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您好!
我能够使用实验2c 识别我的电机。 但是、当我在电机被识别后尝试运行电机时、电机根本不会移动。 我尝试使用不同类型的电机、它能够很顺利地识别和运行。
这是一个低电感电机、我在下面附上了头文件。
请帮助。
此致、
Rajan
将这些值增加到20%:
电机斜升、找到 Rs 值、找到额定磁通、不确定这是不是正确的磁通。 一旦它从额定磁通变为电感、它就会停止。
增加之前:
我可以识别电机大约50%的时间。 发生了以下两种情况之一:
1.识别电机、但电感在 e-12范围内非常低。 发生这种情况时、定子在识别电机时停止旋转。 我认为电机应该仍在旋转、直至下降。
2.尝试识别电感时出现错误提示。
我曾尝试过:
将 USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz 增加到40Hz、 将 USER_PWM_FREQ_kHz 增加 到60Hz。
将 USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK 更改为1
我很困惑、因为我以前能够毫无问题地识别该电机、现在我甚至无法通过识别。 我尝试使用另一个电机来查看电机驱动器或控制器是否熔断。 我能够在没有任何帮助的情况下识别和控制另一个电机。
我非常沮丧、不知道发生了什么。
我已附上头文件、让我能够识别电感非常小的电机。
我还连接了窗口中的电机参数、包括 RoverL。
我将 BOOSTXL-DRV8305EVM 用于电机驱动器。
此致、