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[参考译文] DRV8301-HC-C2-KIT：问题

admin
Guru**** 2558250 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8301, MOTORWARE, CONTROLSUITE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/626553/drv8301-hc-c2-kit-questions

器件型号：DRV8301-HC-C2-KIT

大家好、

关于 DRV8301-HC-C2-KIT：  

  1. 电机驱动器是否可用于有传感器 FOC 控制、是否可与具有正弦和余弦输出(旋转器类型)的轴位置传感器配合使用？
    1. 从应用手册中可以看出、电机驱动器可以通过 eQEP (增强型正交编码器脉冲)模块驱动传感 BLDC、但显示的示例是3种霍尔传感器类型。
  2. 如果是，请通过提供 eQEP (增强型正交编码器脉冲)模块的参考设计来建议此设置的硬件配置？  。
  3. 是否有任何库或 Marco 支持可用于旋转器型位置传感器的速度估算？
  4. 电机驱动器随附的软件是否能够支持梯形控制或纯正弦控制？  

可支持以下功能的任何电机驱动器套件：   

·       梯形控制和/或 正弦控制

·       输出电流超过75A

·       还能够支持有刷电机控制。

·       具有设计参考或配置、包括使用正弦余弦角传感器驱动含传感器的 BLDC

可支持以下功能的任何电机驱动器套件：  
 

1) 1)     梯形控制和/或 正弦控制

2)     2)输出电流大于75A

3) 3)     还能够支持有刷电机控制。

4)     具有设计参考或配置、包括使用正弦余弦角传感器驱动含传感器的 BLDC

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    TI__Guru**** 2558250 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    DRV8301可与使用旋转变压器的传感位置控制搭配使用。 请查看 Motorware 中的 InstaSPIN-MOTION 示例、了解这是否适用于您的应用。

    我们目前没有任何支持75A 或更高输出的套件。 对于有刷电机控制、请查看电机驱动器 BU 产品系列。

    肖恩
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    TI__Guru**** 2558250 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Sean、

    谢谢。 用户指南很有用、但您能帮助解决具体问题吗？ 谢谢。  

    1. 电机驱动器是否可用于有传感器 FOC 控制、是否可与具有正弦和余弦输出(旋转器类型)的轴位置传感器配合使用？
      1. 从应用手册中可以看出、电机驱动器可以通过 eQEP (增强型正交编码器脉冲)模块驱动传感 BLDC、但显示的示例是3种霍尔传感器类型。
    2. 如果是，请通过提供 eQEP (增强型正交编码器脉冲)模块的参考设计来建议此设置的硬件配置？  。
    3. 是否有任何库或 Marco 支持可用于旋转器型位置传感器的速度估算？
    4. 电机驱动器随附的软件是否能够支持梯形控制或纯正弦控制？  

    可支持以下功能的任何电机驱动器套件：   

    ·        梯形控制和/或 正弦控制

    ·        输出电流超过75A

    ·        还能够支持有刷电机控制。

    ·        具有设计参考或配置、包括使用正弦余弦角传感器驱动含传感器的 BLDC

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    TI__Guru**** 2558250 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您或您的客户使用什么电机、电机最终使用什么位置传感器？

    您所有问题的答案都可以在 TI controlSUITE 中找到、并非一个项目可以支持所有位置传感器、还有不同的示例项目展示了如何使用编码器、旋转变压器实现传感 FOC。。。
    对于问题1、2和3、您可以在"\controlSUITE\development_kits\TMDSIDDK_v2.0\IDDK_PM_Servo_F2837x_v2_00_00_00"中找到示例代码、如果您安装了 controlSUITE\libs\app_libs\position_manager\v01_02_00_00_00"中提供相关指南。
    对于问题1、梯形控制示例可在"\controlSUITE\development_kits\DRV830x-HC-C2-KIT_V105\InstaSPIN_BLDC"中找到、正弦 FOC 可在"\controlSUITE\development_kits\DRV830x-HC-C2-KIT_V105\PM_Sensorless"中找到

    电机的输入电压是多少？ Sean 回答说、没有 EVM 套件支持的高电流、但可以在 controlSUITE 中找到 BLDC 的参考示例项目、如上面的文件夹所示。
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    TI__Guru**** 2558250 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的所有人：

    这就是 Kar Foong，他要求彭圭帮助澄清我们的疑问，如《任择议定书》所示。 我们也很高兴能够从彭圭收到样品、并且目前正在尝试操作。

    要解决 Yanming 提出的一些问题：

    我们将 BLDC 电机(650W、12V、~60A)与旋转变压器型传感器(具有正弦/余弦输出信号的磁传感器)配合使用、以实现精确的位置感应。 从应用手册中、我们了解到该套件(DRV8301-HC-C2-KIT)允许使用3种霍尔传感器方法甚至无传感器方法进行 FOC 控制。 但我们想知道、如果我们具有位置传感器的正弦/余弦输出信号、该设置是如何的。 如果有任何有关此主题的应用手册、我们将不胜感激。

    此外、我们还在使用 Motorware 时遇到一些问题。 我们无法在 Motorware 上看到左侧控制面板、如下图所示：

    我已联机检查并找到有关此问题的类似帖子(链接)。 但是、即使我尝试按照开机自检中的建议卸载并重新安装 Motorware、问题也无法解决。

    若要提供更多信息、请执行以下操作：

    MotorWave 安装程序版本：v1.01.00.18

    我的 Java 版本：版本8，更新112

    窗口版本：Window 7 Enterprise、SP1

    我们衷心感谢您在这个问题上提供帮助。 谢谢你。

    此致、

    Kar Foong