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[参考译文] TMS320F28379D：SinCos 编码器5通道支持，灰色到二进制库

admin
Guru**** 2540720 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE, DESIGNDRIVE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/626099/tms320f28379d-sincos-encoder-5-ch-support-and-gray-to-binary-lib

器件型号：TMS320F28379D
主题中讨论的其他器件：controlSUITE、 DESIGNDRIVE

大家好，  

是否 可以处理 绝对5通道正弦编码器(例如：每次旋转3个通道&N 脉冲 + 每次旋转2个通道和1个脉冲 ) ？

从何处开始有任何建议/想法？  任何意见都是非常欢迎的  

关于   C2000上的 Gray 到二进制库您有什么建议吗？

非常感谢  

此致

卡洛

  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    卡洛、

    我们在 controlSUITE 中包含了完整的 SINCOS 项目。  您可以在 Resource Explorer 中的 DesignDRIVE 文件夹下看到它。

    我们的 SinCos 示例利用2个基于90度机械分离度的线性(正弦)输出。  假设他们使用的是3个传感器、间隔为120度、我认为他们必须已经为3个传感器确定了数学/算法/变换、并且可以使用我们现有的项目来帮助他们的开发。  请注意、我们有趣的功能是使用内部比较器(用于过零)、并将生成的脉冲馈送到 QEP 中、以便在更高速度范围内实现速度和方向。  低速范围、其中精密计数使用我们的高速反正切指令根据正弦和余弦输入计算角度。  这是两个传感器90度偏移的重要性。

    希望我们的一位专家能够回答您关于灰度代码到二进制转换的问题。  (一次一个位变化、Eh？)