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[参考译文] TMS320F28027:TMS320F28027

Guru**** 2250420 points
Other Parts Discussed in Thread: BOOSTXL-DRV8305EVM
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/593804/tms320f28027-tms320f28027

器件型号:TMS320F28027
主题中讨论的其他器件:BOOSTXL-DRV8305EVM

您好!  

我能够使用实验2c 识别我的电机。 但是、当我在电机被识别后尝试运行电机时、电机根本不会移动。 我尝试使用不同类型的电机、它能够很顺利地识别和运行。  

这是一个低电感电机、我在下面附上了头文件。  

e2e.ti.com/.../4657.user.h

请帮助。

此致、

Rajan  

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    电机在每个识别状态下是否平稳运行? 如果否、是哪种状态? LS_d 和 LS_q 看起来太低、对于电机而言是不合理的。
    尝试将 USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT 和 USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT 增加到最大电流的20%。
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    将这些值增加到20%:

    电机斜升、找到 Rs 值、找到额定磁通、不确定这是不是正确的磁通。 一旦它从额定磁通变为电感、它就会停止。

    增加之前:

    我可以识别电机大约50%的时间。 发生了以下两种情况之一:

    1.识别电机、但电感在 e-12范围内非常低。 发生这种情况时、定子在识别电机时停止旋转。 我认为电机应该仍在旋转、直至下降。

    2.尝试识别电感时出现错误提示。

    我曾尝试过:

    将 USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz 增加到40Hz、 将 USER_PWM_FREQ_kHz 增加 到60Hz。

    将 USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK 更改为1

    我很困惑、因为我以前能够毫无问题地识别该电机、现在我甚至无法通过识别。 我尝试使用另一个电机来查看电机驱动器或控制器是否熔断。 我能够在没有任何帮助的情况下识别和控制另一个电机。

    我非常沮丧、不知道发生了什么。

    我已附上头文件、让我能够识别电感非常小的电机。

    我还连接了窗口中的电机参数、包括 RoverL。

    我将 BOOSTXL-DRV8305EVM 用于电机驱动器。  

    e2e.ti.com/.../8372.user.h

    此致、  

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    电机识别期间、电机是否以良好的电流波形平稳运行? 否则、这意味着识别的参数是错误的、请在 user.h 中更改 USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT、USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT 和 USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz、以使电机正常运行。