请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：TMS320F28031 工具/软件：TI C/C++编译器
背景：终端电阻器连接不可避免地错误在客户端。
由于 CAN 总线有一个响应机制、如果节点没有接收数据来发送应答、主节点将重新发送数据包。 TA 位不能被置位。 当 DSP 确定发送失败、ES 寄存器报告 FE 错误、然后始终重复发送数据时、它将进入异常状态。 并且发送故障计数寄存器 CANTEC 的值始终会增加。
波特率设置如下、波特率应固定为250kbps。 节点约为40、发射距离超过40米。
下面是配置和代码、您能否检查我们是否可以优化代码？
这是主函数中的代码：
