尊敬的 Maria：

对于基本 IQmath 函数的示例、我只能指向快速入门指南(随附)中的代码示例。 正弦和余弦函数需要以弧度为单位的输入、您必须保持在所选 IQ 格式的数字范围内。  例如、w = 10000时、您将传递的值为62832、因此您的 IQ 格式将至少需要16位范围(2^16 = 65536)。  这将限制您使用 IQ15或更低。

您的输入数据(w)是否已经采用 IQ 格式？

此致、

Richard

e2e.ti.com/.../6136.IQmath_5F00_Quickstart.pdf

尊敬的 Richard

感谢您的支持、有更简单的方法来实现它？ 我尝试了 math.h、我所输入的值无关紧要、我有相同的答案、也尝试了一些 IQmath 示例、它们还给出了一些输出值的数字、这些数字真的很大、对我来说毫无意义 (甚至将它们从 IQ 更改为浮点)然后我也尝试了 CLAmath、但没有成功。

主要思路是仅根据振幅为1的可变 WP 生成正弦和余弦函数。 然后、我希望具有以下值：

sin (2*pi*w)和 cos (2*pi*w)

我拥有的变量尚未采用 IQ 格式、但如果您能告诉我一种更简单的方法来实现它、我将不胜感激(不能在 IQmath 中对此进行详细介绍、这有点复杂)

提前感谢您的帮助

此致

Maria

尊敬的 Maria：

这样做应该相当简单。  将 IQmath 库添加到项目后、您可以在程序中尝试以下操作：

//变量
_iq twopi =_IQ (6.283185307f)；
_iq sval =_IQ (0.0f)；
_iq cval =_IQ (0.0f)；
_IQ ref =_IQ (0.0f)；
_IQ inc =_IQ (0.01f)；
_IQ 角度=_IQ (0.0f)；
长 I；

MAIN ()

｛

对于(i=0；i<9999；i++)
｛
角度=_IQmpy (twopi、ref)；
sval =_IQsin (角度)；
cval =_IQcos (角度)；
Ref += inc；
｝

...等等

如果我在最后一行("ref += inc;")上设置断点、它会很好地穿过角度。  您可以更改"inc"以更改正弦/余弦输出的频率、这显然是全局_IQ 格式(我使用的是 IQ24)。  附件是我在观察窗口中看到的内容。

不涉及 IQmath 的另一种方法是使用 FastRTS 库、您可以在 controlSUITE 中找到该库。  正弦和余弦函数的周期计数与 IQmath 对应函数大致相同、如果需要、您将能够将所有内容保持在浮点模式。

我希望这对您有所帮助、但如果您有进一步的问题、请务必发帖。

此致、

Richard

尊敬的 Richard

谢谢你们的回应、我不明白发生了什么、但现在我有33个与#include 相关的错误 库。 该错误看起来像这样

我无法尝试您发送给我的代码。 在我调用 include 函数的那一刻、就会出现此错误。

提前感谢您的帮助。

最好

Maria  

尊敬的 Maria：

遗憾的是、我无法真正看到错误导致的情况。   这些警告来自库头文件的 C++版本。

如果我说对、您的项目是 controlSUITE 中的 ADC SOC 示例、它可能位于您的硬盘驱动器的以下位置：

C：\ti\controlSUITE\device_support\f2806x\v151\F2806X_Examples_ccsv5\ADC_SoC

我已经为 该示例附加了一个稍作修改的主源文件。   我所做的唯一更改是在顶部添加 IQ 数学头文件、并从我的上一篇文章中复制代码行。  它在我的机器上正常工作。  

您能否将自己的源文件更改为如下所示、并告知我是否可以构建该文件？

(注意：在编译工程时可能会收到几个警告、但这些警告可以忽略)。

谢谢。

此致、

Richard

e2e.ti.com/.../3515.Example_5F00_2806xAdcSoc.c

尊敬的 Richard

首先、感谢您抽出宝贵的时间为您提供帮助。 我可以按照您的答案修复库的问题。 现在我有一个问题、我需要使用正弦和余弦信号来实时比较一些浮点值。 我想知道如何将下面表达的值(Q 格式)直接转换为浮点值(不仅用于可视化)

