主题中讨论的其他器件： BOOSTXL-DRV8301
您好！
我已经使用了搜索功能、但尚未找到答案：/ 我使用 Launchpad TMS320F28069M 和 BOOSTXL-DRV8301-Board。
我的问题是我的电机只达到其一半的扭矩。 它是一款 BLDC 电机、24V 和16A 时的额定功率为260W。 在我的应用中、我只使用速度控制器来限制速度。 速度控制器参考值一直设置为最大允许速度。 使用模拟传感器、用户可以控制速度控制器的最大输出。 我这样做是为了让用户控制扭矩。速度控制器刚刚被激活以限制车辆速度、因为它将在达到最大速度时降低其输出。 起初、当我施加高电流时、我在低速时遇到问题。 电机加速并突然开始抖动和制动。 在我的测试台上、我发现如果速度控制器的最大输出高于0.8 (低速时)(我的最大电机电流的 pu 值)、则电流信号就会变为正方形信号、这会让电机进行抖动。 因此我将用户输入限制为0.8..Motor 运行良好、完全安静并且工作正常。 重点是、我在14A 时仅获得6Nm。 但根据数据表、我应该具有11Nm 的扭矩。 此外、当我使用 RC-ESC (我认为它是块换向)而不是 Instaspin 控制器时、电机噪声很大、但施加的扭矩要大得多。 我必须添加以下信息：我还使用最低速度为3km/h 的 Flystart 控制器不必在此速度下处于活动状态。
我将向您展示我的 user.h、并告诉您一些我认为可能存在问题的价值观。 但首先、我有一些问题、因为我可能理解有问题：
当我们使用最大值0.5 (USER_MAX_VS_MAG_PU)时、是否也只有一半的可用功率？ 使用正弦波控制的 RC-ESC 的廉价响亮换向是否比 FOC 更强大？
当我的步进高于15%时、我是否必须在低转速(最大转速的10%至15%)上施加更小的电流？
由于 BOOSTXL-DRV8301上的 NexFET 允许14A、这是否会限制我的电流？
这种晃动和制动行为的问题只在很小的速度下发生。 我认为最大速度的7-15%。 也许 BEMF 会过低以检测转子？
我不确定电机是否有15对或17对极对。 这是问题吗？ 还是仅用于测量速度？
我使用 Lab5a 开始。 我添加了速度控制器和将速度控制器设置为最大速度的逻辑。 此时、我只想测试电流调节器、因此我将最大速度设置为30km/h 电机无法达到30km/h、而我的 Speed-PI 具有高 Kp 增益、因此它应始终在其输出端设置高电流。 使用霍尔传感器、我可以控制速度调节器的最大输出。 该值介于0和0.8之间。 如前所述、问题是我没有达到电机的最大功率。 我可以看到 Idq-controller 的输出限制为(-0.5和0.5)。 这是正常的吗？ 我尝试更改该值、但控制器总是将其设置回-0.5和0.5、但我找不到发生这种情况的代码？ 这是问题吗？
遵循我的用户 h 设置(仅限我更改的行)
#define USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz (500.0)
#define USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V (25.2)
#define USER_PWM_FREQ_kHz (50.0)
#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_Type_PM // Motor_Type_PM (全部同步：BLDC、PMSM、SMPM、IPM)或 Motor_Type_Induction (ACI 异步)
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (15) //eventuell 17 //对、而不是总极数。 仅用于根据转子 Hz 计算用户 RPM
#define USER_MOTOR_RR (NULL) //仅感应电机、否则为 NULL
#define USER_MOTOR_Rs (0.149880037) //在 Y 等效电路中确定的相位到中性点电阻(欧姆、浮点)
#define USER_MOTOR_LS_d (0.000172284781) //对于 PM、确定的平均定子电感 (亨利、浮点数)
#define USER_MOTOR_LS_q (0.000172284781) //对于 PM、确定的平均定子电感 (亨利、浮点数)
#define USER_MOTOR_RATGE_FLUX (0.0755883753) //确定转子和定子之间的总磁链(V/Hz)
#define USER_MOTOR_磁 化电流 (NULL) //仅感应电机、否则为 NULL
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0) //在电机识别期间、用于 Rs 估算的最大电流(安培、浮点数)、10-20%额定电流
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1.0) //在电机识别期间、用于 LS 估算的最大电流(负电流、浮点数)、只需足够的时间即可启用旋转
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (30) //关键：在 ID 和运行时使用、设置所提供速度 PI 控制器向 IQ 控制器输出的最大电流命令的限制
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (40.0) //在电机识别期间、最大命令速度(Hz、浮点)、额定电流~10%
#define USER_MOTOR_ENCODER_LINESS(1.0)
#define USER_MOTOR_MAX_SPEED_KRPM (1.5)
希望您能理解我的问题。 很抱歉、有这么多问题、请提前感谢！
此致
Sebastian
