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[参考译文] TMS320F28069：ePWM 模块同步问题

admin
Guru**** 2540720 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28069

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/623241/tms320f28069-epwm-module-synchronization-problem

器件型号：TMS320F28069

尊敬的 TI 专家：

我有以下要求来同步其中一个应用的 EPWM。我正在使用 MCU - TMS320F28069。

ePWM 4 (主器件)//充当同步下流模块
ePWM 6 (从器件)//充当同步直通模块
ePWM 1 (从器件)//充当同步直通模块

初始化代码段如下所示。我刚刚跟在时基计数器同步之后
根据 TMS320F28069 MCU 应用手册提供的方案1。

空 InitEPwm4 (空)
｛
   EALLOW；
           
           EPwm4Regs.TBPRD = 3600；                       //设置定时器周期
           EPwm4Regs.CMPA.half.CMPA = 1800；
           EPwm4Regs.CMPB = 400；
           EPwm4Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0x0000；          //相位为0
           EPwm4Regs.TBCTR = 0x0000；                     //清除计数器
           EPwm4Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0；
           //设置 TBCLK
           EPwm4Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0；//向上计数

           EPwm4Regs.TBCTL.bit.PRDLD = 0；
           EPwm4Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 1；       //设置同步下流模块
           EPwm4Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0；      //时钟与 SYSCLKOUT 之比
           EPwm4Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0；

           EPwm4Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = 0；   //每0加载一次寄存器
           EPwm4Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = 0；
           EPwm4Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = 0；
           EPwm4Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = 0；

           //设置操作
           EPwm4Regs.AQCTLA.bit.ZRO = 1；//设置 EPWM1A 的操作
           EPwm4Regs.AQCTLA.bit.CAU = 2；

           EPwm4Regs.AQCTLB.bit.PRD = 1；//设置 EPWM1B 的操作
           EPwm4Regs.AQCTLB.bit.CBD = 2；
      EDIS；
｝

空 InitEPwm6 (空)
｛
   EALLOW；
                  
           EPwm6Regs.TBPRD = 1800；                       //设置定时器周期
           EPwm6Regs.CMPA.half.CMPA =400；
           EPwm6Regs.CMPB =400；
           EPwm6Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0x0000；          //相位为0
           EPwm6Regs.TBCTR = 0x0000；                     //清除计数器
           EPwm6Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1；
           //设置 TBCLK
           EPwm6Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0；//向上计数
           EPwm6Regs.TBCTL.bit.PRDLD = 0；
           EPwm6Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0；//设置同步直通
           EPwm6Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0；      //时钟与 SYSCLKOUT 之比
           EPwm6Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0；

           EPwm6Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = 0；   //每0加载一次寄存器
           EPwm6Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = 0；
           EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = 0；
           EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = 0；

           //设置操作
           EPwm6Regs.AQCTLA.bit.ZRO = 1；//设置 EPWM1A 的操作
           EPwm6Regs.AQCTLA.bit.CAU = 2；

           EPwm6Regs.AQCTLB.bit.PRD = 1；//设置 EPWM1B 的操作
           EPwm6Regs.AQCTLB.bit.CBD = 2；
   EDIS；
｝

空 InitEPwm1 (空)
｛
EALLOW；
   //输入周期值
  EPwm1Regs.TBPRD = 1800；                       //设置定时器周期
  EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA =400；
  EPwm1Regs.CMPB =400；
  EPwm1Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0x0000；          //相位为0
  EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000；                     //清除计数器
  EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1；
  //设置 TBCLK
  EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0；//递增计数

  EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = 0；
  EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0；//设置同步直通
  EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0；      //时钟与 SYSCLKOUT 之比
  EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0；

  EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = 0；   //每0加载一次寄存器
  EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = 0；
  EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = 0；
  EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = 0；   

  //设置操作
  EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = 1；//设置 EPWM1A 的操作
  EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = 2；

  EPwm1Regs.AQCTLB.bit.PRD = 1；//设置 EPWM1B 的操作
  EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = 2；
EDIS；
｝
//******* //

ePWM 模块4和6与两个不同的频率完全同步、而4和1不起作用。我们注意到两个 PWM 从同一个边沿开始。
但 ePWM 1模块不与 ePWM 4同步。ePWM6和 ePWM1模块的 PWM 频率与 ePWM4 (主器件)相同且不同。

