[参考译文] TMS320F28069M：如 hal_tutorial.pdf 中所述更改中断优先级不起作用

使用上面显示的设置、您是否能够输入 Timer0或 SCI-B RX 中断？

肖恩

您还需要更改另外两个方面。

1.更改 mainISR()中的中断确认函数

 //确认 ADC 中断
 HAL_acqAdcInt (halHandle、ADC_IntNumber_1)；

2.按 如下方式更改 hal.h 文件中的 HAL_acqAdcInt()

静态内联空 HAL_acqAdcInt (HAL_Handle handle、const ADC_IntNumber_e intNumber)
｛
 HAL_Obj * obj =(HAL_Obj *)句柄；

 //清除 ADC 中断标志
 adc_clearIntFlag (obj->adcHandle、intNumber)；

 //确认 PIE 组1的中断
 PI_clearInt (obj->压 电筒、PI_GroupNumber_1)；

 返回；
}// HAL_acqAdcInt()函数结束

此致、

Steve

嗨、非常感谢。 我是否正确地表示可以为任何中断编号分配任何中断？ PI_GROUP 编号是否会在连接模块的中断编号或硬件端口上进行去抖？
谢谢！

如果我正确理解了您的问题、不可以、中断编号是不可更改的。 定时器0中断不能由定时器1通过改变一个设置来触发、因此、定时器0将只触发定时器0 ISR、用于指定它的特定 PIE 表条目。

肖恩

您好！
非常感谢您的回复！ 很抱歉、没有回复、这是一个紧张的星期。
你说的对我来说是完全清楚的。 我的问题是关于外设中断的分配。 如果我正确理解了多路复用器、我有外设中断信号和 CPU 中断编号。 我可以将任何外设分配给任何 CPU 中断编号。 但实际上、我并不真正理解该任务的发生位置。 另外，我对中断组的理解也很不好。
现在我的所有中断都在运行、但 ADC 和计时器模块都在 CPUintNumber1上。 但 ADC 是"HP"。 我要做的是为主 ISR 提供最高优先级。 定时器和 SCI 的优先级应该较低。
我认为这是完全容易理解的，但我没有任何联系。
接下来、我将向您展示如何设置中断。 我不喜欢 ADC 和计时器都位于 CPUIntNumber1上。 这会导致问题吗？

在 Main 中设置：
//初始化中断矢量表
HAL_initIntVectorTable (halHandle)；
//启用 ADC 中断
HAL_enableAdcInts (halHandle)；
//启用 SCIB 中断
HAL_enableSciInts (halHandle)；
//启用全局中断
HAL_enableGlobalInts (halHandle)；
//禁用 PWM
HAL_disablePwm (halHandle)；
//启用 Timer0Interrupt，每10ms 发生一次
HAL_enableTimer0Int (halHandle)；

静态内联 void HAL_initIntVectorTable (HAL_Handle handle)
｛
HAL_Obj * obj =(HAL_Obj *)句柄；
PIE_Obj * PIE =(PIE_Obj *) obj->压 电式；
ENABLE_PROTECTED 寄存器_WRITE_MODE；
PIe->TINT0 =&timer0ISR；
PIe->ADCINT1_HP = mainISR；
PIe->SCIRXINTB =&sciBRxISR；
disable_protected_register_write_mode；

返回；
}// HAL_initIntVectorTable()函数结束

void HAL_enableAdcInts (HAL_Handle handle)
｛
HAL_Obj * obj =(HAL_Obj *)句柄；
//启用与 ADC 中断相关的 PIE 中断
PI_enableAdcInt (obj->压 电式、adc_IntNumber_1HP)；
//启用 ADC 中断
adc_enableInt (obj->adcHandle、adc_IntNumber_1)；
//为 ADC 中断启用 CPU 中断
cpu_enableInt (obj->cpuHandle、cpu_IntNumber_1)；
返回；
}// HAL_enableAdcInts()函数结束

void HAL_enableSciInts (HAL_Handle handle)
｛
HAL_Obj * obj =(HAL_Obj *)句柄；
//启用与 SCI 中断关联的 PIE 中断
//在 PIE 中启用 SCIB RX 中断
PI_enableInt (obj->压 电致、PI_GroupNumber_9、PI_InterruptSource_SCIBRX)；
//启用 SCI RX 中断
//启用 SCIB RX 中断
sci_enableRxInt (obj->sciHandle)；
//为 SCI 中断启用 CPU 中断
cpu_enableInt (obj->cpuHandle、cpu_IntNumber_9)；
}// HAL_enableSciInts()函数结束

void HAL_enableTimer0Int (HAL_Handle handle)
｛
HAL_Obj * obj =(HAL_Obj *)句柄；
PI_enableTimer0Int (obj->压 电式)；
//启用中断
Timer_enableInt (obj->timerHandle[0])；
//为 TINT0启用 CPU 中断
cpu_enableInt (obj->cpuHandle、cpu_IntNumber_1)；
返回；
}// HAL_enablePwmInt()函数结束

如果您可以看到、Timer0和 ADC 都被分配给 CPU_IntNumber_1。。。我是否正确？ 实际上、它的工作方式与此类似。