Thread 中讨论的其他器件：controlSUITE
工具/软件：Code Composer Studio
您好！
我想通过改变 ADC 的输入来改变正弦的振幅。我在配置 ADC 时遇到了问题。 当我向 ADCINA4 引脚提供3.3伏电压时，我得到了错误的值。我正在使用闪存 file.please 运行代码如果有人知道解决方案，请帮助我。
//######################################################################################################################
//
//：Example_2802xAd
//
//标题：F2802x ADC 转换开始(SOC)示例程序。
//
//假设：
//
//此程序需要 F2802x 头文件。
//
//确保在中正确定义了 CPU 时钟速度
// f2802x_Examples.h 再编译此示例。
//
//连接要转换为 A2和 A3的信号。
//
//根据提供的信息，此项目配置为“引导至 SARAM”
//操作。 2802x 引导模式表如下所示。
//有关配置 eZdsp 引导模式的信息，
//请参阅 eZdsp 附带的文档，
//
//$Boot_Table
//当仿真器连接到您的器件时、TRSTn 引脚= 1、
//将器件设置为 EMU_boot 引导模式。 在此模式下
//外设启动模式如下：
//
//引导模式：EMU_KEY EMU_BMODE
//(0xD00)(0xD01)
//--------------------------------------------------------
//等待！=0x55AA X
// I/O 0x55AA 0x0000
// SCI 0x55AA 0x0001
//等待0x55AA 0x0002
// get_Mode 0x55AA 0x0003
// SPI 0x55AA 0x0004
// I2C 0x55AA 0x0005
// OTP 0x55AA 0x0006
//等待0x55AA 0x0007
//等待0x55AA 0x0008
// SARAM 0x55AA 0x000A <--“Boot to SARAM”(引导至 SARAM)
//闪存0x55AA 0x000B
//等待0x55AA Other
//
//通过调试器将 EMU_KEY 写入0xD00、将 EMU_BMODE 写入0xD01
//根据上面的引导模式表。 编译/加载工程、
//重置设备，然后运行示例
//
//$end_Boot_Table
//
//
//描述：
//
//此示例将 PLL 设置为 x12/2模式。
//
//对于60MHz 器件(默认)
//(假设输入时钟为10MHz)。
//
//中断被启用并且 ePWM1被设置为生成一个周期
// ADC SOC - ADCINT1。 两个通道被转换、ADCINA4和 ADCINA2。
//
//监视变量：
//
// Voltage1[10]最后10个 ADCRESULT0值
// Voltage2[10]最后10个 ADCRESULT1值
//转换计数当前结果编号0-9
// LoopCount 空闲循环计数器
//
//
//######################################################################################################################
//$TI 发行版：F2802x 支持库 v230美元
//$Release Date：5月8日星期五07:43:05 CDT 2015 $
//版权所有：版权所有(C) 2008-2015 Texas Instruments Incorporated -
// http://www.ti.com/ 保留所有权利$
//######################################################################################################################
#include "DSP28x_Project.h"//器件头文件和示例 include 文件
#include "math.h"
#include"GPIO.h"
void InitEPwm1Examples(void);
//此文件中找到的函数的原型语句。
_interrupt void epwm1_ISR (void)；
_interrupt void epwm2_ISR (void)；
_interrupt void epwm3_ISR (void)；
_interrupt void ADC_ISR (void)；
void ADC_Config (void)；
//此示例中使用的全局变量：
unsigned int r、y、b；
uint16_t LoopCount；
uint16_t K1；
uint16_t K2；
uint16_t K3；
float ipcb1[300]；
float ipcb2[300]；
float ipcb3[300]；
#define PRD 4000
#define PI 3.14159265358979323846
extern uint16_t RamfuncsLoadStart；
extern uint16_t RamfuncsLoadSize；
extern uint16_t RamfuncsRunStart；
float main (空)
｛
//警告：始终确保在从 RAM 运行任何函数之前调用 memcpy
// InitSysCtrl 包括对基于 RAM 的函数的调用，而不调用
// memcpy 首先，处理器将进入“杂草”
#ifdef _flash
memcpy (&RamfuncsRunStart、&RamfuncsLoadStart、(size_t)&RamfuncsLoadSize)；
#endif
//步骤1. 初始化系统控制：
// PLL、安全装置、启用外设时钟
//此示例函数位于 F2802x_sysctrl.c 文件中。
InitSysCtrl()；
//步骤2. 初始化 GPIO：
//此示例函数位于 F2802x_GPIO.c 文件和中
//说明了如何将 GPIO 设置为其默认状态。
// InitGpio()；//针对此示例跳过
InitEPwm1Gpio()；
InitEPwm2Gpio()；
InitEPwm3Gpio()；
//步骤3. 清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：
//禁用 CPU 中断
Dint；
//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
//默认状态为禁用所有 PIE 中断和标志
//被清除。
//此函数位于 F2802x_PIECTRL.c 文件中。
InitPieCtrl()；
//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
//使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
//服务例程(ISR)。
//这将填充整个表，即使是中断也是如此
//在本例中未使用。 这对于调试很有用。
//可以在 F2802x_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程
//此函数可在 F2802x_PieVect.c 中找到
InitPieVectTable()；
//此示例中使用的中断被重新映射到
//此文件中的 ISR 函数。
EALLOW；//这是写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
PieVectTable.ADCINT1 =&ADC_ISR；
PieVectTable.EPWM1_INT =&epwm1_ISR；
PieVectTable.EPWM2_INT =&epwm2_ISR；
PieVectTable.EPWM3_INT =&epwm3/ISR；
EDIS；//这是禁止写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
memcpy (&RamfuncsRunStart、&RamfuncsLoadStart、(size_t)&RamfuncsLoadSize)；
//步骤4. 初始化所有器件外设：
InitAdc ()；//对于此示例，初始化 ADC
AdcOffsetSelfCal()；
//步骤5. 特定于用户的代码、启用中断：
//在 PIE 中启用 ADCINT1
EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0；
EDIS；
