工具/软件：Code Composer Studio
有一个 ZCD 信号输入 DSP、然后是 DSP 输出 EPWM2A 和 EPWM2B、它们的关系如图1所示。
图1.
当 ZCD 的上升沿 ，EPWM2的数字比较(DC)子模块输出 DCAEVT1.SYNC，时、ZCD 连接到 DSP，的 TZ2 (GPIO13)引脚、如图3-47所示。 如果两个上升沿之间的时间太短、它可以使用消隐窗口来过滤 ZCD 的第二个上升沿。
如图3-5所示、 DCAEVT1.SYNC 可以将 TBPHS 加载到 TBCTR、然后 TBCTR 从零增加。 当 TBCTR 被清零时、EPWM2B 被置位。 当 TBCTR 等于 CMPB 时、EPWM2B 被清零、EPWM2A 被置位。 当 TBCTR 等于 CMPA 时、EPWM2A 清零。
实验结果：
CH4 (绿色)是 ZCD、CH2 (浅蓝色)是 EPWM2A、CH1 (深蓝色)是 EPWM2B
有两个问题：
- 为什么 EPWM2A 在红色虚线框中不为0V、时间与 ZCD 的高级时间相同？
- ZCD 的第二个上升沿在第一个上升沿之后为10us。 在代码中、消隐窗口可以过滤 ZCD 的第二个上升沿、但在实验中它失败了、原因是什么？
有代码、硬件为 LAUNCHXL-F28069M：
#include "math.h"
#include "DSP28x_Project.h"
void InitEPwm2Examples(void);
int main (void)｛
InitSysCtrl()； //初始化系统控制
InitGpio()； //初始化 GPIO
InitEPwm2Gpio()；
InitTzGpio()；
//配置 ePWM 模块
EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0；
InitEPwm2Examples()；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；
EDIS；
//等待 timer0中断
for (；；)；
｝
void InitEPwm2Examples()｛
//设置 TBCLK
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0x0； //向上计数模式
EPwm2Regs.TBPRD =4500； //设置计时器周期、在本示例中设置为最大值
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0x1； //启用相位加载
EPwm2Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0； //相位为0
EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000； //清除计数器
EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1； //时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
//将影子寄存器加载设置为零
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADODE； //每0加载一次寄存器
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；
//设置比较值
EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = 720； //设置比较值8us
EPwm2Regs.CMPB = 450； //设置比较 B 值5us
//设置操作
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CBU = AQ_SET； //强制 EPWM1A 输出为高电平；高电平开关打开
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR； //强制 EPWM1A 输出为低电平；高电平开关关闭
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET； //强制 EPWM1B 输出为高电平；低电平开关打开
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR； //强制 EPWM1B 输出为低电平；低电平开关关闭
//死区时间
EPwm2Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = 0； //在事件 B 上清除 PWM1B、递增计数
EPwm2Regs.DBCTL.bit.HALFCYCLE = 0； //在事件 B 上清除 PWM1B、递增计数
EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL = 0； //在事件 B 上清除 PWM1B，递增计数
EPwm2Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = 2； //在事件 B 上清除 PWM1B、递增计数
EPwm2Regs.DBRED = 9； //在事件 B 上清除 PWM1B、递增计数0.1us
//直流
EPwm2Regs.DCTRIPSEL.bit.DCAHCOMPSEL = 1； //TZ2输入
EPwm2Regs.TZDCSEL.bit.DCAEVT1 = 2； //DCAH =高电平、DCAL =无关
EPwm2Regs.DCACTL.bit.EVT1SYNCE = 1； //同步生成启用
EPwm2Regs.DCACTL.bit.EVT1SRCSEL = 0； //0：源为 DCAEVT1信号；1：源为 DCEVTFILT 信号
//过滤器
EPwm2Regs.DCFCTL.bit.PULSESEL = 1； //时基计数器等于零
EPwm2Regs.DCFCTL.bit.BLANKINV = 1； //消隐窗口反相
EPwm2Regs.DCFCTL.bit.Blanke = 1； //消隐窗口被启用
EPwm2Regs.DCFCTL.bit.SRCSEL = 0； //源是 DCAEVT1信号
EPwm2Regs.DCFOFFSET = 810； //消隐窗口偏移9us
EPwm2Regs.DCFWINDOW = 180； //消隐窗口宽度2us
｝
