工具/软件：TI C/C++编译器
大家好
SCIC 外设用于接收 GPS/INS 集成导航系统中的 GPS 信息、T0、T1、T2 启用、SCIC Rx 中断启用、但 SCIC Rx 中断有时会发生、有时不会发生、因此 GPS 信息接收异常。 我找不到原因。 初始化函数、中断函数和主函数的一部分如下所示。主函数的计算量很大。附录是整个程序代码。
波特率=9600；
void SCIC_init (uint32波特率)
｛
//注意：SCIC 外设的时钟被打开
//在 InitSysCtrl()函数中
//为 SCI-C 初始化 GPIO
EALLOW；
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO63 = 0；//启用 GPIO63的上拉电阻器(SCITXDC)
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO62=0；//启用 GPIO62的上拉电阻器(SCIRXDC)
GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO62=3；//异步输入 GPIO62 (SCIRXDC)
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO63 = 1；//将 GPIO63配置为 SCITXDC 操作
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO62=1；//将 GPIO62配置为 SCIRXDC 操作
EDIS；
SCIC_fifo_init()；
// Buad Rate BBR = LSPCLK (37.5MHz)/(BuadRate*8)- 1.
波特率= 37500000/(波特率*8)-1；
// 1停止位，无环回
//无奇偶校验，8个字符位，
ScicRegs.SCICCR.all =0x0007；
//异步模式，空闲线协议
//启用 TX、RX、内部 SCICLK、
scicRegs.SCICTL1.all =0x0003；
//禁用 RX ERR、睡眠、TXWAKE
ScicRegs.SCICTL2.all =0x0003；
ScicRegs.SCILBAUD =波特率& 0xff；
ScicRegs.SCIHBAUD =(波特率>>>8)& 0xff；
scicRegs.SCICCR.bit.LOOPBKENA=0；//禁用回路
//启用接收中断
ScicRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA=1；
//启用发送中断
ScicRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA=1；
//从复位中撤回 SCI
ScicRegs.SCICTL1.bit.SWRESET = 1；
｝
中断空 SCIC_Rx_ISR (空)
｛
unsigned char t；
while (ScicRegs.SCIRXST.bit.RXRDY)
｛
t = ScicRegs.SCIRXBUF.bit.RXDT；
IF (ISDirectGPS)
｛
scia_xmit_ex (t)；
｝
其他
｛
IF (SCIC_RX_COUNT < SCI_RX_BUF_MAX)
｛
SCIC_RX_BUF[SCIC_RX_COUNT++]= t；
SCIC_RX_NEW = true；
｝
｝
｝
//确认此中断以接收来自组8的更多中断
PieCtrlRegs.PIEACk.bit.ACK8 = 1；
｝
MAIN ()
｛
(笑声)
while (！(ins_Para.IsNoGPS))
｛
IF (SCIC_RX_NEW)
｛
//如果有一些新的 GPS 数据
Close_SCIC_RX；
R = UBX_Addbytes (SCIC_RX_BUF、SCIC_RX_COUNT)；
SCIC_RX_COUNT = 0；
SCIC_RX_NEW =错误；
OPEN_SCIC_RX；
(笑声)
｝
(笑声)
｝
(笑声)
｝
