大家好、
我将 Matlab Simulink 与 TMS320F28335实验套件配合使用。 在项目的某个部分、我需要使用 I2C 总线与多个 IMU 进行通信。 目前、我使用 Arduino Zero 来实现它。 它会配置每个 IMU、然后收集每个人的值。 我使用从 Arduino 到 F28335的串行通信发送这些值。 Arduino 代码既不存在筛选器、也不复杂操作、只是 IMU 和 F28335之间的中介。 我在串行通信方面遇到了一些问题、因此我想知道、我不使用 Arduino、而是如何使用 Simulink 获取已在其中实现的代码并将其放入 F28335中。 Arduino 代码使用线库管理 I2C 端口、使用两个开源库配置 I2C 多路复用器和 BNO055 IMU 并与之通信。
谢谢、
胡安·米格尔