[参考译文] TMS320F28069：SinCos 位置管理器在 F2806X 中的使用

你好、冠军
您能不能帮助评论这个问题。

Eric

您好！
有人可以帮助评论吗？
Eric

您好，
我是 Eric 客户。
我们将使用此芯片进行 BLDC 电机 FOC 控制。
我们有两种具有不同反馈类型的电机可供评估：
1.moto (a)。 绝对位置磁性编码器信号。
2.moto (B)。 SinCos 编码器的相对位置信号。

我们有以下问题：
对于 Moto(A)，使用 TI 演示代码，我们发现电机在低速时具有轻微抖动。
对于 Moto(B)，我们需要处理正弦编码器信号。 那么、我想知道 SinCos 库是否可以迁移到 F2806x？

请向我们提供解决这些问题的建议。 Thx。

测试？

很抱歉耽误您的回答。  

 'F2837x 上的 SINCOS 项目应可移植到'06x 系列。  我不认为我们目前已经自己完成了这个端口、因此我无法向您指出一个现有项目。  我们将考虑几个已知的问题。 片上比较器用于将正弦输入转换为类似 QEP 的脉冲、然后将其路由到 QEP 输入。  当跟上角度的难度更大时、这在更高的速度下非常有用。  此外、在37x 上、我们利用了针对 SIN、COS 和 arctan 的 TMU/CPU 指令。  这些指令本身并不是'06x 指令集的一部分、因此您将需要数学库支持。  

我确信还有其他几个需要考虑的移植点(例如 ADC/包装程序)、但 C28x 及其浮点功能在'06x 和'37x 之间非常兼容。  

对于电流环路控制、您可能需要考虑在 controlSUITE 中查看我们新的快速电流环路库。

请参阅此相关主题：

正如 Brian 指出的、我们尚未尝试在 Sincos 库中发布 F28069帖子。  库代码应该在 F28069上运行、因为它不依赖于任何特定的外设、但是我对周期计数没有感觉。

主要工作是将 ADC、QEP 和比较器外设分配和配置到正弦/余弦输入。  外设配置源代码全部包含在 controlSUITE 下载中。  如果您可以找到这样的方法、那么它与示例类似、前提是它应该起作用。 这是一个非常重要但可行的端口。

此致、

Richard

您好 Brian
似乎需要修改 SinCos 代码以使其在 F28069中正常工作、那么是否可以为自己的迁移应用 SinCos 源？

你好、冠军

您能帮助评论我的请求吗？

谢谢！

Eric。