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器件型号：TMS320F2812 你(们)好
这与参考手册 SPRUHJ1G 中提到的 PMSM 电机的 PI 调整有关。
请 帮助解决以下问题：每次我尝试调节电机时、当命令速度高于300rpm 时、调制信号都会超过 PWM 三角振幅。 我尝试使用不同的电机进行仿真、但最终结果是相同的。 此外、速度响应也不是那么令人满意。 在所需的速度下会出现很多振荡。
谢谢、此致
Mayank Jain