InitEPwm1Examples()；
EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；
EDIS；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx2 = 1；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx3=1；
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx1 = 1；//在 PIE 中启用 INT 1.1
IER |= M_INT1；//启用 CPU 中断1
IER |= M_INT3；
EINT；//启用全局中断 INTM
ERTM；//启用全局实时中断 DBGM
LoopCount = 0；
//配置 ADC
//注意：通道 ADCINA4将被双采样以解决修订版0器件勘误表中的 ADC 第一个采样问题
EALLOW；
AdcRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1；//ADCINT1在 AdcResults 锁存后跳闸
AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1E = 1；//启用 ADCINT1
AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1CONT = 0；//禁用 ADCINT1连续模式
AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1SEL = 2；//设置 EOC2以触发 ADCINT1触发
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL = 4；//将 SOC0通道选择设置为 ADCINA4
AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.CHSEL = 4；//将 SOC1通道选择设置为 ADCINA4
AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.CHSEL = 2；//将 SOC1通道选择设置为 ADCINA2
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL = 0xB；//设置 SOC0在 EPWM1A 上启动触发器、因为轮询 SOC0先转换、然后 SOC1
AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.TRIGSEL = 0xB；//设置 EPWM1A 上的 SOC1启动触发器，因为轮询 SOC0先转换，然后 SOC1
AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.TRIGSEL = 0xB；//设置 EPWM1A 上的 SOC2启动触发器、因为轮询 SOC0先转换 SOC1、然后转换 SOC2
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = 6；//将 SOC0 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.ACQPS = 6；//将 SOC1 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期、(6个 ACQPS 加1)
AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.ACQPS = 6；//将 SOC2 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期、(6个 ACQPS 加1)
EDIS；
//假设 ePWM1时钟已在 InitSysCtrl()中启用；
EPwm4Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1；//启用组上的 SOC
EPwm4Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4；//从 CPMA 中选择 SOC，启用计数
EPwm4Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1；//在发生第一个事件时生成脉冲
EPwm4Regs.CMPA.half.CMPA = 0x0080；//设置比较值
EPwm4Regs.TBPRD = 0xFFFF；//为 ePWM1设置周期
EPwm4Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0；//向上计数并启动
//等待 ADC 中断
for (；；)
｛
LoopCount++；
｝
｝
_interrupt void ADC_ISR (void)
｛
K1 = AdcResult.ADCRESULT1；//将 ADCRESULT0作为修订版0第一个样本勘误表权变措施的一部分丢弃
K2 = AdcResult.ADCRESULT2；
K3 = AdcResult.ADCRESULT3；
AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//清除 ADCINT1标志为下一个 SOC 重新初始化
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1；//确认 PIE 中断
返回；
｝
_interrupt void epwm1_ISR (void)
｛
对于(r=0；r<300；r++)
｛
ipcb1[r]=k1*sin (2*0.00333*pi*r);
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = ipcb1[r]；
if (((EPwm1Regs.TBCTR-(PRD/2))*2>(ipcb1[r])//设置操作
｛
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR；
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_CLEAR；
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_SET；
｝
其他
｛
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET；
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_SET；
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_CLEAR；
｝
如果(r=301)｛
R=0；
｝
｝
//清除此计时器的 INT 标志
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1；
//确认此中断以接收来自组3的更多中断
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；
｝
_interrupt void epwm2_ISR (void)
｛
for (y=0；y<300；y++)
｛
ipcb2[y]=k2*sin ((2*0.00333*pi*y)+2.09439)；
EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = ipcb2[y]；
//设置操作
if (((EPwm2Regs.TBCTR-(PRD/2))*2>(ipcb2[y]))
｛
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；//在 CAU 上设置 PWM2A
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR；//清除 CAD 上的 PWM2A
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_CLEAR；
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_SET；
｝
其他
｛
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET；
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_SET；
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_CLEAR；
