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器件型号：TMS320F28027 在识别过程中、我的电机运行良好、并附加了我的头文件。
然而、在识别之后、当我尝试在 Lab3a 中运行电机时、电机运行非常不稳定。 我尝试转到扭矩控制器 lab4、它似乎能够更好地运行电机。
但是、当我设置时：
gMotorVars.Flag_enableRsRecalc = true；
gMotorVars.Flag_enableForceAngle = false；
gMotorVars.Flag_enableOffsetcalc = true；
我的电机似乎非常急动且不运行。
离开时：
gMotorVars.Flag_enableRsRecalc = false；
gMotorVars.Flag_enableForceAngle = true；
gMotorVars.Flag_enableOffsetcalc = true；
电机不以低速运行。 我以前能够为我使用此电机的应用提供足够的扭矩。 现在、即使在扭矩控制器模式下、电机似乎也几乎不提供扭矩。
我知道、该电机能够为我的应用提供足够的扭矩、因为我以前已经能够做到这一点。
我还能够通过使用实验5b 进行位置控制、利用霍尔效应传感器反馈很好地控制电机。 然而、即使增加速度也无助于增加扭矩。 我能够在高速时停止定子、但我仍然可以听到电机尝试旋转、并且电机温度几乎比过热温度低10度。
问题可能出在哪里？
我将28027F 与8305EVM 电机驱动器搭配使用。
此致、
