工具/软件：Code Composer Studio
你好
在这里、我找到 TRIP_ZONE 程序、但无法从本站点提供的 Launch Pad 引脚分配中找到 GPIO12
这是 Overview Users Guide (概述用户指南)中的 doc：page No：9
计划：
//######################################################################################################################
//
//文件：epwm_trip_zone.c
//
//标题：使用跳闸区域子模块的 ePWM 模块。
//
//！ addtogroup cpu01_example_list
//！
ePWM 跳闸区域模块(ePWM_TRIP_ZONE)
//！
//！ 此示例按如下方式配置 ePWM1和 ePWM2
//！ - ePWM1将 TZ1作为单触发源
//！ - ePWM2将 TZ1作为逐周期触发源
//！
//！ 最初将 TZ1连接至高电平。 在测试期间、监控 ePWM1或 ePWM2
//！ 示波器上的输出。 将 TZ1拉至低电平以查看效果。
//！
//！ b 外部连接\n
//！ - EPTWM1A 位于 GPIO0上
//！ - EPTWM2A 位于 GPIO2上
//！ - TZ1位于 GPIO12上
//！
//！ 此示例还使用输入 X-BAR。 GPIO12 (外部
//！ 触发器)被路由到输入 X_bar、然后将其路由到 TZ1。
//！
//！ 定义 TZ 事件时、EPWM1A 将经历一次性跳闸
//！ EPWM2A 将经历逐周期跳闸。
//！
//____________ _________________________________
//||||
// GPIO12 -- | I/P X-BAR |--- TZ1---- | ePWM TZ 模块|--- TZ 事件
//|_________________ |_________________________ |
//
//
//
//######################################################################################################################
//$TI 版本：F2837xD 支持库 V210 $
//$Release Date：Tue Nov1 14：46：15 CDT 2016 $
//版权所有：版权所有(C) 2013-2016 Texas Instruments Incorporated -
// http://www.ti.com/ 保留所有权利$
//######################################################################################################################
//
//包含的文件
//
#include "F28x_Project.h"
//
//定义
//
#define EXTrig//在使用外部触发器进行测试时保留未注释。
//使用 ePWM 触发器进行测试的注释。
//
//全局
//
uint32 EPwm1TZIntCount；
uint32 EPwm2TZIntCount；
//
//函数原型
//
void InitEPwm1Examples(void);
void InitEPwm2Examples(void);
void InitTzGpio (void)；
_interrupt void epwm1_tzint_ISR (void)；
_interrupt void epwm2_tzint_ISR (void)；
void InitEPwmGpio_TZ (void)；
//
//主函
//
void main (void)
｛
//
//步骤1. 初始化系统控制：
// PLL、安全装置、启用外设时钟
//此示例函数位于 F2837xD_SYSCTRL.c 文件中。
//
InitSysCtrl()；
//
//步骤2. 初始化 GPIO：
//此示例函数位于 F2837xD_GPIO.c 文件和中
//说明了如何将 GPIO 设置为其默认状态。
//
// InitGpio()；
//
//启用 PWM1和 PWM2
//
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM1=1；
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM2=1；
//
//在这种情况下、只需初始化 ePWM1、ePWM2、ePWM3的 GPIO 引脚
//
InitEPwmGpio_TZ ()；
InitTzGpio()；
//
//步骤3. 清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：
//禁用 CPU 中断
//
Dint；
//
//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
//默认状态为禁用所有 PIE 中断和标志
//被清除。
//此函数位于 F2837xD_PIECTRL.c 文件中。
//
InitPieCtrl()；
//
//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
//
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
//
//使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
//服务例程(ISR)。
//这将填充整个表，即使是中断也是如此
//在本例中未使用。 这对于调试很有用。
//可以在 F2837xD_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程
//此函数可在 F2837xD_PieVect.c 中找到
//
InitPieVectTable()；
//
//此示例中使用的中断被重新映射到
//此文件中的 ISR 函数。
//
EALLOW；//这是写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
PieVectTable.EPWM1_TZ_INT =&epwm1_tzint_ISR；
PieVectTable.EPWM2_TZ_INT =&epwm2_tzint_ISR；
EDIS；//这是禁止写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
//
//步骤4. 初始化器件外设：
//
EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC =0；
EDIS；
InitEPwm1Examples()；
InitEPwm2Examples()；
EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；
EDIS；
//
//步骤5. 特定于用户的代码、启用中断：
//
EPwm1TZIntCount = 0；
EPwm2TZIntCount = 0；
//
//启用连接到 EPWM1-3 INT 的 CPU INT2：
//
IER |= M_INT2；
//
//在 PIE 中启用 ePWM INTn：组3中断1-3
//
PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx1 = 1；
PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx2 = 1；
//
//启用全局中断和更高优先级的实时调试事件：
//
EINT；//启用全局中断 INTM
ERTM；//启用全局实时中断 DBGM
//
//步骤6. 空闲循环。 只需坐下来循环(可选)：
//
for (；；)
｛
ASM (" NOP")；
｝
｝
//
// epwm1_tzint_ISR - EPWM1 TZ ISR
