您好！
我正在开发一种基于时域内卷积的信号处理应用。 我将外设学习套件与 TMS320F28335配合使用。 我的应用程序可以正确接收和传输音频信号、但无法正确执行卷积。 即使卷积内核非常小、输出音频信号也会产生噪声和失真。 我使用的是乒乓缓冲技术、就像 TI 提供的一个文档示例一样。
起初、我以为我的卷积函数是错误的、但我使用另一个编译器对其进行了测试、并将其与 Matlab 仿真的结果进行了比较。 他们还可以。
然后、我认为处理时间可能是问题、但我检查了所用的时钟周期卷积数量、它小于缓冲时间、因此这不是问题。
我还´s 更改缓冲区大小、甚至使用2个以上的缓冲区。
我还在需要快速计算的函数中使用静态内联格式。
另一方面、将输入信号乘以0.5等简单的处理效果很好。
总之、这是我使用的一段代码、希望任何人都能帮助我。
void main (void)｛
inv31=1.0/E231；// inv31和 E231是浮点到 uint32和 viceversa 转换的变量
TS=1/Fs；
零(signal_reverb、120)；//用120个零填充数组"signal_reverb"
EALLOW；
//步骤1. 初始化系统控制：
// PLL、安全装置、启用外设时钟
InitSysCtrl()；
//步骤2. 初始化 GPIO：
//为 McBSP 操作启用 GPIO 引脚。
InitMcbspGpio()；
对于(k2=0；k2<1024；k2++)｛ping_buffer[k2]= 0xDEADDEEAD；｝
对于(k2=0；k2<1024；k2++)｛pong_buffer[k2]= 0xDEADDEEAD；｝
//步骤3. 清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：
//禁用 CPU 中断
Dint；
//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
//默认状态为禁用所有 PIE 中断和标志
//被清除。
//此函数位于 DSP2833x_PIECTRL.c 文件中。
InitPieCtrl()；
EALLOW；
DINT； //再次禁用中断(目前)
//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
//步骤4. 初始化外设
PING_缓冲 器_OFFSET++； //从位置1开始(从位置1开始32位 r/w、然后为0)
pong_buff offset++； //从位置1开始(从位置1开始32位 r/w、然后为0)
SPIA_init()； //初始化
AIC23_init()； //设置 AIC23
init_dma()； //在 McBSP 之前初始化 DMA，以便 DMA 可以传输 McBSP 数据
init_mcbspa()； //初始化 McBSP-A
delay_loop()；
InitPieVectTable()； // PIE 中的默认 ISR
InitAdc ()； //基本 ADC 设置、包括 校准
AdcRegs.ADCTRL1.All = 0；
AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = 7； // 7 = 8 x ADCCLK
AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC =1； // 1=级联序列发生器
AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS = 0； //除以1
AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN = 0； //单次运行模式
AdcRegs.ADCTRL2.all = 0；
AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 1； // 1=启用 SEQ1中断
AdcRegs.ADCTRL2.bit.ePWM_SOCA_SEQ1 =1； // 1=SEQ1从 ePWM_SOCA 触发器开始
AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_MOD_SEQ1 = 0； // 0=序列每结束后的中断
AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = 3； // ADC 时钟：FCLK = HSPCLK /2 * ADCCLKPS
// HSPCLK = 75MHz (请参阅 DSP2833x_SYSCTRL.c)
// FCLK = 12.5MHz
AdcRegs.ADCMAXCONV.ALL = 0x0001； //从序列发生器1进行2次转换
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0；//将 ADCINA0设置为第一个 SEQ1转换器
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 1；//将 ADCINA1设置为第2个 SEQ1转换器
EPwm2Regs.TBCTL.ALL = 0xC030； //配置定时器控制寄存器
EPwm2Regs.TBPRD = 2990； // TPPRD +1 = TPWM /(HSPCLKDIV * CLKDIV * TSYSCLK)
// = µs μ s / 6.667ns
EPwm2Regs.ETPS.ALL = 0x0100； //配置 ADC 从 ePWM2开始
EPwm2Regs.ETSEL.ALL = 0x0A00； //将 SOCA 启用到 ADC
EALLOW；
DmaRegs.ch1.control.bit.run = 1；//在通道1上启动 Rx
PieVectTable.DINTCH1 =&LOCAL_D_INTCH1_ISR；
PieVectTable.DINTCH2 =&LOCAL_D_INTCH2_ISR；
PieVectTable.ADCINT =&ADC_ISR；
PieVectTable.XINT2=&PB_1_ISR；
GpioIntRegs.GPIOXINT2SEL.bit.GPIOSEL=0x11；//interruption 引脚17 PB1
XIntrautRegs.XINT2CR.bit.Polity=1；//上升边沿
XIntertRegs.XINT2CR.bit.enable = 1；//enabilitar interruption
PieVectTable.XINT3=&PB_2_ISR；
GpioIntRegs.GPIOXINT3SEL.bit.GPIOSEL=0x30；//interruption 引脚48 PB2
XIntrautRegs.XINT3CR.bit.Polity=0；//下降边沿
