[参考译文] TMS320F28035：如何在 ePWM 模块中设置 LOADAMODE/LOADBMODE 模块？

非常感谢、Richard。

下面是数字电源库中的 PWM_2ch_UpDwnCnt_CNF 函数。 我们可以看到 EPWMA AQ 设置为 AQ_SET/AQ_CLEAR、

LOADAMODE 设置为 CC_CTR_ZERO、而 EPWMB AQ 设置为 AQ_CLEAR/AQ_SET、LOADBODE 设置为 CC_CTR_PRD，

LOADxMODE 设置是否与 AQ SET 相关？

////////////////////

void PWM_2ch_UpDwnCnt_CNF (int16 n、int16周期、int16模式、int16相)
｛
//时基子模块寄存器
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；//设置影子加载
(* ePWM[n]).TBPRD =周期/2；//由于递增-递减计数而产生的半个周期
(* ePWM[n]).TBPHS.Half.TBPHS = 0；
(* ePWM[n]).TBCTR = 0；
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；

if (mode = 1)//配置为主设备
｛
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO；//同步"下流"
｝
if (mode = 0)//配置为从机(注意：用于补偿逻辑延迟的 PHAS+2值)
｛
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；

if ((0 <= PHASE)&&(PHASE <= 2))
｛
(* ePWM[n]).TBPHS.Half.TBPHS =(两相)；
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP；//设置为同步后向上计数
｝
否则、如果((2 <相位)&&(相位<=周期/2+2))
｛
(* ePWM[n]).TBPHS.half.TBPHS =(2相)；
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSDIR = TB_DOWN；//设置为同步后倒计数
｝
否则、如果(((Period/2+2 < PHASE)&&(PHASE <= PERIOD))
｛
(* ePWM[n]).TBPHS.half.TBPHS =(周期-相位+2)；
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP；//设置为同步后向上计数
｝
｝

//计数器比较子模块寄存器
(* ePWM[n]).cmpa.half.cmpA =(周期/2)/2；//初始设置占空比50%
(* ePWM[n]).cmPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；
(* ePWM[n]).cmPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；
//操作限定符子模块寄存器
(* ePWM[n]).AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；
(* ePWM[n]).AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR；

//计数器比较子模块寄存器
(* ePWM[n]).CMPB =(周期/2)/2；//初始设置占空比50%
(* ePWM[n]).cmPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
(* ePWM[n]).cmPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_PRD；
//操作限定符子模块寄存器
(* ePWM[n]).AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR；
(* ePWM[n]).AQCTLB.bit.CBD = AQ_SET；
//(* ePWM[n]).AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR；//关闭 PWMB……测试*******
｝