[参考译文] TMS320F28377S：SPI-B 通信问题

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/623732/tms320f28377s-spi-b-communication-issue

器件型号：TMS320F28377S

大家好、

我正在尝试将 TI TMS320F28377 LaunchPad 与加速计相连接、这是我在这组硬件上的第一次实践经验。我使用的是 SPI-B 参考 controlSUITE 中给出的示例、我编写了基本代码、并连接了逻辑分析仪以观察通信。代码会执行、我可以看到正在进行通信。但逻辑分析仪无法为我解码通信。 InitSysCtrl()将我的系统时钟设置为200MHz，而我的加速计在 SPI 线路上运行为10MHz。然后、我尝试通过 SPI-B 传输一些测试数据我不确定是否使用 FIFO。提前感谢。

//######################################################################################################################
//
////文件：main.c
//
////############################################################################################################

//包含的文件
#include 

#include "F28x_Project.h"
#include "F2837xS_Examples.h"

//定义
#define SPI_TIMEOUT 1000

//*
@简要初始化加速计的 SPI-B GPIO
*@param none
*@return none
*/
void SPI_b_GPIO_init (void)
｛
EALLOW；

//为所选引脚启用内部上拉
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO58 = 0；//启用 SPI CLK B 上的上拉
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO59 = 0；//启用 SPI STE B 上的上拉
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO60 = 0；//启用 SPI SIMO B 上的上拉
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO61 = 0；//启用 SPI SOMI B 上的上拉

//仅将所选引脚的限定条件设置为异步
GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO58 = 3；//异步输入 SPI CLK B
GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO59 = 3；//异步输入 SPI STE B
GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO60 = 3；//异步输入 SPI SIMO B
GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO61 = 3；//异步输入 SPI SOMI B

//配置组多路复用器
GpioCtrlRegs.GPBGMUX2.bit.GPIO58=1；
GpioCtrlRegs.GPBGMUX2.bit.GPIO59=1；
GpioCtrlRegs.GPBGMUX2.bit.GPIO60=1；
GpioCtrlRegs.GPBGMUX2.bit.GPIO61=1；

//使用 GPIO 寄存器配置 SPI-B 引脚
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO58 = 2；//配置为 SPI CLK B
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO59 = 2；//配置为 SPI STE B
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO60 = 2；//配置为 SPI SIMO B
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO61 = 2；//配置为 SPI SOMI B

EDIS；
｝

//
*@

@brief 此函数会将 SPI-B 初始化为已知状态*@param none * return none
*/
void SPI_b_init (void)
｛
//在配置更改之前将 RESET 设置为低电平
SpibRegs.SPICCR.bit.SPISWRESET = 0；

SpibRegs.SPICCR.bit.CLKPOLARITY = 1；//时钟极性(1 =下降)
SpibRegs.SPICCR.bit.SPICHAR =(8-1)；// 8位字符

SpibRegs.SPICTL.bit.CLK_PHASE = 1； //时钟相位(1 =延迟)
SpibRegs.SPICTL.bit.MASTER_SLAVE = 1；//启用主设备(1 =主设备)
SpibRegs.SPICTL.bit.TALK = 1； //启用传输(TALK)
SpibRegs.SPICTL.bit.SPIINTENA=0； //禁用 SPI 中断

//设置波特率
// CPU CLK 频率= 200MHz、SPI CLK 频率= 1MHz
// LSPCLK freq = CPU freq /4 (缺省情况下)
// BRR =(LSPCLK 频率/SPI CLK 频率)- 1.
SpibRegs.SPIBRR.bit.SPI_BIT_RATE =((200E6 / 4)/ 10E5)- 1；

//在断点上停止不会停止 SPI
SpibRegs.SPIPRI.bit.FREE = 1； //设置空闲位

//解除 SPI 复位
SpibRegs.SPICCR.bit.SPISWRESET = 1；
｝

//
*@简要主函数
*@param none
*@return none
*/
void main (void)
｛
/*
*初始化系统控制：
* PLL、看门狗、启用外设时钟
*此示例函数位于 F2837xS_SYSCTRL.c 文件中。
*
InitSysCtrl()；

//初始化 GPIO：
InitGpio()；

spi_b_gpio_init ()；

/*
*清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：
*禁用 CPU 中断
*
Dint；

/*
*将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
*默认状态为禁用所有 PIE 中断和标志
*被清除。
*此函数位于 F2837xS_PIECTRL.c 文件中。
*
InitPieCtrl()；

//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；

/*
*使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
*服务例程(ISR)。
*这将填充整个表、即使是中断也是如此
本示例中未使用*。 这对于调试很有用。
* shell ISR 例程位于 F2837xS_DefaultIsr.c 中
*此函数位于 F2837xS_PieVect.c 中
*
InitPieVectTable()；

//启用全局中断和更高优先级的实时调试事件：
EINT；//启用全局中断 INTM
ERTM；//启用全局实时中断 DBGM

//初始化设备外设：
spi_b_init ()；

UINT16 SPI_TIMEOUT = SPI_TIMEOUT；

SpibRegs.SPITXBUF = 0x0F | 0x80； //发送缓冲器

while ((SpibRegs.SPISTS.bit.INT_flag！= 1)&&(SPI_TIMEOUT > 0U))
｛
//等待字符已传输
SPI_TIMEOUT--;
}

if (SPI_TIMEOUT = 0U)
｛
PUT ("SPI_TIMEOUT 1\n")；
｝

SPI_TIMEOUT = SPI_TIMEOUT；

SpibRegs.SPITXBUF = 0x00； //发送缓冲器

while ((SpibRegs.SPISTS.bit.INT_flag！= 1)&&(SPI_TIMEOUT > 0U))
｛
//等待字符已传输
SPI_TIMEOUT--;
}

uint16 RDATA = SpibRegs.SPIRXBUF；

返回；
｝

//文件结束