XIntertRegs.XINT3CR.bit.enable = 1；//enabilitar interruption
PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1； //启用从 PIE 块提取矢量
PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF； //启用 PIE 将脉冲驱动到 CPU
//可以在以下中断行中将中断置为有效
PieCtrlRegs.PIEIER7.bit.INTx1 = 1；//启用 INT7的 INTx.1 (DMA CH1)
PieCtrlRegs.PIEIER7.bit.INTx2 = 1；//启用 INT7的 INTx.2 (DMA CH2)
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6 = 1；// ADC
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx5 = 1；//为 PB1启用 INTx.5
PieCtrlRegs.PIEIER12.bit.INTx1 = 1；//为 PB1启用 INTx.1
IER |= 0x0841； //启用 INT7 e INT 1
EINT； //全局启用中断
ERTM；
EDIS；
while (1)｛
} //代码始终在此处循环
｝
中断空 LOCAL_D_INTCH1_ISR (空) // DMA 通道1 - McBSP-A Rx
｛
int i=0；
volatile int32* buffer_ptr；
EALLOW；
if (first_interrupt=1)//无需处理(发生 B/c 中断
｛ // DMA 传输开始时到 ping 缓冲区-尚未接收到数据)
first_interrupt=0；//关闭标志并退出中断
｝
否则｛
//处理
if (DmaRegs.CH1.dst_ADDR_SHADDADDR_SHADD=0 pong_buff)｛
Buffer_ptr =&ping_buffer[i]；
｝
否则｛
Buffer_ptr =&pong_buffer[i]；｝
for (i=0；i<1024；i++)｛
IntroduceValue (signal_reverb、120、* buffer_ptr * inv31)； //inv31是一个变量、用于将 int32更改为 float
proc = ScalarProduct (signal_reverb、reverb、120)；/*"reverb"是一个不熟悉滤波器内核系数的数组：float reverb[120]=-0.001871、014558、0.036099、076234、0.144645、306967、-0.2038830.071、0.03872、0.04580、0.080、0.048、078、078、078、078、078、078、078、078、078、078、078、039、078、078、078、078、078、078、039、078、078、039、078、078、039、078、039、078、078、039、078、039、039、039、039、039、039、039、039、078、039、078、078、039、039、039、039、078、039、039、039、039、
*
*buffer_pt+=proc*E231；//E231 是一个变量，用于从 float 更改为 int32
｝
// PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1 = 1；
// PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK12=1；
//完成后，切换到另一个缓冲区
DmaRegs.ch2.control.bit.run = 1；//在 CH1完成 ping 缓冲器后在 CH2上启动 TX
｝
//当 DMA 首次开始处理 ping 缓冲区时，设置影子寄存器
// 下次从 pong buffer 开始，反之亦然
if (DmaRegs.CH1.dst_ADDR_SHADDADDR_SHADD=0 ping_buff)
｛
DmaRegs.CH1.dst_ADDR_SHADDow = PON_缓冲 器_OFFSET；
DmaRegs.CH1.dst_beg_ADDR_SHADDADDR_SHADOW = PON_缓冲 器_OFFSET；
｝
其他
｛
DmaRegs.CH1.dst_ADDR_SHADDow = ping_buff；
DmaRegs.CH1.dst_beg_ADDR_shadow = ping_buff；
｝
//要接收来自此 PIE 组的更多中断，请确认此中断
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_group7；
EDIS；
｝
// INT7.2
中断空 LOCAL_D_INTCH2_ISR (空) // DMA 通道2 - McBSP-A Tx
｛
EALLOW；
//当 DMA 首次开始处理 ping 缓冲区时，设置影子寄存器
// 下次从 pong buffer 开始，反之亦然
if (DmaRegs.CH2.SRC_ADDR_SHADDADDR_SHADOW = ping_buff)
｛
DmaRegs.CH2.SRC_ADDR_SHADDADDR_SHADOW = PON_BUK_OFFSET；
DmaRegs.CH2.SRC_beg_ADDR_SHADDADDR_SHADOW = PON_缓冲 区偏移；
｝
其他
｛
DmaRegs.CH2.SRC_ADDR_SHADDow = ping_buff；
DmaRegs.CH2.SRC_beg_ADDR_SHADDow = ping_buff 偏移；
｝
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_group7；//要接收来自此 PIE 组的更多中断，请确认此中断
EDIS；
｝
这是我认为可能存在错误的代码部分。
卷积操作涉及以下功能：
静态内联 void Shift (浮点表[]、int size)｛
int i；
for (i=(size-1)；i>=0；i--）｛
tabla[i]=tabla[i-1]；
｝
｝
静态内联浮点比例乘积(float signal[]、float coeficientes[]、int n)｛
浮点 YK=0；
int i；
对于(i=0 <n;i++){
YK=YK+SIGNAL [I]*COeficientes[i]；
｝
返回 YK;
｝
静态内联空 IntroduceValue (float signal[]、int n、float valor)｛
SHIFT (信号、n)；
SIGNAL [0]=值；
｝
我希望你能帮助我。
此致、
Ignacio