我希望您也能帮助我解决这个问题。 我可能需要进行一些转换？  

我对我的结果仍然有一些疑问、正如您在下一幅图像中看到的、对于给定角度的正弦和余弦、这些值根本不正确。 我想知道我是否应该在代码中添加其他内容？ 我在这里只是使用您发送给我的代码。 我甚至添加 了#define GLOBAL_Q   24

提前感谢您的帮助

此致

Maria  

尊敬的 Richard：

当我尝试包括示例中使用的库#include“IQmathCPP.h”时，会产生33个错误的问题。 我还尝试使用 FastRTS、但似乎没有提供对我有用的值。 我导入了以下库：

#include "math.h"
#include "C28x_FPU_FastRTS.h"

即使是0、2*PI 或180，我也有一些接近现实的价值。 但愿你能帮帮我

此致

Maria

如果您在 F28069上、则根本不需要 IQmath 库、因为您已经在浮点上。  

使用#include

请注意、C28x_FPU_FastRTS.h 不需要包含在内、它只是一个链接时替换。  

在此处阅读 fastRTS 的用户指南

C：\ti\controlSUITE\libs\math\FPUfastRTS\v100\doc

注：

fastRTS 还依赖于 CMD 文件来获取数学查找表

UG 指向以下、但这可能不适用于您选择的器件

存储器
｛
第0页：
…μ A
FPUTABLES：origin = 0x3FEBDC，length = 0x0006A0
…μ A
｝
部分
｛
…μ A
FPUmathTables：> FPUTABLES，PAGE = 0，TYPE = NOLOAD
…μ A
｝

我认为这应该是以下内容...  是否可以确认您使用的是 F28069M？？  

存储器
｛
第0页：
…μ A

FPUTABLES ：origin = 0x3FD590，length = 0x0006A0 //引导 ROM 中的 FPU 表*/

…μ A
｝
部分
｛
…μ A
FPUmathTables：> FPUTABLES，PAGE = 0，TYPE = NOLOAD
…μ A
｝

你(们)好，Manish
感谢您的回复、我已经尝试使用 math.h 库、并将以下代码与 F28069m 中的 ADC_SoC 示例结合使用

//######################################################################################################################
//描述：
//！ addtogroup f2806x_example_list
//！

ADC 转换开始(ADC_SoC)

//！
//！ 此 ADC 示例使用 ePWM1来生成周期性 ADC SOC - ADCINT1。
//！ 两个通道被转换、ADCINA4和 ADCINA2。
//！
//！ b 监视\b 变量\n
//！ - Voltage1[10]-最后10个 ADCRESULT0值
//！ - Voltage2[10]-最后10个 ADCRESULT1值
//！ -转换计数-当前结果编号0-9
//！ -循环计数 -空闲循环计数器
//
//
//######################################################################################################################
//$TI 版本：F2806x C/C++头文件和外设示例 V151 $
//$Release Date：2016年2月2日$
//版权所有：版权所有(C) 2011-2016德州仪器(TI)公司-
// http://www.ti.com/ 保留所有权利$
//######################################################################################################################

#include "DSP28x_Project.h" //设备头文件和示例包括文件
#include "math.h"

//此文件中找到的函数的原型语句。
_interrupt void ADC_ISR (void)；
void ADC_Config (void)；


//此示例中使用的全局变量：
uint16环计数；
UINT16转换计数；
uint16 Voltage1[10]；
uint16 Voltage2[10]；

双 sinRT = 0；
double cosrt = 0；
双角= 0；
双 WP = 2.65；
双倍 PI = 3.141592654；

//变量

长 I；


MAIN ()
｛
// IQ 数学测试
角度= 2*PI*WP；
SinRT = sin (角度)；
cosrt = cos (角度)；

//步骤1. 初始化系统控制：
// PLL、安全装置、启用外设时钟
//此示例函数位于 F2806x_SYSCTRL.c 文件中。
InitSysCtrl()；


