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器件型号：TMS320F28379D 工具/软件：Code Composer Studio
你(们)好。
我想了解如何将 QEP 模块与简单的正交编码器连接 起来，从而生成 A-B 信号并上拉至3V3：我探测到这些信号，它们都正常[ A 连接至 QEP1A-GPIO20，B 连接至 QEP1A-GPIO21]。
I 启用 QEP 时钟：
CpuSysRegs.PCLKCR4.bit.EQEP1 = 1；
和配置的 GPIO 引脚：
void InitQEPGpio()
{
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO20 = 1；//禁用 GPIO20上的上拉电阻(EQEP1A)
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO21 = 1；//禁用 GPIO21 (EQEP1B)上的上拉
电阻// GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO22 = 1；//禁用 GPIO22上的上拉电阻(EQEP1S)
// GpioCtrlRegs.GPIO23 = 1；//禁用 GPIO23。
GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO20 = 0；//将 GPIO20与 SYSCLK 同步(EQEP1A)
GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO21 = 0；//将 GPIO21同步到 SYSCLK (EQEP1B)
// GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO22 = 0；//将 GPIO22
同步到 SYSCLK (EQEP1S)// GpioCtrl.GPIO23 = 0；GPQEQCL23 = 0
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO20 = 1；//将 GPIO20配置为 EQEP1A
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO21 = 1；//将 GPIO21配置为 EQEP1B
// GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO22 = 1；//将 GPIO22配置为 EQEP1S
// GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO23
= 1；//将 GPIO22配置为 EQEP123｝
我想指定编码器不会生成 索引或选通、因此我没有配置该引脚。
此外、我将 QEP 模块设置如下：
void QEP_init()
{
EQep1Regs.QEPCTL.bit.free_soft = 2； // DB -位置计数器在仿真模式下自由运行
EQep1Regs.QEPCTL.bit.SWI = 1； // DB -软件位置计数器初始化
EQep1Regs.QEPCTL.bit.QPEN = 1； // DB -启用正交位置计数器
EQep1Regs.QEPCTL.bit.UTE = 0； // DB -禁用单位计时器
EQep1Regs.QEPCTL.bit.WDE = 0； // DB -禁用 QEP 看门狗
EQep1Regs.QDECCTL.bit.QSRC = 0； // DB -正交计数模式模块
EQep1Regs.QDECCTL.bit.swap = 0； // DB - CLK 输入未交换
EQep1Regs.QDECCTL.bit.QAP = 0； // DB -输入 A 未反转
EQep1Regs.QDECCTL.bit.QBP = 0； // DB -输入 B 未反转
EQep1Regs.QCLR.bit.INT = 1； // DB -清除 QEP 中断
EQep1Regs.QCLR.bit.QDC = 1； // DB -清除方向改变标志
EQep1Regs.QEINT.BIT.QDC = 1； // DB -启用方向更改 INT
}
此外、我配置了一个 QEP ISR、当我强制 QFRC 寄存器中的 QDC 位时将其触发：我的第一个任务是检测方向变化、然后读取位置计数器[QPOSCNT]。
因此、我的问题是：
1) 1)在 TMR 页图17-4中有一个 EQEPxENCLK 引用。 该开关是归属于 CpuSysRegs.PCLKCR4.bit.EQEP1位还是另有一个位？
2) 2)当我更改 HW 编码器位置时、我不会注意到 QPOSCNT 和 QFN 中有任何变化。 是否有其他配置？ QD 模块似乎无法正常工作、但中断部分工作正常。 如何调试这种情况[生成良好的 QCLK 和 QDIR 信号]？
感谢你的帮助。
