[参考译文] TMS320F28377S：使用 EPWMXLINK 链接 ePWM10和 ePWM11时出现问题

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/623622/tms320f28377s-issue-linking-epwm10-and-epwm11-using-epwmxlink

器件型号：TMS320F28377S

大家好、

我有一个小问题。我使用 TMS320F28377S 来驱动5 H 桥。每个桥都需要4个 PWM 信号、这些信号具有一定的死区时间、H 桥两个桥臂之间的相移为180°。

我将为每个 H 桥连接两个 ePWM 模块的 CMPA 寄存器(EPWMXLINK.BIT.CMPALINK)，这样我就可以只对一个 ePWM 进行编程，并且更改将对两个桥臂都生效。

我将使用 CLA 来计算和更新我的每个 H 桥和连接的 ePWM 模块的占空比。

这对于我的4个 H 桥来说是完美的。它们使用 ePWM1/2、ePWM3/4、ePWM6/7和 ePWM8/9。所以这里没有问题。

但链接不适用于 ePWM10/11。 CLA 更新 ePWM10的 CMPA 寄存器的值、对于所有其他 ePWM 对、我也希望反映 ePWM11中的新值、但它不会。

我有一个配置例程、用于启动时的所有 PWM 模块。我只为每个需要配置的 PWM 模块提供不同的指针。通过查看 EPWM11.EPWMXLINK.BIT.CMPALINK 寄存器、我可以看到该配置符合预期并链接到 ePWM10 (= 0x09)。

有人想知道为什么它适用于所有的 ePWM 对、而不是10/11？

谢谢、

Jens

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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尊敬的 Jens：

您能否发布所有 ePWM 配置代码？

出于测试目的、您是否尝试将 EPWM10链接到任何非11的 PWM？和 EPWM11之间的任何 PWM 不是10？我们没有听说过这方面的任何问题、因此我怀疑这是某个地方的配置问题。

此致、
Kris

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好、Kris、

感谢您的回复。我还没有尝试将 ePWM11链接到除10以外的任何其他模块。这可能是我应该做的事情、只看发生了什么。同时、这里是我的配置代码：

#define EPWM1_LINK 0x00
#define EPWM2_LINK 0x01
#define EPWM3_LINK 0x02
#define EPWM4_LINK 0x03
#define EPWM5_LINK 0x04
#define EPWM6_LINK 0x05
#define EPWM7_LINK 0x06
#define EPWM8_LINK 0x07
#define EPWM9_LINK 0x08
#define EPWM10_LINK 0x09
#define EPWM11_LINK 0x0A
#define EPWM12_LINK 0x0B

void pwmInitModules (void)
｛
EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0；
EDIS；

/*所有 PWM 模块都使用相同的初始化例程，其中包含一些参数*/
_pwmInitModuleX (&EPwm1Regs、ePWM_PHASE_0DEG、EPWM1_LINK)；
_pwmInitModuleX (&EPwm2Regs、ePWM_PHASE_180deg、EPWM1_LINK)；

_pwmInitModuleX (&EPwm3Regs、ePWM_PHASE_0DEG、EPWM3_LINK)；
_pwmInitModuleX (&EPwm4Regs、ePWM_PHASE_180deg、EPWM3_link)；

_pwmInitModuleX (&EPwm6Regs、ePWM_PHASE_0DEG、EPWM6_LINK)；
_pwmInitModuleX (&EPwm7Regs、ePWM_PHASE_180deg、EPWM6_LINK)；

_pwmInitModuleX (&EPwm8Regs、ePWM_PHASE_0DEG、EPWM8_LINK)；
_pwmInitModuleX (&EPwm9Regs、ePWM_PHASE_180deg、EPWM8_LINK)；

_pwmInitModuleX (&EPwm10Regs、ePWM_PHASE_0DEG、EPWM10_LINK)；
_pwmInitModuleX (&EPwm11Regs、ePWM_PHASE_180deg、EPWM10_LINK)；

EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1； //为 EPWM2启用 INT

EALLOW；
/*这将一次性启动所有配置的 PWM 时钟*/
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；
EDIS；
｝

