[参考译文] 编译器/LAUNCHXL-F28377S：F28377D DCan NewDat 标志复位

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/594861/compiler-launchxl-f28377s-f28377d-dcan-newdat-flag-reset

器件型号：LAUNCHXL-F28377S

工具/软件：TI C/C++编译器

你(们)好

C2000 Ware 包中包含一个新的 driverlib。

从这里、我获取了 CAN_ex1_loopback 示例、并将其修改为仅在我设置 sendMsg 标志(通过调试器)时发送消息。

我发送了一次，但是它收到了无数的信息

我认为 NewDat 标志在读取后不会被复位、但我没有找到这样做的方法。

这是我修改的部分。

if (SendMsg)｛
//
//从报文对象1发送 CAN 报文数据
//
CAN_sendMessage (CANA_base、1、MSG_DATA_LENGTH、txMsgData)；
SendMsg = 0；
｝
//
//接收数据前延迟
//
DEVICE_DELAY_US (50000)；

//
//读取 CAN 消息对象2并检查新数据
//
if (CAN_readMessage (CANA_base、2、rxMsgData))
｛

msgCount++；
｝

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2348500 points

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你好

我可以确认这是驱动程序中的错误。我将在下一个 C2000Ware 版本之前修复此问题。

目前、如果您接收到数据(在第2条 if 语句中)、请使用以下命令清除 NewData：

//
//现在清除新的数据标志
//
HWREG_BP (CANA_base + CAN_O_IF2CMD)|= CAN_IF2CMD_TXRQST；

//
//将报文对象传输到由指定的报文对象
// Objid。
//
HWREG_BP (CANA_base + CAN_O_IF2CMD)= 2和 CAN_IF2CMD_MSG_NUM_M；

//
//等待忙位清零
//
while (((HWREGH (CANA_base + CAN_O_IF2CMD)& CAN_IF2CMD_BUSY)== CAN_IF2CMD_BUSY)
{
}

谢谢！

此致

Chris

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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