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[参考译文] CCS/TMS320F28054M:TMS320F28054M

Guru**** 2390755 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/625513/ccs-tms320f28054m-tms320f28054m

器件型号:TMS320F28054M

工具/软件:Code Composer Studio

我想在无传感器模式下启动电机、而不需要与电机参数检测和偏移检测相关的启动延迟。 在这两个参数中、我可以通过在用户、h 文件中预加载电机参数来绕过电机参数检测、但如果使用偏移、预定义偏移有时会起作用、有时甚至不起作用。 我认为这可能与电压偏移值取决于施加到驱动端子的实际电压有关。

有鉴于此、是否有人可以告诉我、是否有办法通过在驱动器中设置一些参数来缩短偏移检测时间? 或者、是否有适当的方法将电压偏移检测程序全部旁路在一起?

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    首次运行后、将 ctrlWaitTime[CTRL_State_Offline]更改为"Zero"。 您需要创建一个标志、以了解第一次运行完成、然后调用以下两行代码以将 WaitTime 设置为0。

    gUserParams.ctrlWaitTime[CTRL_State_Offline]=0;
    CTRL_setWaitTimes (ctrlHandle、&gUserParams.ctrlWaitTime[0]);
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    谢谢、我会尝试。 为什么要等待? 这是计算偏移的时间吗?