//步骤2. 初始化 GPIO：
//此示例函数位于 F2806x_GPIO.c 文件和中
//说明了如何将 GPIO 设置为其默认状态。
// InitGpio()；//针对此示例跳过

//步骤3. 清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：
//禁用 CPU 中断
Dint；

//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
//默认状态为禁用所有 PIE 中断和标志
//被清除。
//此函数位于 F2806x_PIECTRL.c 文件中。
InitPieCtrl()；

//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；

//使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
//服务例程(ISR)。
//这将填充整个表，即使是中断也是如此
//在本例中未使用。 这对于调试很有用。
//可以在 F2806x_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程
//此函数可在 F2806x_PieVect.c 中找到
InitPieVectTable()；

//此示例中使用的中断被重新映射到
//此文件中的 ISR 函数。
EALLOW；//这是写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
PieVectTable.ADCINT1 =&ADC_ISR；
EDIS；//这是禁止写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的

//步骤4. 初始化所有器件外设：
//此函数可在 F2806x_InitPeripherals.c 中找到
// InitPeripherals ()；//此示例不需要
InitAdc ()；//对于此示例，初始化 ADC
AdcOffsetSelfCal()；

//步骤5. 特定于用户的代码、启用中断：

//在 PIE 中启用 ADCINT1
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx1 = 1；//在 PIE 中启用 INT 1.1
IER |= M_INT1；//启用 CPU 中断1
EINT；//启用全局中断 INTM
ERTM；//启用全局实时中断 DBGM

LoopCount = 0；
ConversionCount = 0；

//配置 ADC
EALLOW；
AdcRegs.ADCCTL2.bit.ADCNONOVERLAP = 1；//启用非重叠模式
AdcRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS= 1；// ADCINT1在 AdcResults 锁存后跳闸
AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1E = 1；//启用 ADCINT1
AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1CONT = 0；//禁用 ADCINT1连续模式
AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1SEL= 1；//设置 EOC1以触发 ADCINT1触发
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL= 4；//将 SOC0通道选择设置为 ADCINA4
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL= 2；//将 SOC1通道选择设置为 ADCINA2
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL= 5；//设置 SOC0在 EPWM1A 上启动触发器，因为轮询 SOC0先转换，然后 SOC1
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL= 5；//设置 EPWM1A 上的 SOC1启动触发器，因为 SOC0先转换，然后 SOC1
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS= 6；//将 SOC0 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS= 6；//将 SOC1 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
EDIS；

//假设 ePWM1时钟已在 InitSysCtrl()中启用；
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN= 1；//启用组上的 SOC
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL= 4；//在递增计数时从 CMPA 中选择 SOC
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD= 1；//在发生第一个事件时生成脉冲
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA= 0x0080；//设置比较值
EPwm1Regs.TBPRD= 0xFFFF；//为 ePWM1设置周期
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE= 0；//向上计数并启动

//等待 ADC 中断
for (；；)
｛
LoopCount++；
｝

｝


_interrupt void ADC_ISR (void)
｛

Voltage1[ConversionCount]= AdcResult.ADCRESULT0；
Voltage2[ConversionCount]= AdcResult.ADCRESULT1；

//如果记录了20次转换，则重新开始
if (ConversionCount = 9)
｛
ConversionCount = 0；
｝
else ConversionCount++；

AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//清除 ADCINT1标志为下一个 SOC 重新初始化
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1；//确认 PIE 中断

返回；
｝


我的回复不是正确的值，我不知道我是否应该更改其他配置？
WP = 0；
角度= 0；
SinRT =-0.9569404
余弦=-0.2902847

或第二次尝试
WP = 2.65；
角度= 16.65044；
SinRT = 1.054673
CosRT = 0.008753741

请希望您能帮助我了解错误的位置

提前感谢

最好

Maria