//
_interrupt void epwm1_tzint_ISR (void)
｛
EPwm1TZIntCount++；
//
//要重新启用 OST 中断，请执行以下操作：
// EALLOW；
// EPwm1Regs.TZCLR.bit.OST = 1；
// EPwm1Regs.TZCLR.bit.INT = 1；
// EDIS；
//
//
//确认此中断以接收来自组2的更多中断
//
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_group2；
｝
//
// epwm2_tzint_ISR - EPWM2 TZ ISR
//
_interrupt void epwm2_tzint_ISR (void)
｛
GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO11=1；
EPwm2TZIntCount++；
//
//清除标记-我们将继续执行
//此中断直到 TZ 引脚变为高电平
//
EALLOW；
EPwm2Regs.TZCLR.bit.CBC = 1；
EPwm2Regs.TZCLR.bit.INT = 1；
EDIS；
//
//确认此中断以接收来自组2的更多中断
//
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_group2；
｝
//
// InitEPwm1Example-Initialize EPWM1配置
//
空 InitEPwm1Examples()
｛
//
//启用 TZ1作为一次性跳闸源
//
EALLOW；
EPwm1Regs.TZSEL.bit.OSHT1 = 1；
//
//设置 TZA
//
EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_HI；
//
//启用 TZ 中断
//
EPwm1Regs.TZEINT.bit.OST = 1；
EDIS；
EPwm1Regs.TBPRD = 12000；//设置定时器周期
EPwm1Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000；//相位为0
EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000；//清除计数器
//
//设置 TBCLK
//
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//向上计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//禁用相位加载
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV4；//时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV4；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADODE；//每0加载一次寄存器
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；
//
//设置比较
//
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 6000；
//
//设置操作
//
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；//在 CAU 上设置 PWM1A
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR；//清除 CAD 上的 PWM1A
｝
//
// InitEPwm2Example-Initialize EPWM2配置
//
空 InitEPwm2Examples()
｛
//
//启用 TZ1作为一个逐周期触发源
//
EALLOW；
EPwm2Regs.TZSEL.bit.CBC1 = 1；
//
//设置 TZA
//
EPwm2Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_HI；
//
//启用 TZ 中断
//
EPwm2Regs.TZEINT.BIT.CBC = 1；
EDIS；
EPwm2Regs.TBPRD = 6000；//设置定时器周期
EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000；//相位为0
EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000；//清除计数器
//
//设置 TBCLK
//
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//向上计数
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//禁用相位加载
EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV4；//时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV4；//慢、只观察
//范围。
//
//设置比较
//
EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = 3000；
//
//设置操作
//
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；//在 CAU 上设置 PWM2A
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR；//清除 CAD 上的 PWM2A
｝
//
// InitTzGpio -初始化 TZ GPIO
//
空 InitTzGpio (空)
｛
//
//对于外部触发器，GPIO12作为 TripZone 的触发器
//
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO12 = 0；//启用 GPIO12上的上拉电阻(TZ1)
GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO12 = 3；//异步输入 GPIO12 (TZ1)
EALLOW；
InputXbarRegs.INPUT1SELECT = 12；
EDIS；
//
//用于监视何时进入 TZ 中断
//
EALLOW；
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO11 = 1；//禁用 GPIO0上的上拉电阻(EPWM1A)
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO11 = 0；//将 GPIO0配置为 EPWM1A
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO11=1；
EDIS；
｝
//
// InitEPwmGpio_TZ -初始化 EPWM1A 和 EPWM2A GPIO
//
空 InitEPwmGpio_TZ (空)
｛
EALLOW；
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 1；//禁用 GPIO0上的上拉电阻(EPWM1A)
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1；//将 GPIO0配置为 EPWM1A
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO2 = 1；//禁用 GPIO2上的上拉电阻(EPWM2A)
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 1；//将 GPIO2配置为 EPWM2A
EDIS；
｝
//
//文件结束
//
