[参考译文] TMS320F28069：CAN 中断唤醒

CAN 活动时的唤醒对 eCAN 模块来说是完全本地的、所以它是将被触发的 eCAN 中断。 WAKEINT 与器件级断电模式有关。 您的查询与仅适用于 eCAN 外设的断电模式有关。

那么、唤醒 CAN 与任何其他类型的 CAN 中断没有什么不同？

答->正确。

我想、然后我必须检查 CAN 中断处理程序以了解中断的原因、并采取适当的操作。

答->正确。

在这种情况下、是否将微处理器从待机模式唤醒？ (更改 LPMCR0.bit.LPM = 0)

答案->否 在待机模式下、不能使用 CAN 的唤醒功能。 这是因为所有外设时钟(包括 CAN)在待机模式下自动关闭。 您可以在空闲模式下执行此操作、前提是代码在空闲模式下不会关闭 CAN 模块的时钟。

 在 CAN 中断上从该唤醒状态返回后、程序计数器从哪里开始？ 是从呼叫后开始

 _asm (" idle")；？

answer-->如前一篇文章中所述、有两个不同的低功耗模式域。 空闲、待机和 HALT 是系统级低功耗模式、并影响整个芯片。 您所指的断电模式(由 PDR 位启动)完全是 CAN 模块的本地模式。 在 CAN 模块断电后、CPU 的代码执行会继续正常进行。 而在空闲、待机和停止模式下、在执行空闲指令后、CPU 会"在其轨道中停止"并保持此"冻结"状态、直到它被其中一种唤醒方法唤醒。

"不 您不能在待机模式下使用 CAN 的唤醒功能。"

文档似乎与此有所矛盾(pg1108 SPRUGH18G)。 此外、我使用 ESTOP0来停止微控制器(因为工具链似乎无法识别 HALT)、如果存在 CAN 流量、微控制器会再次启动。

我要做的是使电机控制处于可能的最低功耗模式、但当开/关按钮(CANbus 上的另一个节点)按下时仍能唤醒。

因此、我怀疑如果使用 HALT (或 ESTOP0)、所有时钟将停止(也许 xtal osc 仍在运行)、这应该是我的最低功耗模式、我 根本不需要使用 LPMCR0.bit.LPM = 0。