-F28377S
工具/软件：Code Composer Studio
您好！
我对“2837x_rfft_adc_RT”有疑问：
我需要将我的模数采样率从100ksps 提高到 500ksps、
在"example_setup.h"中更改以下参数就足够了？
#define ADC_SAMPLING_FREQ 100000.0L
或项目中的其他更改是必要的。
感谢你的帮助。
此致、
Amin
尊敬的惠特尼：
在此项目(2837x_rfft_adc_RT)中、有一个方波发生器、我想控制每个脉冲的起始点和停止点、并同时在其他 ADC 通道中对模拟信号进行采样。
如何生成一定数量的方波、例如1个方波？ 我需要在项目中具有每个方波的“开始”和“结束”点，并从每个方波的起点到终点运行 ADC PIN_A0。
换句话说，如果我们假定“A”是每个脉冲周期的起始点，每个周期的结束点是“B”点， 那么：
ADC 的起点=方波开始处(A 点)
ADC 的终点=方波的终点(B 点)
如何同步 ADC 通道和方波发生器？
谢谢、此致、
Amin
Whitney、
非常感谢你的帮助。
我的目标是在下一个脉冲的上升沿到上升沿进行 ADC 采样。
因为我需要将样本(ADC 引脚)对应于每个脉冲(由 PWM 生成)、
如图所示、采样从每个脉冲的开始到下一个脉冲的开始(这并不是针对所有脉冲完成的)、然后在脉冲的下降沿分割样本。
我不是说 STOP 函数(在发布"终点"之前说过)、我的目标只是找到每个脉冲上升沿的位置。
谢谢、此致、
Amin
尊敬的惠特尼：
根据您的建议、信号不会在特定的边沿生成、而是可变的。
说明示例：
假设我们有两个通道同步 ADC、
ADC1连接到具有固定频率和占空比的脉冲发生器(连接到设备以生成信号的 PWM 通道)。
ADC2连接到任意信号的。
然后我们有两个矢量、我们需要找到以下索引(i、j、k、l、…) 来分离第二个通道上的信号(这种方法很复杂)。
现在、我有一个 PWM 发生器(ePWM2)和一个 ADC 通道(ePWM1)、而不是两个通道同步 ADC。
如果我知道脉冲是在上升沿生成的、并且 ADC 同时开始采样、
由于脉冲频率是固定的、因此我可以用固定的索引来分隔样本。
我需要始终以特殊的方式(上升沿或下降沿)生成脉冲、并在此时开始采样。
谢谢、此致、
Amin
尊敬的惠特尼：
主要功能如下：
放置在 while (1)循环中的断点、
请参阅此函数： __interrupt void adcaIsr()
//######################################################################################################################## //！ \file /2837x_RFFT_ADC/main.c //！ //！ \brief 显示具有来自 ADC 输入的512 pt 实时 RFFT 的演示代码 //！ \Author Vishal Coelho (修改原始版本) //！ \date 2015年3月26日 //！ //！ 该程序展示了如何使用12位实时 ADC //！ 和相关的频谱幅度、相位。 EPWM1和2已设置 //！ 这样 EPWM2输出的方波的频率比 之慢10倍//！ EEPWM1；EEPWM1用作 ADC 的采样时钟、它将 //！ 通过通道 A0 (引脚09)对 EPWM2A (引脚53)进行采样、然后运行 FFT。 //！ 实时 FFT 是逐帧计算的。 一旦整帧为 //！ 在 ADC ISR 中填充、它会设置一个标志来启动 FFT。 //！ 计算完成后将重置标志 //！ //！ 注意此示例使用 F2837xD controlCARD Rev1.1 //！ 注意输入缓冲区必须与2N 字边界对齐、N 为 //！ 实际 FFT 的大小。 用户可以选择使用替代例程 、//！ RFFT_ADC_f32u ()、如果无法(或不需要)对齐。 在这里 //！ 情况下、可以对段 alignment #pragma 进行注释。 但是、使用此 //！ 函数将降低算法的周期性能。 //！ //组： C2000 //目标系列： F2837x // //////################################################################################################################ //$TI 发布：C28x 浮点单元库 V1.50.00.00 $ //$发布 日期：2017年5月22日$ //$版权：版权所有(C) 2017 Texas Instruments Incorporated - // http://www.ti.com/ 保留所有权利$ //############################################################################################################## // //包括 //********* #include "fpu_rfft.h" //主 include 文件 #include "math.h" #include "examples_setup.h" //！ //！ \addtogroup RFFT_examples ADC 输入(实时)的实数 FFT //@｛ //********* //定义 //********* #define RFFT_STACages 9 #define RFFT_SIZE (1 << RFFT_STages) #define F_PER_SAMPLE (ADC_SAMPLING_FREQ/(float) RFFT_SIZE )#define USE_TEST_INPUT 1 //如果不在测试模式中、请务必排除 SIGNAL。asm //从构建 #define Epsilon 0.1 //********* //全局 //********* #ifdef __cplusplus #pragma DATA_SECTION ("RFFTdata1") #else #pragma DATA_SECTION (RFFTin1Buff、"RFFTdata1") #endif //_cplusplus //！ 