[参考译文] TMS320F28075：ePWM 4类-一般问题 INT

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器件型号：TMS320F28075
主题中讨论的其他器件：C2000WARE

你好

由于具有高级同步功能、我希望将 ePWM 模块用作计时器。一般而言、有几个问题：

-让 ePWM 模块开始计数似乎可以与 CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1一起工作、但停止计数不能与 CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0一起工作。启动和停止任何 ePWM 模块的最佳方法是什么？

-只要我手动清除标志：EPwm4Regs.ETCLR.bit.INT = 1、多个连续中断(时基计数器等于零)就起作用；我真的必须手动执行此操作还是错误配置了 ePWM 模块？

谢谢您的参与
Benjo

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2546940 points

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您好、Benjo、

1) 1)如何以最佳方式启动和停止 ePWM：
我建议使用 AQCSFRC 机制。对于该器件、您可以在向其写入该寄存器时利用活动或影子加载、以帮助您创建要生成的波形。另一种选择是使用行程事件。请注意、这两种方法都不会真正停止 ePWM 计数器、而是侧重于控制输出。

2)是的、要获取新的 ePWM 中断、您需要清除 ePWM 外设内的 ePWM 中断标志(ETCLR)并通过 PIE (PIEACK)确认中断。

查看 C2000Ware 中的一些 ePWM 示例可能会有所帮助：
\C2000Ware_X_XX_XX_XX\device_support\f2807x\examples\CPU1\

谢谢、
Brett

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2546940 points

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你好、Brett

关于1)、没有实际的"输出"、因为我使用的是引脚上未提供的 ePWM 模块。我使用的 ePWM4仅在100引脚外壳内提供。
此外、我(错误)使用 ePWM4及其中断作为计时器、因此我认为需要控制 TB 模块以在特定点停止计数。

因此我配置了：
- TBPRD 至我所需的定时器间隔
-计数为零并在 CNT = 0时抛出中断

我想要实现的目标：
-根据需要启动和停止此"计时器"
-在"定时器"停止时或在运行时立即调整当前计数器值(任一或两个)

谢谢 Benjo

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2546940 points

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您好、Benjo、

ePWM 是一种功能非常强大的外设、但它可能不是满足所列要求的最佳选择。

将 TBCLKSYNC 更改为0不会关闭 ePWM 计时器、相反、该寄存器实际上只是提供了一种在启动时同步多个 ePWM 的方法。您可以关闭 ePWM 时钟来停止 ePWM 计时器、但我相信您在停止时不能更改 TBPRD/TBCTR/CompareEvents。但是、在运行时、您可以。

我认为、该器件上的3个 CpuTimer 或6个 eCAP 外设更适合您尝试执行的操作。它们具有内置的启动/停止功能(无需禁用外设时钟)。

谢谢、
Brett

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