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[参考译文] TMS320F28069:SinCos 位置管理器在 F2806X 中的使用

Guru**** 2051860 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/623833/tms320f28069-sincos-position-manager-use-in-f2806x

器件型号:TMS320F28069
Thread 中讨论的其他器件:controlSUITE

你好、冠军、

我的客户想知道 SinCos 库是否可以迁移到 F2806x、请提供您的建议。

C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\position_manager\v01_02_00_00\sincos

谢谢!

Eric

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    你好、冠军
    您能不能帮助评论这个问题。

    Eric
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    您好!
    有人可以帮助评论吗?
    Eric
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    您好,
    我是 Eric 客户。
    我们将使用此芯片进行 BLDC 电机 FOC 控制。
    我们有两种具有不同反馈类型的电机可供评估:
    1.moto (a)。 绝对位置磁性编码器信号。
    2.moto (B)。 SinCos 编码器的相对位置信号。

    我们有以下问题:
    对于 Moto(A),使用 TI 演示代码,我们发现电机在低速时具有轻微抖动。
    对于 Moto(B),我们需要处理正弦编码器信号。 那么、我想知道 SinCos 库是否可以迁移到 F2806x?

    请向我们提供解决这些问题的建议。 Thx。
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    测试?
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    很抱歉耽误您的回答。  

     'F2837x 上的 SINCOS 项目应可移植到'06x 系列。  我不认为我们目前已经自己完成了这个端口、因此我无法向您指出一个现有项目。  我们将考虑几个已知的问题。 片上比较器用于将正弦输入转换为类似 QEP 的脉冲、然后将其路由到 QEP 输入。  当跟上角度的难度更大时、这在更高的速度下非常有用。  此外、在37x 上、我们利用了针对 SIN、COS 和 arctan 的 TMU/CPU 指令。  这些指令本身并不是'06x 指令集的一部分、因此您将需要数学库支持。  

    我确信还有其他几个需要考虑的移植点(例如 ADC/包装程序)、但 C28x 及其浮点功能在'06x 和'37x 之间非常兼容。  

    对于电流环路控制、您可能需要考虑在 controlSUITE 中查看我们新的快速电流环路库。

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    请参阅此相关主题:

    正如 Brian 指出的、我们尚未尝试在 Sincos 库中发布 F28069帖子。  库代码应该在 F28069上运行、因为它不依赖于任何特定的外设、但是我对周期计数没有感觉。

    主要工作是将 ADC、QEP 和比较器外设分配和配置到正弦/余弦输入。  外设配置源代码全部包含在 controlSUITE 下载中。  如果您可以找到这样的方法、那么它与示例类似、前提是它应该起作用。 这是一个非常重要但可行的端口。

    此致、

    Richard

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    您好 Brian
    似乎需要修改 SinCos 代码以使其在 F28069中正常工作、那么是否可以为自己的迁移应用 SinCos 源?
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    你好、冠军

    您能帮助评论我的请求吗?

    谢谢!

    Eric。