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器件型号：TMS320F28379D 工具/软件：Code Composer Studio
你(们)好
我正在生成3PWM 波形。 我正在使用 EPW1、2、3。我可以得到3个波形、但我希望 PWM2和3相对于 PWM1的相移
我参考了 TI 提供的 ePWM 参考指南...我使用了示例13...图68
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工具/软件：Code Composer Studio
你(们)好
我正在生成3PWM 波形。 我正在使用 EPW1、2、3。我可以得到3个波形、但我希望 PWM2和3相对于 PWM1的相移
我参考了 TI 提供的 ePWM 参考指南...我使用了示例13...图68
谢谢您 Kris
我执行了它、但我没有得到它...这是我的代码、请仔细检查它
#include "F28x_Project.h"
#define PWM_PRD 5000；
#define PHI 500；
#define Phi2 50；
//函数原型
//
void InitEPwm1Examples(void);
void InitEPwm2Examples(void);
void InitEPwm3Examples(void);
_interrupt void epwm1_ISR (void)；
_interrupt void epwm2_ISR (void)；
_interrupt void epwm3_ISR (void)；
//
//主函
//
void main (void)
｛
//
//步骤1. 初始化系统控制：
// PLL、安全装置、启用外设时钟
//此示例函数位于 F2837xD_SYSCTRL.c 文件中。
//
InitSysCtrl()；
//
//步骤2. 初始化 GPIO：
//此示例函数位于 F2837xD_GPIO.c 文件和中
//说明了如何将 GPIO 设置为其默认状态。
//
// InitGpio()；
//
//启用 PWM1、PWM2和 PWM3
//
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM1=1；
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM2=1；
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM3=1；
//
//在这种情况下、只需初始化 ePWM1、ePWM2、ePWM3的 GPIO 引脚
//这些函数位于 F2837xD_ePWM.c 文件中
//
InitEPwm1Gpio()；
InitEPwm2Gpio()；
InitEPwm3Gpio()；
//
//步骤3. 清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：
//禁用 CPU 中断
//
Dint；
//
//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
//默认状态为禁用所有 PIE 中断和标志
//被清除。
//此函数位于 F2837xD_PIECTRL.c 文件中。
//
InitPieCtrl()；
//
//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
//
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
//
//使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
//服务例程(ISR)。
//这将填充整个表，即使是中断也是如此
//在本例中未使用。 这对于调试很有用。
//可以在 F2837xD_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程
//此函数可在 F2837xD_PieVect.c 中找到
//
InitPieVectTable()；
//
//此示例中使用的中断被重新映射到
//此文件中的 ISR 函数。
//
EALLOW；//这是写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
PieVectTable.EPWM1_INT =&epwm1_ISR；
PieVectTable.EPWM2_INT =&epwm2_ISR；
PieVectTable.EPWM3_INT =&epwm3/ISR；
EDIS； //这是禁止写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
//
//步骤4. 初始化器件外设：
//
EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC =0；
EDIS；
InitEPwm1Examples()；
InitEPwm2Examples()；
InitEPwm3Examples()；
EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；
EDIS；
//
//步骤5. 特定于用户的代码、启用中断：
//初始化计数器：
//
//EPwm1TimerIntCount = 0；
// EPwm2TimerIntCount = 0；
//EPwm3TimerIntCount = 0；
//
//启用连接到 EPWM1-3 INT 的 CPU INT3：
//
IER |= M_INT3；
//
//在 PIE 中启用 ePWM INTn：组3中断1-3
//
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx2 = 1；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx3=1；
//
//启用全局中断和更高优先级的实时调试事件：
//
EINT； //启用全局中断 INTM
ERTM； //启用全局实时中断 DBGM
//
//步骤6. 空闲循环。 只需坐下来循环(可选)：
//
for (；；)
｛
ASM (" NOP")；
｝
｝
_interrupt void epwm1_ISR (void)
｛
EPwm1Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0；
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；
｝
_interrupt void epwm2_ISR (void)
｛
EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0；
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；
｝
_interrupt void epwm3_ISR (void)
｛
EPwm3Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0；
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；
｝
空 InitEPwm1示例(空)
｛
EPwm1Regs.TBPRD = 1250； //设置定时器周期801 TBCLK
EPwm1Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0； //相位为0
EPwm1Regs.TBCTR = 0； //清除计数器
// //设置比较值0 //
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 1250； //设置比较值
EPwm1Regs.CMPB.bit.CMPB = 1250；
// //设置计数器模式 //
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//向上和向下计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE； //禁用相位加载
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO；
ClkCfgRegs.SYSCLKDIVSEL.bit.PLLSYSCLKDIV =0；
ClkCfgRegs.PERCLKDIVSEL.bit.EPWMCLKDIV=0；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0； //时钟与 SYSCLKOUT 之比
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1； //时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
// //设置重影 //
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；//零负载
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；
// //设置操作 //
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET； //在事件 A 上设置 PWM1A、向上
//计数
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR； //在事件 A 上清除 PWM1A、
//倒计数
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR； //在事件 B 上设置 PWM1B，向上
//计数
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO= AQ_SET； //在事件 B 上清除 PWM1B，
//倒计数
// //中断，我们将在其中更改比较值 //
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO； //选择零事件时的 INT
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1； //启用 INT
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_3rd； //在发生第三个事件时生成 INT
｝
空 InitEPwm2Examples(空)
｛
EPwm2Regs.TBPRD = 1250； //设置定时器周期801 TBCLK
EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 500； //相位为0
EPwm2Regs.TBCTR = 0； //清除计数器
// //设置比较值0 //
EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = 1250； //设置比较值
EPwm2Regs.CMPB.bit.CMPB = 1250；
// //设置计数器模式 //
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//向上和向下计数
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE； //启用相位加载
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_DOWN；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1； //时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
// //设置重影 //
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；//零负载
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；
// //设置操作 //
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET； //在事件 A 上设置 PWM1A、向上
//计数
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR； //在事件 A 上清除 PWM1A、
//倒计数
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR； //在事件 B 上设置 PWM1B，向上
//计数
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.ZRO= AQ_SET； //在事件 B 上清除 PWM1B，
//倒计数
// //中断，我们将在其中更改比较值 //
EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO； //选择零事件时的 INT
EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1； //启用 INT
EPwm2Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_3rd； //在发生第三个事件时生成 INT
｝
空 InitEPwm3Examples(空)
｛
EPwm3Regs.TBPRD = 1250； //设置定时器周期801 TBCLK
EPwm3Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 500； //相位为0
EPwm3Regs.TBCTR = 0； //清除计数器
// //设置比较值0 //
EPwm3Regs.CMPA.bit.CMPA = 1250； //设置比较值
EPwm3Regs.CMPB.bit.CMPB = 1250；
// //设置计数器模式 //
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//向上和向下计数
EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE； //启用相位加载
EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_DOWN；
EPwm3Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；
EPwm3Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；
EPwm3Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1； //时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
// //设置重影 //
EPwm3Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；
EPwm3Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
EPwm3Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；//零负载
EPwm3Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；
// //设置操作 //
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET； //在事件 A 上设置 PWM1A、向上
//计数
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR； //在事件 A 上清除 PWM1A、
//倒计数
EPwm3Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR； //在事件 B 上设置 PWM1B，向上
//计数
EPwm3Regs.AQCTLB.bit.ZRO= AQ_SET； //在事件 B 上清除 PWM1B，
//倒计数
// //中断，我们将在其中更改比较值 //
EPwm3Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO； //选择零事件时的 INT
EPwm3Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1； //启用 INT
EPwm3Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_3rd； //在发生第三个事件时生成 INT
｝