//**@简要配置 ePWM 模块的功能。
*
*此函数用于配置 ePWM 模块1-11。 这些 PWM 模块使用
*完全相同的配置、但参数极少除外。
*数字不均匀的 PWM 模块没有相移、数字偶数的 PWM 模块
*与数字不均匀的 PWM 相比、相移为180°。
*一些 PWM 模块可以链接到其他模块。 链接 PWM 模块意味着
在运行时写入一个模块
的所有配置*数据将自动写入所有链接的*模块。 结合180°相移和互补 PWM 输出、该
机制用于控制完整的4 PWM H 桥。
*
*@param ePWM_regs* PWM_regs -指向特定于模块的配置结构的指针
*@param UINT16相移-与链接的模块相比以度为单位的相移
*@param UINT16 linkPwm -要链接的 PWM 模块
*@retval void
*
/ static void _pwmInitModuleX (volatile struct ePWM_regs* PWM_regs、uint16 phaseShift、uint16 linkpwm)
｛
//设置 TBCLK
PWM_regs->TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP； //向上计数
PWM_regs->TBPRD = ePWM_TIMER_TBPRD - 1； //设置计时器周期

PWM_regs->TBCTR = 0x0000； //清除计数器
PWM_regs->TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1； // PWM 时钟的 SYSCLKOUT 时钟分频器以实现高分辨率
PWM_regs->TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1； // PWM 时钟到 SYSCLKOUT 的时钟分频器

//将影子寄存器加载设置为零
PWM_regs->CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOD;
PWM_regs->CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
PWM_regs->CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；
PWM_regs->CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；

//设置比较值
pwm_regs->cmpa.bit.cmpA = ePWM_INPLET_CMP； //设置比较 A 值

PWM_regs->AQCTL.bit.SHDWAQAMODE = 1； //将影子寄存器用于操作限定符 EPWMA
PWM_regs->AQCTL.bit.SHDWAQBMODE = 1； //对操作限定符 EPWMB 使用影子寄存器

PWM_regs->AQCTL.bit.LDAQAMODE = 1；
PWM_regs->AQCTL.bit.LDAQBMODE = 1；

//设置操作
if (phaseShift =ePWM_PHASE_0DEG)
｛

PWM_regs->TBCTL.bit.PHSEN = TB_disable； //禁用相位加载
PWM_regs->TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN； //只转发任何接收到的同步信号

/*启动后的初始配置是禁用 PWM
*输出、直至治疗开始。
*
*禁用 TOP1桥臂-切断电源*/
PWM_regs->AQCTLA.bit.PRD = AQ_CLEAR；
PWM_regs->AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；

/*启用 BOT1桥臂-变压器接地*/
PWM_regs->AQCTLB.bit.PRD = AQ_SET；
PWM_regs->AQCTLB.bit.CAU = AQ_SET；
｝
其他
｛
PWM_regs->TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE； //启用相位加载
PWM_regs->TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE； //不要在相移 ePWM 模块上生成同步信号
PWM_regs->TBPHS.bit.TBPHS =相移；

/*启动后的初始配置是禁用 PWM
*输出、直至治疗开始。
*
*禁用 TOP1桥臂-切断电源*/
PWM_regs->AQCTLA.bit.PRD = AQ_CLEAR；
PWM_regs->AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；

/*启用 BOT1桥臂-变压器接地*/
PWM_regs->AQCTLB.bit.PRD = AQ_SET；
PWM_regs->AQCTLB.bit.CAU = AQ_SET；
｝

//低电平有效互补 PWM -设置死区
PWM_regs->DBCTL.bit.out_mode = DB_full_enable；
PWM_regs->DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC；
PWM_regs->DBCTL.bit.in_mode = DBA_ALL；
PWM_regs->DBRED.bit.DBRED = ePWM_DBRED；
PWM_regs->DBFED.bit.DBFED = ePWM_DBFED；

//中断，我们将在其中更改比较值
PWM_regs->ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO； //选择“零时 INT”事件
pwm_regs->ETSEL.bit.INTEN = 0； //禁用 INT

PWM_regs->ETPS.bit.INTPSSEL = 1；
PWM_regs->ETINTPS.bit.INTPRD2 = PWM_EVENT_RATE；

pwm_regs->EPWMXLINK.bit.CMPALINK = linkPwm；

｝

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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