[参考译文] CCS/TMS320F28379D：编程

您好 Kudithi、

对于相移、在 ePWM 2和3上、您将需要通过 TBCTL[PHSEN]位启用相位加载。 您编程到 EPWM2和 EPWM3的每个 TBPHS 寄存器中的值将在同步或类似事件发生时加载到 TBCTR 中。

此致、

Kris

谢谢您 Kris

我执行了它、但我没有得到它...这是我的代码、请仔细检查它

#include "F28x_Project.h"

#define PWM_PRD 5000；

#define PHI 500；

#define Phi2 50；

 

//函数原型

//

void InitEPwm1Examples(void);

void InitEPwm2Examples(void);

void InitEPwm3Examples(void);

_interrupt void epwm1_ISR (void)；

_interrupt void epwm2_ISR (void)；

_interrupt void epwm3_ISR (void)；

 

//

//主函

//

void main (void)

｛

//

//步骤1. 初始化系统控制：

// PLL、安全装置、启用外设时钟

//此示例函数位于 F2837xD_SYSCTRL.c 文件中。

//

  InitSysCtrl()；

 

//

//步骤2. 初始化 GPIO：

//此示例函数位于 F2837xD_GPIO.c 文件和中

//说明了如何将 GPIO 设置为其默认状态。

//

//  InitGpio()；

 

//

//启用 PWM1、PWM2和 PWM3

//

  CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM1=1；

  CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM2=1；

  CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM3=1；

 

//

//在这种情况下、只需初始化 ePWM1、ePWM2、ePWM3的 GPIO 引脚

//这些函数位于 F2837xD_ePWM.c 文件中

//

  InitEPwm1Gpio()；

  InitEPwm2Gpio()；

  InitEPwm3Gpio()；

 

//

//步骤3. 清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：

//禁用 CPU 中断

//

  Dint；

 

//

//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。

//默认状态为禁用所有 PIE 中断和标志

//被清除。

//此函数位于 F2837xD_PIECTRL.c 文件中。

//

  InitPieCtrl()；

 

//

//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：

//

  IER = 0x0000；

  IFR = 0x0000；

 

//

//使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表

//服务例程(ISR)。

//这将填充整个表，即使是中断也是如此

//在本例中未使用。  这对于调试很有用。

//可以在 F2837xD_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程

//此函数可在 F2837xD_PieVect.c 中找到

//

  InitPieVectTable()；

 

//

//此示例中使用的中断被重新映射到

//此文件中的 ISR 函数。

//

  EALLOW；//这是写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的

  PieVectTable.EPWM1_INT =&epwm1_ISR；

  PieVectTable.EPWM2_INT =&epwm2_ISR；

  PieVectTable.EPWM3_INT =&epwm3/ISR；

  EDIS；  //这是禁止写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的

 

//

//步骤4. 初始化器件外设：

//

  EALLOW；

  CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC =0；

  EDIS；

 

  InitEPwm1Examples()；

  InitEPwm2Examples()；

  InitEPwm3Examples()；

 

  EALLOW；

  CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；

  EDIS；

 

//

//步骤5. 特定于用户的代码、启用中断：

//初始化计数器：

//

  //EPwm1TimerIntCount = 0；

  // EPwm2TimerIntCount = 0；

  //EPwm3TimerIntCount = 0；

 

//

//启用连接到 EPWM1-3 INT 的 CPU INT3：

//

  IER |= M_INT3；

 

//

//在 PIE 中启用 ePWM INTn：组3中断1-3

//

  PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1；

  PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx2 = 1；

  PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx3=1；

 

//

//启用全局中断和更高优先级的实时调试事件：

//

  EINT； //启用全局中断 INTM

  ERTM； //启用全局实时中断 DBGM

 

//

//步骤6. 空闲循环。 只需坐下来循环(可选)：

//

  for (；；)

  ｛

    ASM ("      NOP")；

  ｝

｝

 

_interrupt void epwm1_ISR (void)

｛

     EPwm1Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0；

 

   EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1；

 

  PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；

｝

_interrupt void epwm2_ISR (void)

｛

     EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0；

 

   EPwm2Regs.ETCLR.bit.INT = 1；

 

  PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；

｝

_interrupt void epwm3_ISR (void)

｛

     EPwm3Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0；

 

   EPwm3Regs.ETCLR.bit.INT = 1；

 

  PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；

｝

 

空 InitEPwm1示例(空)

