[参考译文] Starterware/TMS320F28379D：关于 TI 提供的 InstaSPIN 电机代码

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Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28379D, DESIGNDRIVE, CONTROLSUITE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/628033/starterware-tms320f28379d-regarding-instaspin-motor-code-provided-by-ti

器件型号：TMS320F28379D
主题中讨论的其他器件： DESIGNDRIVE、 controlSUITE

工具/软件：Starterware

尊敬的先生：

我正在使用上述 TI 控制器从事电机控制项目。

我还将介绍 instaSPIN 代码。在代码中、我想问、在 ACI 情况下、我们如何以及在何处决定电机的软启动。

虽然有轨迹函数、但我仍然感到困惑的是、基准值以何种速率增加、我们如何以及在何处确定斜率及其工作原理。

Amosh Bhshutatt

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2933120 points

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对于轨迹、您意味着哪个函数？您要更改哪个变量？ InstaSPIN-FOC 是一款三相无传感器 FOC、不需要作为1/3相固定频率电机进行软启动。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2933120 points

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这位于 proj_lab01b.c 文件中、以下代码无法理解其中的 mainISR 循环。

//递增轨迹计数
CTRL_incrCounter_traj (ctrlHandle)；

//运行相应的控制器

if (ctrlState == CTRL_State_OnLine)
｛
//递增当前计数
CTRL_incrCounter_current (ctrlHandle)；

//增加速度计数
CTRL_incrCounter_speed (ctrlHandle)；

MATH_vec2相量；

//对电流运行 Clarke 变换
Clarke_run (controller_obj->clarkeHandle_I、&gAdcData.I、CTRL_getIab_in_addr (ctrlHandle))；

//对电压运行 Clarke 变换
Clarke_run (controller_obj->clarkeHandle_V、&gAdcData.V、CTRL_getVab_in_addr (ctrlHandle))；

controller_obj->speed_ref_pu = TRAJ_getIntValue (controller_obj->trajHandle_spd)；

以上代码是 traj、因为在这里、我们还将 incrCounter_speed 递增1。

最后、speed_ref_pu 来自 TRAJ_getIntValue。

那么、这里 TRAJ 和速度之间的关系是什么。

在这里、无论速度基准是多少、它来自轨迹、轨迹计数也在增加。

请使用任何简单的示例帮助我理解上述关系。

奥什托什

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2933120 points

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InstaSPIN 在 TMS320F28379D 上不受支持、仅在某些 Piccolo 产品上受支持。
有关 TMS320F28379D、请参阅 www.ti.com/designdrive 和 IDDK EVM、该软件可通过 controlSUITE 获取

C：\ti\controlSUITE\development_kits\TMDSIDDK_v2.0

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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