[参考译文] DRV8301-69M-KIT：IPD-HFI 调优/电机凸极确定

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/593695/drv8301-69m-kit-ipd-hfi-tuning-motor-saliency-determination

器件型号：DRV8301-69M-KIT

大家好、

我已经完成了大部分实验、并对电机进行了良好的识别、并对速度控制器进行了调优。我想使用 HFI、因为我想以低于100 RPM 的转速(可能是10 RPM)运行电机。 FAST 估算器开始进入本底噪声、并且无法获得足够的反电动势、电机在低速运转时会产生很大的振动。

我有一个相当大的电机、具有非常大的齿槽扭矩。我认为这是一个相当突出的电机、但我肯定不是专家。是否有任何方法来测量凸极？

我已经在 lab21中输入了尽可能多的参数、并且我根本无法旋转轴。在低 HFI 增益下、我只让电机以 HFI 频率(~625Hz)唱歌。如果我增大测量振幅、它就会变得更大。我尝试了0.1粗调和0.05精调、但仍然可以听到。这是正常的吗？我已将增益增加到~30-50范围、并且轴会剧烈振荡。明天我将接触电流探头、因此我不太相信振幅不会使定子严重饱和。

调优 kspd 时、提到 gThrottle、但它不在 user.h 文件中。我是否需要在表达式观察窗口中调整此值？

您知道电机为什么不会移动吗？它通常位于那里并座头。我已经为从 HFI 返回的角度添加了一个手表、它看起来至少是稳定的。它不应该尝试移动吗？

此实验似乎仅针对扭矩控制进行设置。移植到 SpeedTAC 控制有多困难？

我知道有很多问题、但如果尝试帮助我、我将不胜感激！

斯蒂芬

8 年多前

0 admin 8 年多前

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通常、电机制造商在电机规格中提供 Ls_d 和 Ls_q、显示凸极比。注入电流频率和振幅很重要、因此 excFreq_Hz、lpFilterCutOffFreq_Hz、hpFilterOffFreq_Hz、iqFullScaleFreq_Hz、需要根据电机设置一个正确的值、以实现 EXMag_粗略_pu 和 EXMag_精细_pu。
您可以将其移植到 SpinTAC 速度控制、请参阅 lab6/lab13。

0 admin 8 年多前

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感谢您的意见、我对此表示赞赏。我将联系电机制造商、但我怀疑他们没有此信息。我想知道是否有方法来测量它、即使我有 LCR 表。

我觉得 TI 应该提供更多有关如何启动 IPD/HFI 解决方案的提示和步骤、但我确认他们不想支持、除非您是主要客户。

我确实有霍尔传感器、但我发现低速速度纹波相当差。我想、除非有更多的人向 TI 表达足够的兴趣、他们可能会重新考虑自己的立场、否则我只能与他们生活在一起。

0 admin 8 年多前

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我认为用 LCR 测量 LD 和 LQ 是不可行的、因此很难这样做。我们目前不支持去耦 LD/LQ 识别、目前也不建议使用这种方法。

肖恩

0 admin 8 年多前

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如果有人想获得 HFI 支持、请+1此帖子、TI 可能会尝试继续保留。

建议的想法：

1) 1)如何识别具有凸极的电机。也许可以使用支持的开发板进行独立的 LQ/ld 测量？

2)调优提示、提示、屏幕截图等将非常出色；给定(1)证明"高效"凸极。

斯蒂芬

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