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器件型号：TMS320F28062F 主题中讨论的其他器件：MOTORWARE
您好、香榭丽舍
我的客户正在将 F28062F 和 Instaspin 用于泵驱动。 电机类型为 PMSM、使用了速度控制、Motorware 版本为 v17。 电机参数从 motorID 获取、如下所示。 所有 PID 参数均由 InstaSpin 计算得出。
RS 0.4032
LD 12.43
磁通 1.31
他们发现、当执行高负载和瞬态负载时、电机将不稳定且无法恢复。 当相电流增加到28A 时、电机将失控并产生巨大振动。 您可以按如下所示找到示波器捕获。 他们尝试调节 PI 参数、但没有任何改进。
您是否愿意帮助提出根本原因？ 另一个信息是、如果它们手动降低 LS 值、则电机将 在速度下降时保持稳定。
谢谢。
年轻
