[参考译文] CCS/TMS320F28335：TMDSRSLVR_v1.0：在 ISR、旋变传感器算法(void)内、您是否具有扩展的详细信息或源代码

您是否有有关旋变传感器_算法 浮点()的更多技术细节和文档？谢谢、
我在旋转变压器库中看到过文档、细节似乎非常有限、它没有解释结果的变化以及需要什么输入？

在~docs 文件夹下、您将看到实现详细信息。 这将提供更多帮助。

我已经阅读过这些文档以及 resolver_to_digital_conv.pdf、没有太多帮助、也没有详细说明使用了哪些输入参数和更改了输出。

如技术参考文档中所述、此函数执行 FIR 带通滤波器操作和观测器环路。 当新的位置数据可用时、它返回1或0。 "

但是、"如技术参考文档中所述"、它似乎缺失了。

您是否有信息来说明在该旋变传感器下面返回1并触发后处理代码的条件。

旋变传感器_输入 rslvrIn；//输入到旋变传感器环路
旋变传感器_输出 rslvrOut；//从旋变传感器环路输出

它会导致160KHz 时序上的断续。 在16循环结束时，旋变传感器_算法 浮点()时序从6.25uSec ISR 循环中的2uSec 跳到4uSec (160Khz)。 我已将 ADC AQC 修改为最小值、以处理4个双通道捕获(2uSec 内)。

但是、我遇到了奇怪的 ISR 行为、如果我在其他地方修改其他代码、编译并调试到 F28335、我发现 PWM 在每次旋转变压器算法执行角度计算(4uSec)时都包含关于计时的断续指令、并且无法为旋转变压器提供干净的 TX 正弦信号。 为了解决此问题、每次 我发现 TX 正弦波失真时、我必须修改#define 变量编号。 这不是理想的解决方案。 我删除了使用 GPIO 时序信号的代码、因为它更新 GPIO 的速度很慢(由于读取-修改-写入)。 注意：所有 ISR 都在 RAM 中。

#define ADC_SAMP_INST 300、它进入 ADC12ePWMRegs.CMPA.half.CMPA = ADC_SAMP_INST；

另一个计划是将 ADC12读数缓冲到160KHz 循环内的16个数组中、并在数组结束时触发10kHz ISR 循环、并在10kHz 段代码(通过缓冲循环)中执行旋变传感器_algo_float ()、这是一种更接近的解决方案、 但我需要知道在旋变传感器输入/输出中有什么变量来馈送到旋变传感器_算法 浮点()、该变量在角度计算完成后返回1。

为此、我假设160Khz ePWM1具有比10kHz (ePWM2)更高的中断优先级以保持 TX PWM 平稳、因此它在两个 ISR 之间进行多路复用、这是否起作用、中断数据表是否不清楚它如何处理低优先级和高优先级中断(与 Cortex 中断优先级不同)。

我使用的是20MHz XOSC 的 SYSCLK=100MHz。 我无法更改为150MHz 时钟、因为它是高温应用、依靠电池运行。

我希望我能清楚地说明它、否则我们可以使用 Skype 吗？

你(们)好
调试会话后，我发现 SineIndex=13是用于执行角度计算的旋变传感器_algo_float ()的触发点，您是否可以在这种情况下进行确认？

是的、这样做是为了使抽取实例接近载波反馈信号的峰值。

对于9月9日的查询、
如果 CPU 没有可容纳16个样本的时间带宽、则使用8个样本。 这是 x035演示所完成的操作。

8个样本的好主意。

最后一项

每次我更改代码(与旋转变压器无关)并且没有添加新的中断、我都必须不断更改编号 ADC_SAMP_INST、以便在 TX 引脚上获得干净的正弦波。 它还会影响振幅。

ADC12ePWMRegs.CMPA.half.CMPA = ADC_SAMP_INST

您能告诉我发生这种情况的原因、以及如何解决。 我很难理解这种奇怪的行为。