｛

    EPwm1Regs.TBPRD = 1250；    //设置定时器周期801 TBCLK

  EPwm1Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0；     //相位为0

  EPwm1Regs.TBCTR = 0；          //清除计数器

  //  //设置比较值0  //

  EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 1250；  //设置比较值

  EPwm1Regs.CMPB.bit.CMPB = 1250；

  //  //设置计数器模式  //

  EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//向上和向下计数

  EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；     //禁用相位加载

 

  EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；

    EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO；

 

  ClkCfgRegs.SYSCLKDIVSEL.bit.PLLSYSCLKDIV =0；

ClkCfgRegs.PERCLKDIVSEL.bit.EPWMCLKDIV=0；

 

EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0；    //时钟与 SYSCLKOUT 之比

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0；

 

EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；    //时钟与 SYSCLKOUT 的比率

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；

 

 

 

  //  //设置重影  //

  EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；

  EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；

 

  EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；//零负载

  EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；

  //  //设置操作  //

  EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；       //在事件 A 上设置 PWM1A、向上

                         //计数

  EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR；      //在事件 A 上清除 PWM1A、

                         //倒计数

 

  EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR；       //在事件 B 上设置 PWM1B，向上

                         //计数

  EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO= AQ_SET；      //在事件 B 上清除 PWM1B，

                         //倒计数

 

  //  //中断，我们将在其中更改比较值  //

  EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO；   //选择零事件时的 INT

  EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1；         //启用 INT

  EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_3rd；       //在发生第三个事件时生成 INT

 

 

｝

空 InitEPwm2Examples(空)

｛

    EPwm2Regs.TBPRD = 1250；    //设置定时器周期801 TBCLK

  EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 500；     //相位为0

  EPwm2Regs.TBCTR = 0；          //清除计数器

 

 //  //设置比较值0  //

  EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = 1250；  //设置比较值

  EPwm2Regs.CMPB.bit.CMPB = 1250；

 

 //  //设置计数器模式  //

  EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//向上和向下计数

  EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；     //启用相位加载

 

  EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_DOWN；

  EPwm2Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；

  EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；

 

  EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；    //时钟与 SYSCLKOUT 的比率

  EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；

 

 

 

  //  //设置重影  //

  EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；

  EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；

 

  EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；//零负载

  EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；

  //  //设置操作  //

  EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；       //在事件 A 上设置 PWM1A、向上

                         //计数

  EPwm2Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR；      //在事件 A 上清除 PWM1A、

                         //倒计数

 

  EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR；       //在事件 B 上设置 PWM1B，向上

                         //计数

  EPwm2Regs.AQCTLB.bit.ZRO= AQ_SET；      //在事件 B 上清除 PWM1B，

                         //倒计数

 

  //  //中断，我们将在其中更改比较值  //

  EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO；   //选择零事件时的 INT

  EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1；         //启用 INT

  EPwm2Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_3rd；       //在发生第三个事件时生成 INT

 

 

｝

空 InitEPwm3Examples(空)

｛

    EPwm3Regs.TBPRD = 1250；    //设置定时器周期801 TBCLK

  EPwm3Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 500；     //相位为0

  EPwm3Regs.TBCTR = 0；          //清除计数器

  //  //设置比较值0  //

  EPwm3Regs.CMPA.bit.CMPA = 1250；  //设置比较值

  EPwm3Regs.CMPB.bit.CMPB = 1250；

  //  //设置计数器模式  //

  EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//向上和向下计数

 EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；     //启用相位加载

 

EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_DOWN；

  EPwm3Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；

  EPwm3Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；

 

 

 

  EPwm3Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；    //时钟与 SYSCLKOUT 的比率

  EPwm3Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；

 

 

 

  //  //设置重影  //

  EPwm3Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；

  EPwm3Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；

 

  EPwm3Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；//零负载

  EPwm3Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；

  //  //设置操作  //

  EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；       //在事件 A 上设置 PWM1A、向上

                         //计数

  EPwm3Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR；      //在事件 A 上清除 PWM1A、

                         //倒计数

 

  EPwm3Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR；       //在事件 B 上设置 PWM1B，向上

                         //计数

  EPwm3Regs.AQCTLB.bit.ZRO= AQ_SET；      //在事件 B 上清除 PWM1B，

                         //倒计数

 

  //  //中断，我们将在其中更改比较值  //

  EPwm3Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO；   //选择零事件时的 INT

  EPwm3Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1；         //启用 INT

  EPwm3Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_3rd；       //在发生第三个事件时生成 INT

 

 

｝