[参考译文] TMS320F28069：TI TMS320F28069上的定时器中断

您好！

您的问题是具有嵌套中断。 默认情况下、C2000不支持嵌套中断。 但是、您可以使用软件来实现该目的。

本主题中讨论了类似的问题： https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/21121

Frank Borman 的以下回答将帮助您了解代码的顺序：

C28x 关于中断的默认操作模式为"否-嵌套"。 但是、您可以通过自己的代码将其覆盖到"嵌套"系统中。

默认的非嵌套序列如下所示：

ISR1：

1.保存硬件上下文，包括 INTM 和 IER

2.硬件禁用 INTM 和相应的 IER 位

执行 ISR1代码、包括 PIE 的 ACK

4.硬件上下文恢复，包括 INTM 和 IER 在进入时设置的状态。

嵌套 中断-系统如下所示：

ISR1：

1.保存硬件上下文，包括 INTM 和 IER

2.硬件禁用 INTM 和相应的 IER 位

3.启用这些 IER 线路，以便在 ISR1仍在运行时中断 ISR1。 此外、立即启用 INTM。 如果您的优先级更高的 INT 在同一 PIE 组内、请在此处执行 PIE-ACK。

4.在此处执行您的 ISR1代码。  如果触发了优先级更高的 ISR (在步骤3中启用)、并且 ISR 将中断正在运行的 ISR1代码。

5.硬件上下文恢复，包括在步骤1进入时 INTM 和 IER 的原始状态。

ISR2：

与 ISR1的序列相同。 在步骤3中、您可以限定其他中断源具有比 ISR2更高的优先级。"

请尝试一下。 如果您需要任何进一步的帮助、请告诉。