[参考译文] CCS/TMS320F28377D：C28x 微控制器多日技术讲座。 实验9 CLA。 CPU1存储 CLA 计算的数据？

Leo、        

我将从一开始就解释实验练习代码流、希望这将回答您的问题。  在 main()中完成初始化后，‘while (1)’循环被输入。  该 ADC 由 ePWM2以50kHz 的速率触发。  在 adc.c 中、请注意 ADCA1INT1中断已注释掉：

     // PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx1 = 1；

这个 ISR 在之前的实验中使用过、但是在这个实验练习中、将使用 CLA 任务1 ISR。  在 cla.c 中、现在请注意 ADCAINT1正被用作 CLA 任务1的触发源。

     DmaClaSrcSelRegs.CLA1TASKSRCSEL1.bit.task1 = 1；  // 1 = ADCAINT1

生成触发器后、运行 CLA 滤波器(来自 ClaTasks.asm 或 ClaTasks_C.cla)。  当任务1滤波器代码执行完成时、CLA 触发 CPU ISR。  在 CLA.c 中、请参阅以下代码行：

     PieCtrlRegs.PIEIER11.bit.INTx1 = 1；//在 PIE 组#11中启用 CLA 任务1

      IER |= 0x0400；                                    //在 IER 中启用 INT11以启用 PIE 组11

此时、代码在 DefaultIsr.c 中继续执行、其位置为：

     中断空 CLA1_ISR (空)  // PIE11.1 @ 0x000DE0 CLA1中断#1

ISR 执行完成后，再次进入 main.c 中的‘while (1)’循环，并重复该过程。

但愿这对您有所帮助。

- Ken

您好 Ken、

非常感谢您提供的全面答案、这无疑对您有所帮助。

因此、我的理解是、这里的关键点是"当任务1滤波器代码完成执行时、CLA 触发 CPU ISR "。 这是由于 CLA.c 文件中的以下设置实现的：

PieCtrlRegs.PIEIER11.bit.INTx1 = 1；//在 PIE 组#11

IER |= 0x0400中启用 CLA 任务1； //在 IER 中启用 INT11以启用 PIE 组11 

换句话说、当 CLA1中的任务1已经完成时、即当任务1 (CLA1的)内的整个代码已经被执行时、上述代码给出了生成 CPU1中断的指令。

现在、在 DefaultIsr.c 内的"interrupt void CLA1_1_ISR (void)"内、我可以看到 CLA 滤波器结果 ClaFilteredOutput 通过以下方式传递到 CPU 变量 AdcBuf：

//--读取 CLA 滤波器结果
* AdcBufFilteredPtr ++= ClaFilteredOutput；//读取 CLA 滤波器输出 

因此、我假设在这个阶段、CLA 任务1已经完成、ClaFilteredOutput 的值由 CPU1知道。 希望我的理解是正确的。

再次非常感谢、

Leo

Leo、

是的、您的理解是正确的。  任务1完成后、CLA 触发 CPU ISR。  要证明这一点、只需注释掉：

     // PieCtrlRegs.PIEIER11.bit.INTx1 = 1；//在 PIE 组#11中启用 CLA 任务1

您将注意到、ISR 将不会执行。  此代码行关闭 PIE IER 开关、允许中断将中断属性传递到 CPU 内核、前提是其他所需的开关已正确设置。  如需参考、请参阅《车间维修手册》第4-14页的下幻灯片和第4-18页的幻灯片。

任务1完成后、执行流程 继续在 ISR 中执行、正如您指出的、在这里、从 ClaFilteredOutput 读取滤波器结果并将其放置在循环缓冲区中。  您将注意到、在 main.c 中创建了一个数据段(接近顶部)、用于"ClaFilteredOutput"、以便使用"Cla1ToCpuMsgRAM"将结果传递给 CPU。  此段分配给 Lab.cmd 链接器命令文件中的存储器地址。

希望我的研讨会材料对您有所帮助。

- Ken

您好 Ken、

再次感谢您的全面回答。 这当然有帮助。 作为参考、  

PieCtrlRegs.PIEIER11.bit.INTx1 = 1；//在 PIE 组#11中启用 CLA 任务1 

关闭 PIEIER 开关、如下面报告的4-14和4-18所示。

好的。 我想我还有另一个要点、正如您所解释的：CLA 内部的"ClaFilteredOutput"通过以下命令传递给 CPU：  

#pragma DATA_SECTION (ClaFilteredOutput、"Cla1ToCpuMsgRAM")； 

在 Lab9项目中的 Main_9.c 顶部定义。 我认为这是我最初要寻找的东西。

您的研讨会材料非常有用。 如果 有其他有关 CLA 运行的示例(越简单越好)、那么很高兴知道。

再次感谢您的观看、

此致

Leo  

Leo、

感谢你的答复。   您可以在 controlSUITE /C2000Ware 中找到一些 CLA 代码示例。  此外 、我认为您可能会发现 下面的视频系列"控制律加速器(CLA)实践技术讲座"非常有趣、 可在中找到：

https://training.ti.com/control-law-accelerator-cla-hands-workshop

- Ken