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[参考译文] CCS/TMS320F2812：PMSM 的 PI 调优

admin
Guru**** 2349670 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/594749/ccs-tms320f2812-pi-tuning-of-pmsm

器件型号：TMS320F2812

工具/软件：Code Composer Studio

你(们)好

这是针对 PMSM 的场定向控制 PI 调整的参考。 针对 MATLAB Simulink 中 PMSM 的闭环优化了调优。  感谢 Dave Wilson 的博客"教您的 PI 控制器行为"。  

然而、产生的混淆是、由德州仪器在 MATLAB 的28x DMC 库中提供的 PI 控制器看起来与正常形式的 PI 值不同。  

请指导如何调优28x PI 控制器。

 串联增益 Ka = 5.08938

积分增益 KB= 116.66667

谢谢、此致

Mayank Jain

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    TI__Guru**** 2349670 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    DMC 库中有多种类型的 PI/PID、您可以参考两种指南中的任何一种来根据 PI/PID 的类型来调整 PI/PID。 您可以参阅 SPRUHJ1G 的第11章、该章对 PI 稳压器的调优进行了更详细的说明。
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    TI__Guru**** 2349670 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Yanming
    谢谢。 PI 稳压器已经使用相同的理论进行了调整。 仍然存在的问题是、这些调优设置为实量程、而 DMC 库的 PI 调谐器将需要一个标准化值。
    您能不能在 PI Sclaing 上投射一些光并对值进行标准化。

    谢谢、此致