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你好、冠军、
我的客户想知道 SinCos 库是否可以迁移到 F2806x、请提供您的建议。
C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\position_manager\v01_02_00_00\sincos
谢谢!
Eric
很抱歉耽误您的回答。
'F2837x 上的 SINCOS 项目应可移植到'06x 系列。 我不认为我们目前已经自己完成了这个端口、因此我无法向您指出一个现有项目。 我们将考虑几个已知的问题。 片上比较器用于将正弦输入转换为类似 QEP 的脉冲、然后将其路由到 QEP 输入。 当跟上角度的难度更大时、这在更高的速度下非常有用。 此外、在37x 上、我们利用了针对 SIN、COS 和 arctan 的 TMU/CPU 指令。 这些指令本身并不是'06x 指令集的一部分、因此您将需要数学库支持。
我确信还有其他几个需要考虑的移植点(例如 ADC/包装程序)、但 C28x 及其浮点功能在'06x 和'37x 之间非常兼容。
对于电流环路控制、您可能需要考虑在 controlSUITE 中查看我们新的快速电流环路库。
你好、冠军
您能帮助评论我的请求吗?
谢谢!
Eric。