主题中讨论的其他器件：DRV8301、 MOTORWARE、 TMS320F28069、 TMDSCNCD28069MISO、 TMDSCNCD28069ISO、 C2000WARE、 controlSUITE
工具/软件：Code Composer Studio
我构建了一个与 F28069 ISO 控制卡配合使用的 PCB、并且在使其正常运行方面遇到了困难。 我唯一能想到的是我有一个坏的批次。 我在 DigiKey 的一些 MSP430上遇到过这种情况、但我想确保我不会感到非常疯狂。 我将介绍我已采取的步骤。
我可以为 PCB 供电、绿色 LED 亮起。 当我将调试电缆连接到 J1时、我的计算机会安装驱动程序。 我可以运行 CCS、也可以将 程序(RAM 编译)加载到 C2000中。 但是、一旦我按下绿色箭头开始执行、我就会收到以下消息：
读取寄存器 PC 时出现问题：
(错误- 1142 @ 0x0)
器件阻止了调试访问、因为它当前正在执行不可调试的代码。 选择"粗鲁重试"以禁用礼貌模式并强制执行操作。
(仿真包6.0.14.5)
我可以使用粗鲁的重试、程序会跳转到0x3ff4fa、我认为它在 ROM 中。 反汇编显示了 ESTOP0。
我回到了 InstaSpin 实验室、但它们表现出相同的行为。 我以为可能是这张卡(这张卡已经从包装袋中取出了一段时间)、但一张全新的卡也是如此。 我尝试调节启动开关、但运气不好。
接下来、我考虑了这可能是我的硬件、因此我取出了另一张全新的卡、并将其插入同事办公桌上的 DRV8301 EVM、并使用他的计算机尝试运行 InstaSpin 实验室。 他在四周前成功地做到了这一点、此后从未接触过 EVM。 我在实验1和1b 中得到了相同的行为、因此我将 DRV8301 EVM 和28069控制卡带回了我的办公桌。 同样。 接下来、我尝试从闪存程序引导控制卡。 我将实验1b 加载到 C2000中、断开电缆连接、关闭电源、并将 SW3移到关/开(以断开 TRST 线路)。 当我重新连接电源时、没有任何反应。 如果系统正常工作、其中一个 LED 应闪烁。
我认为可能我已拧紧链接器文件、因此我删除了 MotorWare 并重新安装了版本18。 同样。 然后取出28069 LaunchPad 并加载 Lab1、一切都很好。 Lab1b 还会在开关位于正确位置的情况下从闪存进行安装和引导。
最后、我挖了一堆旧硬件、找到 了一张旧的28069控制卡、我用它来完成另一位客户的项目。 我将其插入 EVM、它可以与 Lab1b 配合使用。 我回到所有三张"新"控制卡、他们没有回应。 我一共订购了6个、所以我打开了另外3个、得到了相同的东西。
"旧"控制卡标记为版本0.4、而"新"控制卡标记为版本0.2。 新的都具有相同的制造编号。 是否可能必须以不同于旧卡的方式配置新卡(RELEASE0.2)？
感谢你的任何帮助。
Matt
