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[参考译文] TMS320F28069M：Motorware Lab21 (IPD_HFI) CAN#39；t Run Successfully Base on HVkit？

admin
Guru**** 2547370 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE, DRV8301

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/625941/tms320f28069m-motorware-lab21-ipd_hfi-can-t-run-successfully-base-on-hvkit

器件型号：TMS320F28069M
主题中讨论的其他器件：MOTORWARE、 DRV8301

大家好、

       我从 HVKIT 和 F28069M 上的 motorware 基础上运行 lab21。 当我将"gMotorVars.Flag_enableSys"和"gMotorVars.Flag_Run_Identify"设置为1时、我只会听到一些噪声、而不是任何其他反应。 我调整"

IPD_HFI_EXC_FREQ_Hz"、但结果相同。 我使用的电机是凸极：LD=6.5mH、LQ=9.5mH； 我是否需要在本实验中进行更多操作？

       我从  调试窗口中的变量"Angle_pU"中读取转子位置、  对  吗？  

       如何判断实验室操作是否成功？

       非常感谢！

Eli

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    TI__Guru**** 2547370 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    有两个相位、IPD 和 HFI 用于低速。 您需要调整 IPD 的激励频率和幅度、调整等待时间、并针对基于 HFI 的电机调整 KP。 实验仅支持具有明显凸极的 PMSM。
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    TI__Guru**** 2547370 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Yanming、

    感谢您的回复。 如果这些参数正常、电机是否会旋转？ 以及如何设置速度基准？ 我是否需要调整 AFSEL 模块？

    谢谢！

    Eli
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    TI__Guru**** 2547370 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    是的、您必须调整这些基于参数的电机、我们仅使用具有 DRV8301套件的凸极低电压电机在实验中调整了该项目。