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器件型号：TMS320F28377D 你好！
我对 CLA 和 TMU 有三个问题
1、我可以在 28377d 项目的 CLA‘s 程序中使用 TMU 指令吗？
2、如果 TMU 和 CLA 执行相同 的三角函数、例如"cos"、"atan"、这会更快？
3、您是否有介绍 TMU 与 CLA 效率的文档？
谢谢你
此致
摇晃
你好！
我对 CLA 和 TMU 有三个问题
1、我可以在 28377d 项目的 CLA‘s 程序中使用 TMU 指令吗？
2、如果 TMU 和 CLA 执行相同 的三角函数、例如"cos"、"atan"、这会更快？
3、您是否有介绍 TMU 与 CLA 效率的文档？
谢谢你
此致
摇晃
震惊了、
如前所述、TMU 是 C28x CPU 的扩展。 针对 CPU/TMU 和 CLA 的指令集是不同的。 (您将注意到、用于 CPU/TMU 的 C 文件具有标准.c 扩展名、而用于 CLA 的 C 文件具有.CLA 扩展名。 这样、编译器就知道它是为 CPU 还是 CLA 编译代码)。
我不知道 CPU/TMU 和 CLA 之间的性能或效率、但有一些您可能感兴趣的资源-
"TMS320C28x 扩展指令集 TRM" SPRUHS1位于：
http://www.ti.com/general/docs/lit/getliterature.tsp?baseLiteratureNumber=spruhs1&fileType=pdf
如果您想了解有关 C2000加速器的更多信息，请参阅"Accelerators：Enhancing the Capabilities of the C2000
MCU Family" SPRY288：
http://www.ti.com/general/docs/lit/getliterature.tsp?baseLiteratureNumber=spry288&fileType=pdf
您可以在以下网址观看新的视频系列"控制律加速器(CLA)实践技术讲座"：
https://training.ti.com/control-law-accelerator-cla-hands-workshop
您可以在以下网址查看 C2000多日技术讲座材料中的模块9：
http://processors.wiki.ti.com/index.php/C2000_Multi-Day_Workshop
但愿这对您有所帮助。
- Ken
