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器件型号：TMS320F28335 Thread 中讨论的其他器件：controlSUITE
大家好、
我正在尝试使用28335，我使用 CpuTimer0每0.1ms 生成一次中断、以通过矢量控制来控制电机。 但我还需要读取 Index 并使用 eQEP 功能从编码器计算电机的速度和位置。 是否有人可以帮助我设置基于 eQEP 的此中断：
InitCpuTimer()；//启动计时器模块
ConfigCpuTimer (&CpuTimer0、150、100)；//配置 CPU - Timer0为100微秒
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7=1；//在 PIE 中启用 Timer0 INT：组1中断寄存器(位7)
IER |=5；//为计时器启用 INT1
EINT；//启用中断
ERTM；//启用实时模式
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0；//启动 timer0
谢谢
杨善