是因为 ePWM 1模块不能设置为同步直通
ePWM 4根据上述代码运行为同步下流模块？
请建议进行任何更正、以便同步 ePWM 4和 ePWM 1模块。

谢谢、此致、

Ramesh P



  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Ramesh、

    您似乎应该交换 ePWM1和 ePWM4的功能、这样您就可以将所有内容同步到一个 PWM。 这是否适用于您的应用？  

    此致、
    Cody  

  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Cody、

    感谢您的回复。

    我再次明确我的要求。
    //********* //
    ePWM 4必须是频率为25kHz 的主器件。
    ePWM 1必须是频率为50kHz 的从器件。
    //********* //

    我应该能够调整 ePWM1相对于 ePWM 4的相移。

    我按照建议交换了 ePWM1和 ePWM4、但两者的频率仍然为50kHz。
    我理解以下帖子的原因、该帖子正确切地讨论我的要求。

    e2e.ti.com/.../264347

    请在下面的答复中仔细研究案例2。但我对这一问题的结论仍然不正确。
    如何为 ePWM 4作为主器件而 ePWM 1作为从器件获得两种不同的频率(应相对于 ePWM4调整哪个相位)？


    // //
    2013年5月13日下午4：28

    针对 Brett Larimore 的答复：

    您好、Brett、

    还有一个问题。

    是否需要从机在同步期间以高于或等于主 PWM 频率的频率运行。

    例如：ePWM2_(主器件)、ePWM3_(从器件)在 PWM 同步期间、ePWM3的频率>= ePWM2的频率。 如果是、为什么？

    此致、

    高级


    2013年5月13日下午4：13

    对 Shukla 序言的答复：

    Prem、

    当上行 PWM 达到其 ZRO 事件(或可能是 CMPB)时、会发生同步。

    假设您将 PWM2和 PWM3同步在一起。

    情况1：如果 PWM2以50kHz 运行、PWM3以100kHz 运行、PWM2将每50kHz 生成一个同步事件。 PWM3将在上行同步事件强制其达到特定值之前完成2个完整周期。 一切都应该很好。

    案例2：如果您希望 PWM2以100kHz 运行、PWM3以50kHz 运行、PWM2将每100kHz 生成一个同步事件。 但是、PWM3永远不会在上游同步事件发生之前完成一个完整周期、这将强制它返回到一个特定的值。 因此、PWM2和 PWM3实际上将是100kHz 信号。 请注意、只要您期望、这实际上就不是问题。

    在大多数应用情况下、您希望 PWM3的频率是 PWM2的整数倍。 (只要您了解该模块的工作情况、就可以提出其他想法)

    希望这能解答您的问题。 如果没有、请告诉我。

    谢谢、
    Brett

    // //

    由于我的硬件有一些限制、我必须严格遵循以下条件。

    ePWM 1必须是从器件、并且我必须相对于 ePWM4调整 ePWM1的相位。
    ePWM 1必须遵循 ePWM4。为此、ePWM4必须是主器件、ePWM1必须是从器件。

    希望以上信息对您很清楚、并帮助我解决此问题。

    此致、
    Ramesh P
  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Ramesh、

    "
    案例2：如果您希望 PWM2以100kHz 运行、PWM3以50kHz 运行、PWM2将每100kHz 生成一个同步事件。  但是、PWM3永远不会在上游同步事件发生之前完成一个完整周期、这将强制它返回到一个特定的值。  因此、PWM2和 PWM3实际上将是100kHz 信号。  请注意、只要您期望、这实际上就不是问题。

    "

    如果您的属于上述案例2、我可以认为您有两个选项：

    1. 使 PWM1成为25KHz 信号、而 PWM4成为50kHz 信号、并正常使用 ePWM。 这将导致较慢的信号与较快的信号同步、所有信号都应该正常工作。
    2. 禁用 PWM4和 PWM1之间的周期同步信号、并尝试使用软件 SYNC 来根据 PWM1的需要更新周期。(我希望这很难实现、但这可能取决于您的代码)

    此致、
    Cody  

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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Cody、

    感谢您的建议。

    现在，我已经通过严格修改硬件来管理 ePWM8A 的情况。

    我稍后将尝试选项2、并在出现任何问题时返回给您。

    此致、

    Ramesh P