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[参考译文] LAUNCHXL-F28027F：LAUNCHXL-F28027F

admin
Guru**** 2347070 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/592852/launchxl-f28027f-launchxl-f28027f

器件型号：LAUNCHXL-F28027F
主题中讨论的其他器件：MOTORWARE

我尝试在可能的最低速度下生成最大扭矩。

但是、当我添加负载时、电机开始振动、不会移动。 我正在使用 Motorware 库中的 Lab 05b。  

我想知道是否有一种平滑的方法来增加扭矩、以便它能够克服特定的负载量。  

谢谢、  

Rajan Joshi

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    TI__Guru**** 2347070 points
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    您测试的是什么低速？ 在重负载条件下以极低的速度运行非常稳定。 您可以尝试首先更改 Kp 和 Ki 的速度和电流 PI 稳压器、这可以提高低速性能、user.h 中的精确定子电阻和良好的电流/电压反馈信号也可以提高低速性能。
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    TI__Guru**** 2347070 points
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    我以200 rpms 或0.2 krpms 运行。

    我连接了一个负载、并且尝试使用增益值。 我提出了一些合适的值、但它在所有时间中仍然不起作用。

    我还遇到了另一个问题、即在负载开启的情况下切换方向时、除了运行识别标志之外、还有任何方法可以立即停止电机。 我感觉当我打开和关闭它时、它不会在几乎瞬间启动的任何时间内真正停止。
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    TI__Guru**** 2347070 points
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    电机的额定转速是多少？ 200rpm 到额定转速的百分比是多少？ 您必须调整 PI 并使用精确的电机参数来在高负载下以如此低的速度运行。

    在 instaSPIN 中、PWM 将在逆变器与电机之间没有任何电压输出的情况下被禁用当将运行标志设置为零时、如果惯性非常高且摩擦力较低、电机将进入自由下降一段时间。
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    TI__Guru**** 2347070 points
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    不知道电感-很难。 您的电机可能无法在指定的电压下缓慢旋转。
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    电机额定转速为8220rpm、我尝试以200rpm 的转速运行、几乎占额定转速的2.5%。

    现在我又遇到了另一个问题… 当我尝试运行电机时、我可以看到 EstState 和 CtrlState 都处于在线状态、但 hte 电机未旋转。 我可以感觉到电线发热得像疯了一样。

    您是否会碰巧知道问题可能是什么？
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    TI__Guru**** 2347070 points
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    200rpm 太低、无法在满载时稳定运行、您需要使用不同的速度和电流 PI 参数来实现低速和高速运行。
    电机停止运转、这意味着估算的角度和速度不正确。 故障是否出现在启动或运行过程中？ 您必须添加故障检查以保护和退出此故障。 您需要执行 Rs 重校准以获得精确值、从而提高启动性能。
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    TI__Guru**** 2347070 points
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    每次尝试运行电机时、我都会执行 Rs 重校准。 重新校准完成后、故障出现、控制器状态进入在线模式。

    如何校正估计角度和速度？

    谢谢、

    Rajan
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    TI__Guru**** 2347070 points
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    当我确实使用电机识别时、我可以正确获取参数、但当我尝试在实验2b 中实现参数后运行该参数时、电机会停止并升温。

    我不明白为什么、我能够使用相同的代码运行电机。