简要 FFT 计算缓冲器 //！ 注意：输入缓冲区需要与2N 字边界对齐 //！ 注意如果 FFT 级数为奇数、FFT 的结果将 //！ 写入该缓冲器 //！ 请注意、此缓冲器采用 N 个12位 ADC 输入、因此它定义为 //！ 无符号 int 数组、但输入//之间的 FFT 算法 ping 通！ 每个级的输出缓冲器、因此该缓冲器需要能够 //！ 容纳 N 个浮点值、且大小应为2 * RFFT_SIZE uint16_t RFFTin1Buff[2 * RFFT_SIZE]； #ifdef __cplusplus #pragma DATA_SECTION ("RFFTdata2") #else #pragma DATA_SECTION (RFFTBuff、"RFFTdata2")/#magendif/ ！ 简要幅度计算缓冲器 //！ float RFFTmagBuff[RFFT_SIZE/2+1]； #ifdef __cplusplus #pragma DATA_SECTION ("RFFTdata2") #else #pragma DATA_SECTION (RFFTmagBuff、"RFFTdata2") #endif //_cplusplus //！ \brief 相位计算缓冲器 //！ float RFFTphaseBuff[RFFT_SIZE /2]； #ifdef __cplusplus #pragma DATA_SECTION ("RFFTdata3") #else #pragma DATA_SECTION (RFFToutBuff、"RFFTdata3") #endif //_cplusplus //！ 简要 FFT 计算缓冲器 //！ 注意如果 FFT 级数是偶数、FFT 的结果将 //！ 写入该缓冲器 //！ float RFFToutBuff[RFFT_SIZE]； #ifdef __cplusplus #pragma DATA_SECTION ("RFFTdata4") #else #pragma DATA_SECTION (RFFTF32Coef、"RFFTdata4") #endif //_cplusplus //！ \brief Twiddle Factors //！ float RFFTF32Coef[RFFT_SIZE]； //！ 简要 RFFT_ADC_F32_struct 对象 //！ RFFT_ADC_F32_struct rfft_ADC； //！ 针对 RFFT_ADC_F32_struct 对象的\brief 句柄 //！ RFFT_ADC_F32_struct_Handle HND_rfft_ADC =&rfft_ADC； //！ 简要 RFFT_F32_struct 对象 //！ RFFT_F32_struct rfft； //！ 针对 RFFT_F32_struct 对象的\brief 句柄 //！ RFFT_F32_struct_Handle HND_rfft =&rfft； //！ \brief 标志、用于指示 ADC 已完成采样和存储、 //！ FFT 输入缓冲器中的 N 个点 //！ volatile uint16_t flagInputReady = 0； //！ \brief 进入 FFT 输入缓冲器的索引 //！ volatile uint16_t sampleIndex = 0； //********* //函数原型 //********* _interrupt void adcaIsr ()； //********* //函数定义 //********* //！ //！ \brief 针对512样本 RFFT ADC 示例的主例程 //！ 返回1 //！ //！ 该程序展示了如何计算 //的实际 FFT、幅度和相位！ 来自12位 ADC 输入的数据。 输入缓冲器必须与 A //！对齐 如果使用 RFFT_F32、则为2N 字边界。 //！ 数据段对齐(#pragma ...) RFFT_ADC_f32u // ！ 但在运行 RFFT_ADC_F32时需要。 但是、使用未对齐 的//！ 版本将降低算法的周期性能。 //！ //！ 最小级数为3。 当级数更多 时//！ 大于9时、量化误差会很大、不建议这么做。 //！ 此示例将通过 ADC 通道对 ePWM 通道进行采样、并运行 //！ RFFT 对实信号的影响。 //！ //！ RFFT_F32_struct 是一个定义为： //！ //！ typedef 结构｛ //！ float * InBuf； //！ float * OutBuf； //！ float * CosSinBuf； //！ float * MagBuf； //！ float * PhaseBuf； //！ uint16_t FFTize； //！ uint16_t FFTStage； //！｝ RFFT_F32_struct； //！ //！ RFFT_ADC_F32_struct 定义为： //！ typedef 结构｛ //！ uint16_t * InBuf； //！ 无效 *尾线； //！｝ RFFT_ADC_F32_struct； //！ //！ 假设： //！ //！ -# RFFT_F32_struct 的 OutBuf 必须传递到 //的尾端！ RFFT_ADC_F32_struct //！ -#输入信号存储在 Signal.asm //！ -# FFTize 必须是2的幂(32、64、128等) //！ -# FFTize 必须大于或等于32 //！ -# FFTStages 必须为 log2 (FFTize) //！ -# InBuf、OutBuf、CosSinBuf 在长度上 FFTize //！ -#幅度缓冲器的长度为 FFTSize/2+1 //！ -#相位缓冲器的长度为 FFTSize/2 //！ //！ 观察变量： //！ //！ -# InBuf (RFFT_ADC_F32_struct)输入缓冲 器//！ -# BUF (RFFT_F32_STRURT) 未使用 //！ -#尾灯 存储了 OutBuf 的地址 //！ -# OutBuf 输出缓冲器 //！ -# CosSinBuf Twiddle 因子缓冲 器//！ -# MagBuf 幅度缓冲 器//！ -# PhaseBuf 相位缓冲器 //！ -# j 标准化数字频率分量的索引 //！ -#频率 原始信号的实际模拟频率 //！ //！ 外部连接： //！ 将 A0 (引脚9)连接到 F2837x controlCARD 上的 EPWM2A (引脚53)。 请参阅 //！ 用于引脚定位的电路板原理图。 //！ 请注意、ADC 将以100KHz 对50%占空比1KHz 波形(EPWM2A)进行采样 //！ 并在其上运行 FFT。 由于输入是方波、因此您将 //！ 请参见第5个 bin 处的基频1KHz //！ (5*FS/N = 5*100K/512 = 976.5)及其所有奇次谐波。 因为采样 的//！ 波形不是 FFT_SIZE 的整数倍、您将看到一些 //！ 频谱泄漏时、基频的一部分将泄漏到第6个容器中。 //！ 克服这一问题的一种方法是在//运行 FFT 之前窗口输入！ 它。 //！ int16_t main (void) ｛ //本地 uint16_t i、j； float freq = 0.0； #ifdef 闪存 EALLOW； Flash0EccRegs.ecc_enable.bit.enable = 0； memcpy (((uint32_t *)&RamfuncsRunStart、(uint32_t *)&RamfuncsLoadStart、 (uint32_t)&RamfuncsLoadSize)； FPU_initFlash()； #endif //flash FPU_initSystemClocks()； FPU_initEPIE()； //设置 ADC-A FPU_initADCA()； //将 EPWM1A 设置为采样时钟、将 EPWM2A 设置为信号 //采样 FPU_initEPWM()； //映射 ISR 函数 EALLOW； PieVectTable.ADCA1_INT =&adcaIsr；// ADCA 中断1的函数 EDIS； //启用全局中断和更高优先级的实时调试事件： PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx1 = 1；//启用 ADC1INT IER |= M_INT1；//启用组1中断 EINT； //启用全局中断 INTM ERTM； //启用全局实时中断 DBGM //启动 ePWM FPU_startEPWM ()； //将 RFFT_ADC_F32_struct 链接到 RFFT_F32_struct。 尾指针 RFFT_ADC_F32_struct 的//被传递到的 OutBuf 指针 //RFFT_F32_struct hnd_rfft_adc->Tail =&(hnd_rfft->OutBuf)； hnd_rfft->FFTize = RFFT_SIZE； //FFT 大小 hnd_rfft->FFTStage = RFFT_STOPENAINTS; //FFT 级 hnd_rfft_adc->InBuf =&RFFTin1Buff[0]；//输入缓冲器(12位 ADC 输入) hnd_rfft->OutBuf =&RFFToutBuff[0]；//输出缓冲区 hnd_rfft->CosSinBuf =&RFFTF32Coef[0]；//Twiddle 因子 hnd_rfft->MagBuf =&RFFTmagBuff[0]；//幅度输出缓冲区 hnd_rfft->PhaseBuf =&RFFTphaseBuff[0]；//相位输出缓冲器 RFFT_F32_SINCOSTable (HND_RFFT)； //Calculate Twiddle Factor 对于(i=0；i < RFFT_SIZE；i++)｛ RFFToutBuff[i]= 0； //清理输出缓冲 器} 对于(i=0；i <= RFFT_SIZE/2；i++)｛ RFFTmagBuff[i]= 0； //清理幅度缓冲 器} 对于(i=0；i < RFFT_SIZ/2；i++)｛ RFFTphaseBuff[i]= 0； //清理相位缓冲 器} while (1)｛ while (flagInputReady = 0)｛｝；//等待 ADC ISR 设置该标志 //然后再继续 RFFT_ADC_F32 (HND_rfft_ADC)；//计算实数 FFT (12位 ADC 输入)<--- 断点 flagInputReady = 0； //重置标志 在项目中--tmu_support=tmu0时，#ifdef __TMS320C28XX_tmu__//定义 //属性 RFFT_F32_MAG_TMU0 (HND_RFFT)； //计算幅度 RFFT_F32_PHASE_TMU0 (HND_RFFT)； //计算相 位#else RFFT_F32_MAG (HND_RFFT)； //计算幅度 RFFT_F32_PHASE (HND_RFFT)； //计算相 位#endif //__TMS320C28XX_TMU__ //找出信号频率的最大频率分量 //分量信号。 该算法仅用于查找频率 一个分量频率信号的//；在本例中、它给出了 采样方波的//基频 J = 1； FREQ = RFFTmagBuff[1]； for (i=2；i 频率)｛ J = I； FREQ = RFFTmagBuff[i]； ｝ ｝ //将标准化数字频率转换为实际模拟频率 //f = m * FS/N //其中 m 是最大值的二进制数、即采样 fs //频率和 N FFT 中的点数 FREQ = F_PER_SAMPLE *(float) j； ｝ //执行永远不会达到此点 返回1； ｝ // main 的末尾 //！ \brief ADC 中断服务例程 //！ ISR 会将每个采样值存储在 FFT 缓冲区中、和 //！ 一旦缓冲区已满、升起标志 //！ _interrupt void adcaIsr () ｛ RFFTin1Buff[sampleIndex++]= AdcaResultRegs.ADCRESULT0； if (sampleIndex ==(RFFT_SIZE - 1)))｛ sampleIndex = 0； flagInputReady = 1； EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET；//<--- 新 EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；//<--- 新 EPwm2Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET；//<--- 新 EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；//<--- 新 } AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//清除 INT1标志 PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_Group1； ｝ //@｝//addtogroup //文件末尾
运行程序(使用 Resume (F8))几次的结果并显示在示波器上：
谢谢你。
此致、
Amin
我更改了代码、
void FPU_initEPWM (void) ｛ CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM1 =1；//启用 EPWM1时钟 CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM2 =1；//启用 EPWM1时钟 //启用 ePWM GPIO InitEPwm1Gpio()； InitEPwm2Gpio()； EALLOW； // ePWM 时钟分频器设置为/2 ClkCfgRegs.PERCLKDIVSEL.bit.EPWMCLKDIV=1； //关闭 ePWM 时钟 CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0； //禁用组上的 SOC EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0； //在向上计数时选择 SOC EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4； //在发生第一个事件时生成脉冲 EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1； //将比较 A 值设置为2000次计数 EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = EPWM1_DUTY； //将周期设置为4000个计数 EPwm1Regs.TBPRD = EPWM1_PERIOD； //冻结计数器 EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 3； //启用 SOCA EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1； EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = ePWM_HSPCLKDIV； //禁用组上的 SOC EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0； //将比较 A 值设置为10000次计数 EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = EPWM2_Duty_cycle； //将周期设置为20000个计数 EPwm2Regs.TBPRD = EPWM2_PERIOD； //冻结计数器 EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 3； EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = ePWM_HSPCLKDIV； //清除零上的 PWM1A // EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET； EPwm1Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_CLEAR； //清零 PWM2A EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET； EPwm2Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_CLEAR；*/ EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET； EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR； EPwm2Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET； EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR； EDIS； ｝
问题是 RFFTin1Buff 上存储的值 是时间中的一个变量
我需要启动脉冲始终相同。
此致、
Amin
感谢你的帮助。 我按如下方式更改了代码、断点：
while (1)｛
while (flagInputReady = 0)｛｝；
RFFT_ADC_F32 (HND_rfft_ADC)；//计算实数 FFT (12位 ADC 输入)<--- 断点
(笑声)
｝
对于第一次运行、结果良好、RFFTin1Buff 为：
但我在下一次运行中看不到相同的结果、 RFFTin1Buff[]中的所有索引 都被移入 RFFTin1Buff[0]。
此致、
Amin