｝
如果(y==301)｛
Y=0；
｝
｝
//清除此计时器的 INT 标志
EPwm2Regs.ETCLR.bit.INT = 1；
//确认此中断以接收来自组3的更多中断
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；
｝
_interrupt void epwm3_ISR (void)
｛
for (b=0；b<300；b++)
｛
ipcb3[b]=K3*sin ((2*pi*0.00333*b)-2.09439)；
EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA = ipcb3[b]；
if (((EPwm3Regs.TBCTR-(PRD/2))*2>(ipcb3[b])//设置操作
｛
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR；
EPwm3Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_CLEAR；
EPwm3Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_SET；
｝
其他
｛
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET；
EPwm3Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_SET；
EPwm3Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_CLEAR；
｝
如果(b==301)｛
B=0；
｝
//清除此计时器的 INT 标志
EPwm3Regs.ETCLR.bit.INT = 1；
//确认此中断以接收来自组3的更多中断
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；
｝
｝
空 InitEPwm1示例(空)
｛
EALLOW；
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1；// GPIO ³õʼ»¯ÎªepwmÊä³ö
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1=1；
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 1；
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3=1；
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4=1；
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO5=1；
EDIS；
EPwm1Regs.TBPRD = PRD；//设置定时器周期
EPwm1Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0x0000；//相位为0
EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000；//清除计数器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//向上计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//禁用相位加载
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADODE；//每0加载一次寄存器
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；
//低电平有效 PWM -设置死区
EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FUL_ENABLE；
EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC；
EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL；
EPwm1Regs.DBRED = 270；
EPwm1Regs.DBFED = 270；
//中断，我们将在其中更改死区
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO；//选择零事件时的 INT
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1；//启用 INT
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_1st；//在第三个事件发生时生成 INT
EPwm2Regs.TBPRD = PRD；//设置定时器周期
EPwm2Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0x0535；//相位为0
EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000；//清除计数器
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//向上计数
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；//禁用相位加载
EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；//慢、只在示波器上观察
//低电平有效互补 PWM -设置死区
EPwm2Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FUL_ENABLE；
EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC；
EPwm2Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL；
EPwm2Regs.DBRED = 270；
EPwm2Regs.DBFED = 270；
//中断，我们将在其中修改死区
EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO；//选择零事件时的 INT
EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1；//启用 INT
EPwm2Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_1st；//在第三个事件发生时生成 INT
EPwm3Regs.TBPRD = PRD；//设置定时器周期
EPwm3Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0xA6A；//相位为0
EPwm3Regs.TBCTR = 0x0000；//清除计数器
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//向上计数
EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；//禁用相位加载
EPwm3Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；//速度慢、我们可以在示波器上观察
//高电平有效互补 PWM -设置死区
EPwm3Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FUL_ENABLE；
EPwm3Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC；
EPwm3Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL；
EPwm3Regs.DBRED = 270；
EPwm3Regs.DBFED = 270；
//中断，我们将在其中更改死区
EPwm3Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO；//选择零事件时的 INT
EPwm3Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1；//启用 INT
EPwm3Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_1st；//在第三个事件发生时生成 INT
｝
